智能数控套料编程系统.docx
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智能数控套料编程系统.docx
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智能数控套料编程系统
智能数控套料编程系统
InteGNPS
使用说明书
技术领先,品质卓越
版权所有(C)InteGNPS
一、InteGNPS安装
InteGNPS安装说明:
★安装AutoCAD,如果AutoCAD已经安装则跳过这一步。
InteGNPS目前支持AutoCADR12/13/14/2000/2002/2004/2005/2006/2007等各种版本,推荐使用AutoCAD2000以上版本。
★插上加密狗,运行光盘中的integnps-setup.exe文件,按照提示操作即可完成安装。
USB加密狗拔插不用关机,安装软件自带驱动程序,不用额外安装。
★点击桌面上的InteGNPS快捷方式进入软件,点击“绘图”菜单中的“装载(或卸载)AutoCAD中的数控菜单”菜单项,按照提示进行操作,AutoCAD的菜单重新编译完成后菜单中增加了数控的菜单。
如果系统提示装载后不能自动编译数控菜单,可能是AutoCAD版本太低,或者是安装了多个AutoCAD版本,这时可以在AutoCAD下手动编辑,在AutoCAD命令行下键入menu命令回车,然后选择相应的菜单文件,AutoCAD2005及以前为版本菜单文件的扩展名为.mnu的文件,AutoCAD2006及以后版本为.cui文件。
只要保证被装载的菜单文件与重新编译的文件为同一文件,一般都能正确将数控菜单加载到AutoCAD中。
注:
如果您的电脑安装了多个AutoCAD版本,InteGNPS自动定位的可能不是您需要的版本,可以在绘图菜单中预先配置AutoCAD主文件的路径,如下图:
报价系统模块(InteQuote)的注册方法:
★报价系统需要单独购买,如果您没有购买报价系统则跳过以下注册步骤。
★报价系统模块的授权文件与加密狗是相关联的,每个加密狗对应一个授权文件,更换加密狗授权文件将不能使用。
★进入InteGNPS,点击“系统”菜单中的“注册软件模块”菜单项,弹出如下窗口:
★点击“我已购买并获得授权文件,立即注册”按钮,选择光盘中的与申请号对应的授权文件,这时如果授权文件合法,报价系统模块注册成功。
当注册了报价系统模块,编程完毕将自动生成报价表文件。
二、绘图
使用AutoCAD绘制零件图需要注意以下几点:
★在AutoCAD下按比例(1:
1)绘制零件图,单位默认为毫米(根据您选用版本系统所规定的单位绘图,一般为毫米),请参见软件中关于系统中的说明。
★在AutoCAD的DWG文件中,内轮廓、外轮廓、桥接、划线、冲打、钻孔、铆接等层要分清,请用数控菜单中的修改图层命令,不同的图层显示不同的颜色。
内外切割轮廓上可以有桥接过渡线和喷粉线、冲打线,钻孔和铆接全部用圆表示,圆心位置为实际的钻头和铆钉中心,圆的半径建议以实际尺寸画出,最终加工尺寸取决于钻头和铆钉,InteGNPS支持各种类型的混合编程(切割机硬件需要支持),一个程序中可以控制一把切割枪和四把辅助偏置枪(喷粉、冲打、钻孔、铆接)。
★封闭轮廓上的线条必须首尾相连,注意使用捕捉方式,一般用端点捕捉方式,如果线条没有首尾连接或在编程时就会出现不封闭图形,这时可以使用AutoCAD命令fillet或trim修改成首尾相连的轮廓。
★图形中的椭圆必须炸开成圆弧或以多义线方式存在(分解命令为explode或点击菜单中的分解命令),图形中的块可以不分解,块可以嵌套、镜像,注意镜像块的X与Y方向的比例必须一致。
★图形中可以使用多义线(16.33以后版本支持多义线),样条和椭圆实体必须使用辅助绘图中的菜单项转化成多义线。
★根据需要绘图可以用AutoCAD的菜单,但修改图层请使用数控编程系统提供的AutoCAD的菜单命令。
