艾默生门机EV3200培训手册.docx
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艾默生门机EV3200培训手册
艾默生
永磁同步门机控制器(EV3200)
培训手册
第一章电气安装及接线
本章介绍了控制器的各种输入输出端子的位置、规格及相关的接线方法。
2.1功率端子介绍
图一-1输入电源端子
表一-2输入电源端子功能说明表
端子名称
功能说明
L、N
单相220V交流电源输入端子
PE
保护接地点
图一-1输出电源端子
表一-3输出电源端子功能说明表
端子名称
功能说明
P(+)、PB、(―)
P(+):
直流正母线输出端子;PB:
保留;(—):
直流负母线输出端子
U、V、W
电机接线端子
安全接地点
一.2控制端子
图一-1控制端子
表一-2控制端子功能表
端子记号
端子功能说明
规格
P24,COM
用户端子24V电源(参考地为COM)
+24V±15%,最大输出电流200mA,具有输出短路保护功能
A,B
ABZ式编码器AB脉冲输入端子
满足35kHz以下的脉冲频率信号输入要求
X1~X5
多功能输入端子,功能可编程,其中X1为编码器Z相输入(参考地为COM)
短接到COM,端子命令有效
OD
开门命令输入端子(参考地为COM)
CD
关门命令输入端子(参考地为COM)
一.3用户继电器输出端子
图一-1用户继电器输出端子
表一-2用户继电器输出端子功能表
端子记号
端子功能说明
规格
PA1,PC1
F9.22=0:
常闭触点输出
F9.22=1:
常开触点输出
触点额定值
AC:
250V/1A(cosφ=0.4);250V/2A(cosφ=1)
DC:
30V/1A
PA2,PC2
F9.22=0:
常闭触点输出
F9.22=1:
常开触点输出
PA3,PB3,PC3
PA3,PB3:
常闭触点输出
PA3,PC3:
常开触点输出
一.4控制器的配线图
控制器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-6所示。
图中,控制信号端子用于对控制器进行运转控制和向外部监测设备提供控制器的工作状态信息。
用户可根据实际需要,决定配线方式。
其中SK2端子暂时保留功能,实际编码器接线参照表2-6编码器接线说明。
图一-1基本配线图
注意:
接线图中的PA1与PA2可以短接,合并为开关门到位信号的公共端!
颜色
功能
接线端子
红色
+24V电源
P24
黑色
GND地线
COM
绿色
旋转编码器A相
A
棕色
旋转编码器B相
B
黄色
旋转编码器Z相
X1
表2-6编码器接线说明
第二章控制器的调试与操作
本章介绍了控制器操作面板的基本使用方法以及控制器的基本应用。
二.1操作方法
二.1.1操作面板
图二-1操作面板示意图
表二-2操作面板的按键功能表
按键
名称
功能
编程键
停机状态或运行状态和编程状态的切换
功能/数据键
选择数据监视模式和数据写入确认
递增键
数据或功能参数的递增
递减键
数据或功能参数的递减
移位键
在运行和停机状态下,可选择显示参数;在设定数据时,可以选择设定数据的修改位
开门键
面板控制下,用于开门(或正转)操作
关门键
面板控制下,用于关门(或反转)操作
停机/故障复位键
在面板操作方式下用于停机操作,也可用于复位操作来结束故障报警状态
&注意
1.门机面板控制模式下,按下开门键
执行开门运行,按下关门键
执行关门运行。
2.通用变频器的面板操作模式下,按下开门键
执行正转,按下关门键
执行反转
2.1.2功能参数的设置方法
功能参数的设置通过操作面板进行。
操作面板更改参数设置方法举例:
在控制器出厂默认参数条件下,将最大关门速度由20Hz调到30Hz(即F1.04由20.00改为30.00)。
1.按编程键
进入编程状态。
操作面板上的数码显示管将显示F0组功能参数;
2.按递增键
调整到要改变内容参数的功能参数组(F1);3.按功能/数据键
进入到F1功能参数组对应下级功能参数(F1.00);
4.按递增键
进入到需要调整的功能参数(F1.04);
5.按功能/数据键
进入到需要调整的功能参数值(显示20.00,个位0闪烁);
6.通过移位键
选择调整位,并通过递增键
或递减键
调整参数值(调到30.00);
7.按功能/数据键
保存并自动显示下一个功能参数(显示F1.05);
8.按编程键
退出到F1功能参数组(显示F1);
9.按编程键
退出编程状态(闪烁显示30.00)。
