QJ型起重机减速机全参数.docx
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QJ型起重机减速机全参数
QJ型起重机减速机类型、特点、应用范围和选用原则(JB/T89051-1999)
详细介绍:
发布时间:
2007-6-3015:
15:
15
类型、特点、应用范围和选用原则
1 类型
起重机减速器主要用于起重机的起升、运行、回转和变幅四大机构中。
我国目前常用的起重机减速器按齿面硬度分有软齿面、中硬齿面和硬齿面齿轮减速器,按安装方式分有卧式、立式、套装式、悬挂套装式等。
见下表。
起重机减速器
齿面
型号
安装方式
级数
速比范围
备注
软齿面
ZQ*
卧式
2
8~50
ZHQ*
卧式
2
8~50
圆弧齿轮
ZQD
卧式
3
65~317
包括ZQ大速比减速器
ZSC*
立式
3
14~160
ZSCA*
立式套装
3
14~160
中硬齿面
QJR
三支点
2
10~31.5
QJS
三支点
3
40~200
QJRS
三支点
3
40~200
QJR-D
卧式
2
10~31.5
QJS-D
卧式
3
40~200
QJRS-D
卧式
3
40~200
QJ-L
立式
3
16~100
QJ-T
立式套装
3
16~100
ZQA
卧式
2
8~50
PJ
卧式
2
8~50
小齿轮硬齿面大齿轮软齿面
硬齿面
QS
悬挂套装
3
14~100
注:
*号为机械工业部宣布淘汰产品。
2特点
起重机减速器因为是间歇式、周期重复工作。
减速器发热相对连续型工作的要好些,但是经常起制动惯性载荷较大。
因此轮齿的弯曲强度的安全系数较高,特别是用于起升和变幅机构。
直接影响人身和设备安全更应如此。
另外起升机构的减速器输出端多数要求带齿盘接手或卷筒联轴器直接与卷筒相联,它不仅传递转矩,还要承受较大的径向载荷(相当于卷筒的一端支座)。
运行机构的“三合一”悬挂套装式减速器,要求体积小、重量轻、结构紧凑,输出端为内花鍵孔直接插在车轮轴上,输入端通过联轴器与制动电机用法兰相联。
减速器上端有安装孔通过销轴和缓冲装置固接在机架上。
回转机构常采用摆线针齿减速器或渐开线行星减速器,立式安装,带动开式小齿轮与大齿圈实现回转。
3应用范围
起重机减速器除了用于起重机各机构中外,也可用于矿山、冶金、化工、建材、轻工等各种机械的传动中。
多数减速器除给出按起重机工作级别的功率表外,还给出连续型工作的功率表。
4选用原则
1)起重机减速器在选择时首选应满足机械强度的要求,即工作机械所需的功率应小于等于通过折算的减速器输入轴的许用功率。
对用于起重机不同机构要适当乘以系数。
不同的工作级别要先折算成M5(或M6)工作级别的功率值,再查减速器的功率表选取。
因不同的减速器在不同时期设计开发的,其承载能力(即功率表)是用不同计算公式计算的,所以结果也不相同,在选择减速器也就不能采用同一模式,不同类型的减速器所给出的功率表也不能简单的类比。
除齿轮承载功率之外,还要考虑输入、输出轴伸的最大径向力。
如果超出给定范围,必须作强度校核。
2)对连续使用的减速器还要满足热功率核算,特别对硬齿面散热性能较差的减速器。
3)满足转速的要求,根据原动机的转速和工作机械的转速要求,选配最接近的传动比(最好是实际传动比,如果未给出实际传动比用公称传动比代替。
一般实际传动比与公称传动比的误差:
二级减速器在±4%;三级减速器在±5%范围内)。
如果特殊要求,只好专门配比。
4)根据传动装置的安装位置、界限尺寸、联接部位、传动性能要求,确定减速器的结构型式、安装型式和装配型式。
5)根据输入输出的联接方式选择轴端型式。
6)考虑使用维修方便等因素,注意注油口和排油口的位置等。
QJ型起重机减速机工作条件及型式(JB/T89051-1999)
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17:
08
QJ型起重机三支点减速器(JB/T89051-1999)
1工作条件
1)齿轮圆周速度不大于16m/s;
2)高速轴转速不大于1000r/min;
3)工作环境温度为-40~+45℃,低于零度时应加热到+5℃。
4)可正反两向运转。
2型式
1)结构型式 QJ型减速器分为R(B)型——二级、S(C)型——三级和RS(D)型——二级安装尺寸,三级速比(二级折轴式),如下图所示。
a)R(B)型 b)S(c)型 c)RS(D)型
2)装配型式 共九种,见下图。
3)安装型式 分卧式W或立式L(V);在偏转角±α范围内为卧式,L范围内为立式安装,见下图。
α角的度数与传动比有关,当减速器倾斜α时,应保证使中间级大齿轮沾油1~2个齿高深度。