★不封闭轮廓、划线、冲打轮廓的补偿将在编程时被自动取消(切割机补偿对该轮廓失效),同时对该轮廓软件补偿量也为零,引入、引出线取消。
★零件图绘制完成以后保存为DWG文件即可用于套料,如果是简单图形可以不绘制零件图而直接在AutoCAD的钢板上绘图。
★InteGNPS对DWG文件没有其它限制,图形中可以有文字,尺寸线等实体,在编程时会自动过滤这些实体,但为了套料方便,一般不要有文字、尺寸线等,以免套料时很混乱。
★零件图中一般不插入切入点标志,切入点标志在套料后插入。
如果需要在零件图中插入切入点标志,则插入顺序要正确,先内轮廓,后外轮廓,套料时零件图块的复制顺序就是零件的切割顺序。
★软件的安装目录下有多种套料图的示例,在绘图和套料时可以参考。
用AutoCAD绘制零件图示例:
★进入AutoCAD,新建绘图窗口,按照图纸1:
1绘制图形
画图形时一般默认为0层,0层代表外轮廓,如果外轮廓不是0层则需要将实体修改为外轮廓层(白色),内轮廓要用数控菜单中的修改内轮廓菜单项,这时内轮廓变为绿色,外轮廓编程时生成的打孔的引入、引出线在轮廓的外侧,补偿也在外侧,内轮廓的打孔引、入引出线在内侧,补偿也在内侧,引入引出线和补偿都是自动的,只要绘图时将图层分清就行了。
绘图时应该按要求的比例绘制(默认为1:
1),图形中一般不需要标注尺寸,各轮廓的线段应该首尾相连,图形中如果有样条线或椭圆,需要将样条线转化为多义线,也可以是线段或圆弧。
如果有不封闭轮廓,则该轮廓不会有软件补偿,也不会产生补偿指令,切割时也不会补偿。
喷粉、冲打轮廓不会被补偿,但会自动产生偏置指令,因此绘图时按实际尺寸绘制即可。
零件图绘制完毕后一定要检查尺寸是否正确,可以用标注尺寸和测量距离等手段检查,尺寸不正确则切割下来的工件也不会正确。
★零件图形画好后将图形另存为DWG文件:
★重复以上步骤绘制所有需要切割的零件图。
★切割文字:
直接在AutoCAD下输入文字内容,然后用辅助绘图中的炸开文字功能,将文字转化成线段和圆弧,这时文字可以当作零件图来编辑,文字也需要分清内外轮廓,如果需要将文字连接起来,可以用辅助线连接。
三、套料
★进入AutoCAD,套料也是在AutoCAD下进行。
★画钢板,新建空的图形,点击数控菜单下的画钢板菜单项,根据命令行的提示,输入板材的长度和宽度,这时自动生成一个表示板材的矩形:
板材用于手动套料时避免零件排放到板材的外面,板材本身对编程结果没有影响。
★插入需要切割的零件图,使用数控菜单中的插入切割的零件图菜单项(INSERT),这时弹出窗口选择DWG文件:
点击浏览按钮,选择先前绘制的零件图:
图形比例不要修改(1:
1),也不要分解块,按确定以后图形将插入到当前的图形窗口:
重复以上步骤插入所有需要套料的零件图。
★用复制、旋转、移动、矩阵等命令进行手动套料(也可以切换到自动套料,将套好的结果再发送到当前窗口后再手工套料,参见后面的自动套料),零件间的间隔与板材厚度有关(一般在10~20毫米左右,可查阅焊割工艺手册),套料时可以打开网格查看间距,这样可以方便地控制零件与零件及零件与板材边缘间的间隔:
★定义切入点标志。
每个切割轮廓上都需要定义切入点标志,用数控菜单中的菜单项定义。
切入点标志实际就是一个块名为START的小圆圈,圆圈的中心应该捕捉到轮廓上。
定义切入点的先后顺序就是切割的顺序。
切入点标志可以被删除、移动。
图层为1的红颜色的切入点标志表示编程参数设定的切割方向,图层为2的黄颜色的表示与编程参数设定的相反方向,根据需要可以修改方向(修改图层)。
切入点的位置、顺序、方向直接影响切割质量,为了防止变形,可以想象零件被切割掉下的过程来定义合理的切入点标志。
切入点标志可以在线段或圆弧的任意位置上,也可以是端点位置。
如果图形太小看不清,可以放大视图后定义,以免不能捕捉到轮廓上。
如果为了防止切割后零件翘起引起撞枪,也可以在图形的空白位置定义切入点,让割枪通过空走绕开行走(这时编程参数中不要优化空走指令)。