2.1.3电机参数调谐
EV3200系列控制器采用矢量控制技术,运行前需要进行电机参数调谐。
用操作面板启动调谐和停机。
调谐前,必须确保电机脱离负载,否则获取的电机参数不准确。
1.负载为同步电机时调谐方法。
同步电机调谐时,必须先接好编码器
以控制器为出厂默认参数条件为例:
1)设置通用变频器面板操作模式,将功能参数F0.02设置为0;
2)设置控制方式为距离控制1(此时为闭环矢量控制),将功能参数F0.01设置为1;
3)设置电机类型,将功能参数F6.00设置为1(同步电机);
4)输入电机铭牌参数,在功能参数F6.01~F6.03及F6.05~F6.06内正确输入相应的电机铭牌参数;
5)设置编码器每转脉冲数,设置功能参数F4.01;
6)设置编码器类型,将功能参数F4.00设置为0(24V增量式);
7)设置参数调谐使能,将功能参数F6.07设置为1;
8)按面板上开门键
启动电机参数调谐,操作面板LED显示
。
调谐期间,电机会按照固定的模式运转,用户无须关注。
调谐成功结束后,控制器自动停机,F6.07自动恢复为0,并更新F6.08~F6.13及F4.03的内容。
9)再次将F6.07设置为1,按面板上开门键
启动电机参数调谐,两次调谐后比较F4.03所记录的值,其差值应小于5,否则需重新进行调谐。
调谐成功即可保证控制器正确的运行控制。
2.1.4门宽自学习
门宽自学习前准备工作
1、将参数F0.02改为1
2、确保轿厢处于非平层区(轿门与厅门脱开)
3、确保门机滑板的所有下挂轮(偏心轮)都能顺畅转动,不可过紧。
4、将轿门打开一半,即不是开到位,也不是关到位即可。
5、确保正确输入编码器的相关参数:
F400=0、F401=1024
6、将参数F405改为1
确保以上工作完成后,按下RUN键,门机将执行关门→开门→关门,如此为一个完整的自学习过程。
注意
门宽自学习时,如果发现关门与开门只进行了一部分,没有完全开关到位,原因是机械阻力过大,请检查偏心轮的松紧度,以及门滑块(偏心导靴)的松紧度。
第三章功能参数表
本章为控制器功能参数的一览表,简要介绍了各功能参数的设定范围、最小单位、出厂设定值和可更改性等。
功能参数表“更改”栏中:
“O”表示该参数运行中可以更改;
“×”表示运行中不可以更改;
“*”表示实际检测值或状态参数,不可以更改;
“—”表示厂家设定,用户不可更改。
三.1基本运行功能参数F0组
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
F0.00
用户密码设定
0~9999(0000表示密码无效)
0
1234
○
F0.01
控制方式
0:
速度控制(我司不采用)
1:
距离控制1
2:
距离控制2(我司不采用)
3:
距离控制3(我司不采用)
0
1
×
F0.02
运行命令选择
0:
通用变频器面板操作模式
1:
门机面板控制模式
2:
门机自动控制模式
3:
门机通讯控制模式(保留)
4:
门机循环演示运行模式(保留)
5:
通用变频器端子控制模式(保留)
6:
保留
7:
通用变频器通讯控制模式(保留)
0
2
×
F0.03
运转方向设定
0:
与电机实际接线方向相同
1:
与电机实际接线方向相反
0
0
×
F0.04
最大输出频率
10.00Hz~128.0Hz(同步电机最大为24.00HZ)
50.00HZ
24.00Hz
×
F0.05~F0.08
保留
三.2开门运行曲线参数F1组
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
F1.00
速度控制开门启动爬行时间
10~9999ms
500ms
500ms
○
F1.01
距离控制开门启动爬行距离
0~30.0%(门宽)
15.0%
7.0%
○
F1.02
开门启动爬行速度
1.00~25.00Hz
7.00Hz
5.0HZ
○
F1.03
开门加速时间
0.1~3600s
2s
1s
○
F1.04
开门高速
0.00~F0.04最大频率
20.00Hz
20.0HZ-24.0HZ
○
F1.06
距离控制开门减速点设定
60%~95%(门宽)
70.0%
60.0%-85.0%
○
F1.07
开门减速时间
0.1~3600s
2s
1s
○
F1.08
开门结束爬行速度
0~15.00Hz
3.00Hz
2.0HZ
○
F1.09
开门到位信号输出点设定
1~9999(脉冲数)
600
100
○
F1.10
开门到位力矩保持切换点设定
