AM335X开发日记.docx
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AM335X开发日记
AM335X平台开发日记
2014-11-24至2014-11-29进行核心板原理图设计
2014-12-1至2014-12-10
进行PCB设计。
2014-12-5
开始学习AM335X软件部分的知识。
安装了vmware虚拟机,版本的。
安装了版本。
安装vmware-tools,创建共享文件夹。
在root(需执行sudosu)下执行mount-tvmhgfs.host:
//mnt/hgfs
在windows共享文件夹存放TI安装包。
在终端里面执行安装。
安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#,一般会自动加入环境变量,如果没有,在/etc/environment增加环境变量:
(注意:
的安装包不支持版本,只支持以下的版本)
PATH="/usr/local/sbin:
/usr/local/bin:
/usr/sbin:
/usr/bin:
/sbin:
/bin:
/usr/games:
/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:
"
输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc–v
即可查询版本
执行配置linux环境,例如安装包更新,NFS,TFTP,minicom等。
下载了UniflashV3,准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。
执行命令makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-O=am335xARCH=armam335x_evm编译u-boot,生成MLO(spl)和
Nandflash程序分区:
为SPL
为SPLbackup1
为SPLbackup2
为SPLbackup3
为uboot
-0x27ffff为env
为linuxkernel
为filesystem
9.下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板,并把uboot下载到板子里调试运行。
2014-12-8
下载安装TI的AM335X开发板的软件包,安装下载了用于USB下载烧录FLASH的工具UniFlash,学习UniFlash的使用方法。
2014-12-9
今日编写部门年度计划和总结,未进行软件调试。
2014-12-10
编译uboot,尝试用USB下载,下载安装了驱动程序,板子能识别USB接口并虚拟成网口,但是程序下载过程中没反应。
学习uboot的软件结构,编译选项和编译过程,分析uboot中SPL的运行过程,不同加载方式的区别等。
SPL加载执行过程:
1.首先里面调用cpu_init_crit,再运行lowlevel_init,里面执行s_init()
2.然后运行_main,在arch/arm/lib里面的中
3.运行board_init_f,在arch/arm/lib里面的中,再运行board_init_r()。
4.执行spl_board_init到am33xx_spl_board_init,进行主频设置(会根据不同板子进行)。
5.根据启动参数来选择进行的加载。
6.跳转到uboot程序运行,这里也可以选择通过SPL直接加载linux。
尝试用UART口加载程序,采用xmodem可以下载,但是下载后没有反应。
晚上采用PSP的软件包编译,放到SD卡里面可以加载运行。
但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行,是否内部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配但查不到出问题的地方。
2014-12-11
把关于EEPROM的部分删除,编译UBOOT,可以在周立功的板子上运行,并可以加载ubot,进而引导内核。
可能是SD卡文件系统有问题,就是加载文件系统失败。
另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_accessTimeout”,这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致,判断GO状态位,在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。
下一步准备在uboot中调通以太网和NANDFLASH。
2014-12-12
Nand调试说明:
1.首先修改中的gpmc_init()函数,相应修改中的配置。
查看gpmc_config=gpmc_m_nand;找到gpmc_m_nand的配置,也在中。
2.外设引脚的配置在SPL中执行,在s_init()函数中,enable_board_pin_mux(&header);header是从EEPROM中读出,如果没有EEPROM,需要自己重新定义。
3.重新编译uboot后,下载运行能识别NAND并可正常进行读写。
4.用UART或者SD卡启动后,可以在uboot里面进行nand的操作,具体说明参考。
2014-12-13
以太网调试:
根据板子PHY的配置是RMII,因此需要移植
1.里面,首先进行RMII接口外设的mux配置。
staticstructmodule_pin_muxrmii1_pin_mux[]={
{OFFSET(mii1_txen),MODE
(1)},/*RMII1_TXEN*/
{OFFSET(mii1_txd1),MODE
(1)},/*RMII1_TXD1*/
{OFFSET(mii1_txd0),MODE
(1)},/*RMII1_TXD1*/
{OFFSET(mii1_rxd1),MODE
(1)|RXACTIVE},/*RMII1_RXD1*/
{OFFSET(mii1_rxd0),MODE
(1)|RXACTIVE},/*RMII1_RXD1*/
{OFFSET(mdio_data),MODE(0)|RXACTIVE|PULLUP_EN},/*MDIO_DATA*/
{OFFSET(mdio_clk),MODE(0)|PULLUP_EN},/*MDIO_CLK*/
{OFFSET(mii1_crs),MODE
(1)|RXACTIVE},/*RMII1_CRS_DV*/
{OFFSET(rmii1_refclk),MODE(0)|RXACTIVE},/*RMII1_REFCLK*/
{-1},
};
对于接收引脚,一定要使能RXACTIVE,否则会出现异常。
2.以太网的初始化,是从执行board_init_r(),进入eth_initialize(),执行phy_init(),这里要选择和实际一样的配置,选择CONFIG_PHY_MICREL(周立功的板子KSZ8041)和CONFIG_PHY_SMSC(现在自己做的板子LAN8720),这里会registerPHY,比较PHYID的一致性,提供相关驱动。
3.接着执行board_eth_init(),需增加接口的配置模式#defineRMII_MODE_ENABLE0xc5,用于配置GMII_SEL寄存器(使能RMIIrefclkinput)。
cpsw_slaves[0].phy_if赋值为PHY_INTERFACE_MODE_RMII。
接着执行cpsw_register()(在中),里面会对PHY进行初始化操作cpsw_phy_init。
2014-12-15