如果有些图形轮廓不需要切割,则该轮廓上不要定义切入点标志,没有切入点标志的轮廓不会被切割。
每个轮廓只需要一个切入点标志,多余的切入点标志在编程时会提示有不封闭轮廓。
喷粉、冲打、钻孔、铆接轮廓也需要定义切入点标志。
如果切入点标志设置不合理,可以移动或删除,也可以全部删除后重新定义。
将切入点标志设置好,编程后引入、引出线会在切入点标志处自动生成。
★存盘套料图并立即开始数控编程,进入自动编程窗口。
四、自动编程
将当前图形保存到合适的文件夹(保存成DXF格式,不是DWG格式),然后自动在数控软件中打开,并切换到设置编程的窗口:
根据窗口的内容选择或输入合适的编程参数:
选择切割机,选择不同的切割机型号,将会生成不同的切割机代码格式,一个套料图在编程后可以生成各种切割机代码。
板材尺寸,板材尺寸一般设置成套料时给定的尺寸,也可以修改,板材尺寸对代码没有影响,对板材利用率计算会有影响,也是模拟切割时板材的边框。
板材厚度不影响数控代码,但板材厚度是计算下料重量的依据,不同的板材厚度在选择引入、引出线长度将给出不同的选择内容。
切入点引入、引出线方向,一般选择直线+圆弧的方式,有些场合也可以用直线引入、引出。
引入、引出线长度,引入、引出线长度与板材厚度有关,太小则可能割坏工件,太长则浪费材料,太长也可能打孔到工件上引起损坏。
软件补偿量,因为割缝宽度的关系,割枪的运动轨迹应该偏离轮廓一定的距离,这样才能保证切割下来的工件尺寸正确,通过设置软件补偿量,生成的代码的运动轨迹会被重新计算,内轮廓向内偏离,外轮廓向外偏离,保证切割下来的工件尺寸正确。
软件补偿量应该等于割缝宽度的一半,这个可以通过经验获得,也可以通过实测切割割缝的宽度而得到。
如果切割机本身有补偿功能,软件补偿量可以为0,表示软件不补偿,但补偿指令还是会生成,切割机上可以设置补偿量,切割时切割机根据补偿指令进行自动补偿。
一般来说,软件补偿或切割机补偿必须选择一项,如果都不补偿会引起零件尺寸不正确:
内轮廓变大,外轮廓变小。
如果软件补偿了切割机再补偿,两种补偿会叠加,除非必要,一般不要重复补偿。
不封闭轮廓、喷粉、冲打轮廓不会产生补偿量,也不会产生软件补偿。
有些切割机对于特殊图形补偿不可靠,可以考虑采用软件补偿,也有些切割机对于软件补偿产生的小圆弧不能很好处理,可以考虑采用切割机补偿。
一般来说两种方式均可以使用,但为了操作工能方便的设置符合实际的补偿量,建议还是使用切割机现场补偿。
编程切割方向,一般设置外轮廓逆时针,内轮廓顺时针,AutoCAD中定义切入点标志的红色表示该方向,黄色为相反方向。
速度、预热时间,这些参数对于有些切割机会编入代码,有些仅用于切割参数的统计。
代码智能优化:
自动修正切割机代码累积误差,由于切割机的代码的精度有限制(如精确到0.01毫米),因此套料图上会产生累积误差。
当自动修正切割机代码累积误差开关打开时(默认为打开),编程时会自动地修正由于切割机代码精度不够造成的累积误差,保证零件的形状精度达到理论和实际上的最高精度。
。
短距离快速移动优化为连割,该优化功能打开情况下,当快速移动指令长度小于150毫米,并且不与切割轮廓干涉时,该快速移动指令优化成切割指令,这时将少打一次孔,减少了切割时间,也可以防止割嘴的损耗。
合并连续的快速移动指令,当该优化功能打开时,连续的空走指令会被合并成一条空走指令,使空走距离最短,提高切割效率。
只有当包含两条以上的空走指令时才会被优化。
如果套料图中包含划线,但切割机没有划线功能,则划线指令会被转成空走指令,这样生成的连续空走指令也可以被优化。
合并连续的直线段功能,当该优化功能打开时,如果连续的两条直线的夹角在170~190度范围内,并且两直线合并后产生的突角小于0.1mm时,两条直线将被优化成一条直线。
如果切割机走连续的长度很短的直线段有问题时(比如抖动、产生累积误差),或者轮廓中有直线、圆弧插补成样条曲线引起生成的数控代码文件可能会很大,这时就可以打开该选项进行优化。