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
50.0%
50.0%
○
F1.11
开门到位保持力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
50.0%
60.0%
○
F1.14~F1.15
保留
三.3关门运行曲线参数F2组
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
F2.00
速度控制关门启动爬行时间
10~9999ms
500ms
500ms
○
F2.01
距离控制关门启动爬行距离
0~30.0%(门宽)
15.0%
0.0%
○
F2.02
关门启动爬行速度
1.00~25.00Hz
6.00Hz
4.0HZ
○
F2.03
关门加速时间
0.1~3600s
2s
0.9s
○
F2.04
关门高速
0.00~F0.04最大频率
15.00Hz
22.0HZ
○
F2.06
距离控制关门减速点设定
60%~95%(门宽)
70.0%
60.0%-80.0%
○
F2.07
关门减速时间
0.1~3600s
2s
0.8s
○
F2.08
关门结束爬行速度
0~15.00Hz
2.00Hz
2.00Hz
○
F2.09
关门到位信号输出点设定
1~9999(脉冲数)
600
100
○
F2.10
关门到位力矩保持切换点设定
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
50.0%
40.0%
○
F2.11
关门到位保持力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
50.0%
60.0%
○
F2.15
关门到位门刀张开点设定
000~9999(脉冲数)
800
200
○
F2.16
张门刀速度
0.00~20.00Hz
5.00Hz
5.00Hz
○
三.4增强功能参数F3组
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
F3.00
首次上电慢速自定位速度
0.00~20.00Hz
5.00Hz
7.0Hz
○
F3.01
开门时间限定
0~3600s
300s
300s
○
F3.02
关门时间限定
0~3600s
300s
300s
○
F3.03
慢速运行时间限定
0~3600s
400s
400s
○
F3.04
外部开门命令保持时间
0~9999S
0s
9999S
○
F3.05
外部关门命令保持时间
0~9999S
0s
9999S
○
F3.07
关门受阻重开门功能选择
0:
关门力矩受阻执行停机
1:
关门力矩受阻执行重开门
1
1
×
F3.08
关门受阻灵敏度系数
0~150.0%(电机额定转矩)
100.0%
40%-60%
○
F3.09
异常减速时间
10~2500ms
300ms
200ms
○
F3.17
风扇控制
0:
变频器运行时风扇不启动
1:
变频器运行时当散热器温度高于65度时风扇启动
2:
变频器运行时风扇启动
0
1
×
F3.18
百分比脉冲数选择功能
0:
F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是百分比
1:
F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是脉冲数
0
0
×
三.5门宽自学习相关参数F4组
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
F4.00
编码器类型
0:
24V增量式
1:
UVW增量式(5V)
0
0
×
F4.01
编码器每转脉冲数
0~4000
100
1024
×
F4.02
编码器方向设定
0:
与编码器实际接线方向相同
1:
与编码器实际接线方向相反
0
0
×
F4.03
磁极初始角
0.0~359.9°
0
/
×
F4.04
门宽自学习速度
2~20.00Hz
5.00
7.00
×
F4.05
门宽自学习使能
0:
自学习无效
1:
自学习使能
0
0
×
&注意
门宽自学习时,必须保证电机调谐正确之后,再将F0.02设置为1,F4.05设置为1,将门停在半开状态,然后按下
键,开始进行门宽自学习。
4.6多功能端子参数F5组
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