为方便进行在windows下编辑软件,使用samba服务进行文件共享。
在虚拟机下的network配置要为NAT,VMwareVirtualEthernetAdapterforVMnet8的IP配置和客户机里的IP一个网段。
客户机的网关配置为虚拟机的IP。
安装samba,apt-getinstallsamba
建立共享目录,/home/jiao/share,并设置读写权限,chmod777share
建立samba用户,smbpasswd–ajiao(jiao为当前用户),并输入密码。
修改文件,添加共享目录设置。
[share]
comment=sharefiles
path=/home/jiao/share
available=yes
browseable=yes
public=yes
writable=yes
writelist=jiao
validusers=jiao
guestok=yes
其他都不用改。
启动samba服务,servicesmbdstart或者重启/etc/smbdrestart
在windows下地址栏输入\\客户机IP),第一次要输入用户名和密码,可保存密码,以后就可以直接进入。
在里面可以看到共享的文件夹了。
看到网上说,如果遇到访问权限,需要关闭防火墙和seliunx,命令是
Iptables–F
Setenforce0
2014-12-16
今天是个收获的日子,昨天偶然看到MII_SEL寄存器中有RMII_REFCLK引脚方向配置,默认是输出,原来没有配置造成RMII不能正常工作
在windwos下用sourceinsight进行编辑软件还是很方便,效率提高不少,编译时写了脚本文件,也提高了效率。
更改NANDflash的写保护和MII_SEL寄存器的配置,下载后,调试发现NANDflash和以太网操作都正常了,可以实现TFTP的下载,并对成功对NAND进行读写。
另外在初始化网络时,可以先把UBOOT中的IP地址设置好,减少后面的输入操作。
可以用如下方法:
Ipaddrset=0x0501a8c0;
mc=1,
.caps=MMC_CAP_4_BIT_DATA,
.gpio_cd=GPIO_TO_PIN(0,6),
pio_wp=GPIO_TO_PIN(0,19),
.ocr_mask=MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,/*3V3*/
},
{
.mmc=0,/*willbesetatruntime*/
},
{
.mmc=0,/*willbesetatruntime*/
},
{}/*Terminator*/
};
利用命令fdisk–l能看到SD卡的挂载信息。
利用df命令可以查看各个文件系统的信息,包括各种挂载的文件系统。
液晶调试:
首先要在ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg里面增加LCD的配置项:
{lcdc_init,DEV_ON_BASEBOARD,PROFILE_ALL},
s=socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);
strcpy,"can0");
ret=ioctl(s,SIOCGIFINDEX,&ifr);
接着配置模式和绑定地址:
=PF_CAN;
=;
ret=bind(s,(structsockaddr*)&addr,sizeof(addr));
配置can通信id及屏蔽位,把设置写入socket选项里。
filter[0].can_id=0x200|CAN_EFF_FLAG;
filter[0].can_mask=0xFFF;
filter[1].can_id=0x20F|CAN_EFF_FLAG;
filter[1].can_mask=0xFFF;
ret=setsockopt(s,SOL_CAN_RAW,CAN_RAW_FILTER,&filter,sizeof(filter));
下面进行数据的读写:
首先清空设备信息FD_ZERO(&rset);
FD_SET(fd,&rset);
扫描接收缓冲区是否收到真实数据:
ret=select(fd+1,&rset,NULL,NULL,NULL);
有数据后,读取数据:
ret=read(fd,&frdup,sizeof(frdup));
打印收到的数据:
print_frame(&frdup);
把收到的数据回写:
ret=write(fd,&frdup,sizeof(frdup));
系统启动后,需要对can进行启动配置,如下:
iplinksetcan0typecanbitrate1000000triple-samplingon
iplinksetcan0up
2015-1-11
今天开始调试触摸屏。
首先下载移植
#tar-zxvf
#cdtslib
3配置
#./
#echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">
#./configure--host=arm-linux-gnueabihf--cache-file=--enable-inputapi=no--prefix=/usr/local/arm-linux/
注意,prefix选项更换为你的安装路径。
4.编译
#make
5.安装
#makeinstall
修改内容
打开安装路径下的/etc/文件,修改其内容。
#vi/usr/local/tslib/etc/
搜索定位至#module_rawinput,把行首的注释符去掉,但要注意行首不要留有空格,即文字是顶格的,不然之后会出现段错误(segmentationalfault)。
7.移植至开发板
将安装路径下的整个tslib文件夹,下载至开发班的上,我存放的路径为/usr/local
8.设置开发板环境变量
通过超级终端,打开环境变量文件/etc/profile
#vi/etc/profile
添加如下内容:
exportTSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
exportQWS_MOUSE_PROTO=tslib:
/dev/input/event1
exportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
exportTSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/
exportTSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
exportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none
exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:
$TSLIB_ROOT/lib
其中,TSLIB_ROOT更换为自己实际存放的路径;
另外,TSLIB_TSDEVICE和QWS_MOUSE_PROTO这两项需要查看自己的板子的触摸屏设备对应/dev/input/下那个文件
9.执行测试命令
重启开发板(使系统读取profile环境变量),进入tslib/bin目录,执行触摸屏校准程序
#./ts_calibrate
如果出现tslib的触摸屏五点校准画面,至此,tslib的安装移植成功完成。
也可执行此目录下其他的程序来体验触摸屏!
通过实际操作以上步骤,确实可以实现触摸屏的校准和测试,能够进行画线测试。
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