考虑到有些切割机控制系统处理补偿时需要轮廓封闭,因此引入、引出线不会与切割轮廓合并。
切入点过切处理,由于切割机在补偿功能的缺陷,会引起切入点处形成小的凸角,造成割不断的现象,或者是等离子切割因切割速度快,也会产生小的凸角,这时可以把过切功能打开,过切功能打开后,自动编程时会自动在引出线前插入一条过切指令,扫平小凸角。
薄板件的智能防变形,当切割尺寸较大的薄板件时,由于热变形和钢板自重的原因,切割过程中钢板和工件会产生变形,当打开智能防变形时,编程系统会根据轮廓形状每隔一定距离在合适的位置自动断开一段,这样工件切割完成后仍然与钢板连成整体(断点在工件切割完成后用手动割枪分离,表面要求较高时可打磨断点处),可有效防止薄板件的变形。
圆弧和内轮廓是否需要打断根据工件形状特点来选择。
对于不封闭轮廓,不会加入防变形断点。
圆弧上可以选择是否允许断点。
内轮廓上也可以选择是否允许断点。
重复切割,根据需要设置程序运行结束后不回到原点,即数控程序执行完毕后又从头开始运行,程序将不返回到原点,而是快速移动到重定点指定的坐标点(X、Y),切割机必须有重复指令,否则程序将只有快进到X及Y指定的坐标点而不重复(注意选择不回到原点后,重定点X、Y可以全为零)。
将小圆弧优化为直线段功能,如果轴卡在处理小圆弧时有问题,请选择该项(一般不需要选用该项)。
如果该功能打开,当圆弧周长、半径比较小,符合优化条件时,在误差允许的情况下自动将圆弧优化为直线段。
板材材质,板材材质是计算下料重量的依据,报价系统也需要用到板材密度。
零件图号及附注,零件图号中可以输入参与套料的零件图号及附注说明,操作工通过打印的编程参数及统计表可以方便的查阅。
每个套料图都有一个文件保存以上窗口设置的参数,确定后参数被保存到扩展名为.ppf的文件中,下次编程自动调出,参数记忆功能极大地方便了再次编程。
您也可以通过设置默认的编程参数,方便新的套料图的默认参数设置。
这样参数设置的工作量也减少了。
以上参数设置完毕,按确定按钮即开始编程,这时开始自动编程,生成扩展名为.cnc的数控代码文件。
如果图形中有不封闭图形,请检查图形中不封闭轮廓是否必要。
五、仿真(模拟切割)
当编程完成后,如果选择了自动切换到仿真窗口,则弹出仿真窗口,仿真功能将.cnc文件转化为图形:
仿真窗口中可以用窗口右侧的按钮执行单步操作,也可以拖动滚动条移动到任意位置,窗口下面提示当前指令的含义。
可以用鼠标右键菜单,可以用鼠标滚轮放大缩小图形。
仿真窗口中请仔细检查:
检查每个零件的轮廓是否完整,不要遗漏切割轮廓。
检查引入、引出线的方向,内轮廓应该在内侧,外轮廓应该在外则,只要绘图时内外轮廓图层设置正确,编程就不会有问题。
请检查切割方向、切割顺序、打孔位置是否合理。
检查零件是否超出板材边缘。
检查零件与零件的间隔,零件与板材边缘的间隔,间隔太小则可能不能保证质量,太大则浪费材料。
如果是切割机进行割缝补偿,零件的间隔还要考虑到补偿量。
检查引入、引出线是否合理,引入、引出线不要与零件发生干涉。
如果发现编程参数不正确或不合理,可以关闭当前仿真窗口,切换到数控软件中当前打开的套料图窗口,点击编程按钮,进入参数设置窗口,修改参数后按确定重新生成数控代码并转入仿真重新检查,直到符合要求。
如果仿真中发现图形或套料图的问题,或者切入点标志不合理,可以切换到AutoCAD中修改,然后重新保存套料图并立即开始编程重复以上步骤,直到仿真窗口中没有问题。
如果仿真正确,即可输出数控代码。
打印编程参数报表:
点击仿真窗口上部的打印按钮,可以切换到打印预览窗口,可以打印在A4纸上,提供给切割机操作员,为切割和管理提供方便。
六、输出数控代码
仿真窗口具备与切割机、掌上电脑、纸带穿孔机、软盘、优盘的通讯功能,可以方便地将数控文件(.cnc)发送到所需的设备。
如果要将数控程序复制到软盘,请点击窗口上部的发送到软盘的按钮,如果要发送到优盘,请点击发送到文件夹功能,然后选择相应的优盘,这时数控程序.cnc将复制到软盘或优盘。