F5.00
F5.01
F5.02
F5.03
F5.04
多功能输入控制端子
X1~X5功能选择
0:
无功能(可以复选)
1:
外部复位(RESET)输入
2:
光幕信号常开输入
3:
光幕信号常闭输入
4:
触板信号常开输入
5:
触板信号常闭输入
6:
开门限位信号常开输入
7:
开门限位信号常闭输入
8:
关门限位信号常开输入
9:
关门限位信号常闭输入
10:
开门换速接点常开输入
11:
开门换速接点常闭输入
12:
关门换速接点常开输入
13:
关门换速接点常闭输入
14:
开门禁止端子输入
15:
力矩保持禁止端子输入
16:
慢速开关门使能输入
17:
门锁信号常开输入
18:
门锁信号常闭输入
19:
EFS(消防)功能
20:
高峰运行使能信号输入
21:
运行使能功能
(仅对X5有效)
22:
端子自学习命令输入
(仅对X5有效)
0
/
×
F5.05
可编程继电器输出PA1/PC1功能选择
0:
开门到位信号输出0
(限位后立即输出)
1:
关门到位信号输出0
(限位后立即输出)
2:
开门到位信号输出1
(限位且堵转后输出)
3:
关门到位信号输出1
(限位且堵转后输出)
4:
开门到位信号输出2
(限位、堵转且门锁无效后输出)
5:
关门到位信号输出2
(限位、堵转且门锁有效后输出)
6:
故障继电器输出1
(不包括POFF状态)
7:
故障继电器输出2
(包括POFF状态)
8:
触板提升信号输出
9:
门锁信号同步输出
10:
重开门信号输出
11:
受阻信号输出
2
2
×
F5.06
可编程继电器输出PA2/PC2功能选择
3
3
F5.07
可编程继电器输出PA3/PB3/PC3功能选择
6
/
三.6电机参数F6组
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
F6.00
电机类型选择
0:
异步电机
1:
同步电机
0
1
×
F6.01
电机额定功率
0~500W
370
50
×
F6.02
电机额定电压
0~250V
220
50
×
F6.03
电机额定电流
0.10~9.90A
1.94
1.1
×
F6.04
电机最大允许运行电流
100.0%~200.0%(电机额定电流)
150.0%
150.0%
×
F6.05
电机额定频率
1.00Hz~128.0Hz
50.00Hz
24.00HZ
×
F6.06
电机额定转速
1~9999rpm
1400
180
×
F6.07
电机参数调谐
0:
参数调谐禁止
1:
参数调谐使能
0
0
×
&注意
同步电机的调谐方法请参照第三章3.1.3内容。
4.8矢量控制参数F7组
功能参数
名称
设定范围
初始值
出厂值
更改
F7.00
ASR比例增益1
0.000~6.000
0.600
0.600
×
F7.01
ASR积分时间1
0(不作用),0.032-32.00s
1.000
1.000
×
F7.02
ASR比例增益2
0.000~6.000
0.600
0.600
×
F7.03
ASR积分时间2
0(不作用),0.032-32.00s
1.000
1.000
×
F7.04
ASR切换频率
0.00~50.0Hz
5.00
5.00
×
F7.05
转差补偿增益
0(保留),50.0~250.0%(推算转差值)
100.0%
100.0%
×
F7.06
电动转矩限定
0.0~200.0%(控制器额定电流)
100.0%
100.0%
×
F7.07
制动转矩限定
0.0~200.0%(控制器额定电流)
100.0%
100.0%
×
F7.08
电流环KP
0~9999
500
500
○
F7.09
电流环KI
0~9999
300
300
○
F7.10
滤波系数
0~63
27
27
○
三.7通讯参数F8组、监视和记录参数F9组均保留
第四章详细功能介绍
本章详细介绍了控制器各组功能参数的功能、设定范围、出厂设置值及其相关的注意事项。
●必须由具有专业资格的人员进行调试,否则有安全隐患
●确认门机系统机械和电气连接均正确无误,否则有安全隐患
●必须按照行业相关标准合理设置功能参数,否则有安全隐患
●调试过程中,人体不要进入门运行区域,否则有安全隐患
给定频率:
控制器稳态运行的目标频率。
运行频率:
控制器在运行状态时的实际输出频率。
阴影框“【】”中的参数为相应功能参数的出厂值。
四.1基本运行功能参数F0
F0.00用户密码设定