4)支承型式 减速器为三支点承式,见下图。
QJ型起重机减速机轴端型式、型号标记(JB/T89051-1999)
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2007-6-3015:
19:
24
轴端型式 高速轴端采用圆柱轴伸,平键联接,输出轴端有三种型式,见下图和下表。
①P(T)型:
圆柱轴伸平键,单键联接;
②H(R)型:
圆柱轴伸渐开线花键联接;
③C型:
齿轮轴端(仅公称中心距为236~560的减速器有这种轴端型式)。
减速器的输出轴端尺寸参数 (mm)
公称中心距a1
K
P型
C型
H型
d0
L0
m×z
D
D1
(H7)
D2
D3
B1
B2
B
E
L1
L2
m×z
da
(h11)
La
d5
M
d6
(k6)
L6
L7
140
130
48
82
3×15
48
30
25
6
40
20
12
170
140
55
82
3×18
57
30
30
6
50
25
12
200
195
65
105
3×22
69
35
40
8
60
30
16
236
225
80
130
3×56
174
90
40
135
279.5
253
25
25
45
60
3×27
84
40
50
8
70
35
16
280
250
90
130
4×56
232
120
40
170
302.5
271
35
25
50
75
5×18
95
50
60
8
80
40
16
335
280
110
165
4×56
232
120
40
170
339.5
308
35
25
50
75
5×22
115
55
70
10
100
45
20
400
340
130
(140)
200
6×56
348
170
45
260
402
370
40
32
76
100
5×26
135
70
90
10
120
50
20
450
365
150
200
6×56
348
170
45
260
429
397
40
32
76
100
5×30
155
75
100
12
140
55
25
500
410
170
(180)
240
8×54
448
200
105
260
482
442
50
32
78
100
5×34
175
85
120
12
160
60
25
560
445
190
(200)
280
10×48
500
200
105
280
570
505
60
35
78
110
5×38
195
95
140
12
180
60
25
630
495
220
280
8×26
216
105
160
12
190
65
25
710
565
250
(260)
330
8×30
248
120
180
16
220
65
32
800
615
280
380
8×34
280
135
200
16
250
65
32
900
670
320
380
8×38
312
150
220
20
280
75
40
1000
740
360
450
8×44
360
170
250
20
320
80
40
型号
1)方法1
标记示例:
起重机二级减速器,装配型H,卧式安装公称中心距a1=900mm,公称传动比25,输出轴端为圆柱轴端,则标记为:
减速器QJBHW900×25—T
QJ型起重机减速机主要技术参数(JB/T89051-1999)
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2007-6-3015:
21:
43
1)中心距 以输出级中心距为公称中心距,见下表。
减速器的中心距 (mm)
a1(公称中心距)
140
170
200
236
280
335
400
450
500
560
630
710
800
900
1000
a2
100
118
140
170
200
236
280
315
355
400
450
500
560
630
710
a3
71
85
100
118
140
170
200
224
250
280
315
355
400
450
500
二级总中心距a02
240
288
340
406
480
571
680
765
855
960
1080
1210
1360
1530
1710
三级总中心距a03
311
373
440
524
620
741
880
989
1105
1240
1395
1565
1760
1980
2210
2)传动比
减速器的公称传动比与实际传动比(
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- QJ 起重机 减速 参数