设定范围:
0~9999【0】
设置一个非零的任意数字作为用户密码,使密码保护功能生效。
0000:
无密码
&注意
一旦用户密码设置生效后,再次进入参数设置状态时,除非输入正确密码,否则所有的参数将不能通过操作面板更改,只能查看。
F0.01控制方式
设定范围:
0~3【0】
0:
速度控制
控制器以无速度传感器矢量算法控制运行。
门机运行模式下,通过换速接点实现速度的切换,通过判断限位开关的状态来进行到位的处理。
1:
距离控制1
控制器以有速度传感器矢量算法控制运行。
必须正确设置脉冲编码器的功能参数,否则无法保证控制和门宽的精度。
门机运行模式下,需要学习门宽,自学习门宽成功后,存储门宽信息,合理设置距离控制的参数,运行过程中进行实时脉冲计数,计数值与设定的值比较判断,实现换速和到位的处理。
在此模式下,脉冲编码器必须与电机同轴连接。
2:
距离控制2
控制器以无速度传感器矢量算法控制运行。
门机运行模式下,必须正确设置脉冲编码器的功能参数,否则无法保证门宽的精度,需要学习门宽,自学习门宽成功后,存储门宽信息,合理设置距离控制的参数,运行过程中进行实时脉冲计数,计数值与设定的值比较判断,实现换速和到位的处理。
在此模式下,脉冲编码器可以不与电机同轴连接。
3:
距离控制3
控制器以无速度传感器矢量算法控制运行。
门机运行模式下,必须正确设置脉冲编码器的功能参数,否则无法保证门宽的精度,需要学习门宽,自学习门宽成功后,存储门宽信息,合理设置距离控制的参数,运行过程中进行实时脉冲计数,计数值与设定的值比较判断,实现换速和到位的处理。
在到位判断逻辑中,开门限位脉冲和开门机械限位开关同时满足,才能满足开门到位;
在到位判断逻辑中,关门限位脉冲和关门机械限位开关同时满足,才能满足关门到位;
在此模式下,脉冲编码器可以不与电机同轴连接。
F0.02运行命令选择
设定范围:
0~7【0】
0:
通用变频器的面板控制模式
通过控制器操作面板控制运行和停车,按下开门键
执行正转,按下关门键
执行反转,按下停机/故障复位键
停机。
在这种控制方式下,控制器按照通用变频器的功能运行,不执行门机特殊逻辑流程。
另外,电机参数调谐只在通用面板控制模式有效。
1:
门机面板控制模式
通过控制器操作面板控制运行和停车,按下开门键
执行开门,按下关门键
执行关门,按下停机/故障复位键
停机。
2:
门机端子控制模式
控制器通过控制系统发出的开门(OD)、关门(CD)运行命令实现门的开关控制。
运行逻辑如图6-1所示。
图四-1门机端子控制逻辑
3:
门机通信控制模式(保留)
根据协议控制字的定义进行开门、关门、自学习控制。
4:
门机自动演示模式
门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行,不需要控制系统的控制。
在门机面板控制模式下调试好门机运行的曲线后,就可以设置到自动演示模式。
按下开门键
启动反复开关门演示,开、关门演示的间隔时间和次数可以通过功能参数F3.11、F3.12和F3.13来设定,按下停机/故障复位键
停机。
5:
通用变频器的端子控制模式
通过OD和CD端子控制运行和停车。
运行逻辑如图6-2所示。
在这种控制方式下,控制器按照通用变频器的功能运行,不执行门机功能。
图四-2通用变频器的端子控制逻辑
6:
保留
7:
通用变频器通信控制模式(保留)
通用变频器模式下的运行频率默认为开门高速段频率,不按照门机逻辑运行。
&注意
1.门宽自学习只在门机面板控制模式、门机端子控制模式下有效。
2.在面板控制模式,只需按下开门键
即可启动自学习。
在门机端子控制模式下,需先定义F5.04为22,然后输入有效电平即可启动自学习。
F0.03运转方向设定
设定范围:
0、1【0】
通过设定该功能参数,可以实现电机运行方向的更改。
当电机接线确定后,电机的运转方向就是确定的,如果此时的运转方向与需要的方向相反,可以通过改变该功能参数的设定来实现电机运转方向的改变,无需重新接线。
0:
与设定方向相同
1:
与设定方向相反
F0.04最大输出频率
设定范围:
10.00~128.00Hz【50.00】
控制器允许输出的最高频率。
四.2开门运行曲线参数F1
四.2.1速度控制开门运行曲线
速度控制方式下门机系统中各种信号接点(行程开关)的安装位置如图6-3所示。
图四-1速度控制各控制接点安装示意图
正确设
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