一般不要直接通过Windows的文件管理器直接复制,因为.cnc文件中有注释等文字,有些切割机不能识别,还有一些切割机需要指定格式的文件名或扩展名,或者还需要对.cnc文件进行后处理才能识别。
通过发送到软盘或文件夹可以自动完成.cnc文件的转化,输出符合切割机要求的数控代码。
至此,切割机便可以读取转化后的数控文件进行切割加工。
七、共边切割
合理的共边切割可以提高板材利用率,减少切割变形。
共边切割对零件有一定的要求,一般要求两个零件有部分轮廓可以重合排料(在考虑割缝的情况下),以下演示如何共边切割的步骤:
★画钢板。
★插入切割的零件图。
★将零件排好,重复的边对齐,边距刚好等于割缝宽度(这一点很重要,实际切割时也要保证割缝宽度等于该边距,否则会引起两个工件尺寸都不正确)。
如何保证两个工件之间的共边距离,可以借助辅助线,用相对坐标移动等方式。
★将其中一个共边的零件块分解,将需要共边的轮廓部分修改成外轮廓桥接线,这时线段变成图层1(红色):
★定义切入点,以上零件将共边处的切入点放在端点比较合适:
★存盘并立即开始编程,输入合适的编程参数,该套料图建议将引出线设为0,既可以软件补偿,也可以在切割机上补偿,但补偿半径必须等于割缝宽度的一半。
★进入仿真窗口,检查图形是否正确:
仿真图中可以看到,第一个工件正常切割,第二个工件的重合部分变成了快速移动。
这样就达到了共边切割的效果。
以上只是一个简单的共边切割,更多共边方式参见软件的示例,用户也可以自己设计更为合理的共边套料及编程方法。
八、其它
自动套料:
智能自动套料系统(InteNest)是通过对原有套料图(AutoCAD的DXF文件)中的图块经过特定的排列运算,将现有图块按照合理的方向、位置排放,达到自动套料的目的。
自动套料前需要预先将零件做成图块,并将图块插入到板材中(参见数控套料),图块的数量也是参与套料的零件数量,自动套料时还可以修改零件的数量。
图块的方向和位置可以任意排放,图块上不要插入切入点,如果有切入点标志,在自动套料时也会忽略。
最后在AutoCAD下保存套料图,在自动套料窗口中,打开刚刚保存的套料图(零件无序排放)。
也可以存盘并立即开始自动套料。
点击自动套料按钮,弹出选择参数的窗口,这时输入合适的参数,确认即开始自动套料,如果中途需要停止,可以点击停止按纽。
自动套料可能需要较长的时间,需要的时间与零件的数量,板材的尺寸、零件的复杂度有关。
随着后续版本的不断改进,速度将得到逐步提高。
当自动套料完成以后,套料图将显示在套料窗口中,这时可以检查零件排放是否合理、零件的间隔是否符合要求,零件数量是否满足要求,这时还可以修改参数继续重新套料。
自动套料完成后可以将套料结果直接输出到AutoCAD的当前图形中,在AutoCAD下还可以进一步用手工方式改进零件的排放位置、角度,确认全部合理后,在内外轮廓上打上切入点标志,保存套料图,进入数控编程,生成数控代码。
用于自动套料的套料图中的零件图块不要炸开(EXPLODE),不是图块的实体将被忽略。
自动套料的基本操作步骤:
★AutoCAD绘零件图
★AutoCAD套料(零件无序排放)
★InteNest中打开无序排放的套料图,执行自动套料,保存套料结果(生成AutoCAD的DXF文件)
★在AutoCAD下打开自动套料的套料图,检查图形,打上切入点标志
★InteGNPS数控编程
余料套料:
钢板余料可以手工在AutoCAD下继续套料。
可以按照以下步骤来操作:
★先画出余料的零件图,余料的外行轮廓实体作为外轮廓来画,内孔作为内轮廓来画,画完后保存成零件图(DWG文件)。
★画钢板,钢板尺寸大于余料的外行尺寸即可(没有特别的要求)。
★插入表示余料的零件图,摆放在钢板的左下角,选择余料的其中的一个合适的端点作为参考点,然后移动、旋转这个余料块,使得余料的参考点的坐标在(0,0)位置,余料的参考点与余料上的另一个点形成的直线段与钢板的边平行,这样便于切割操作人员摆放余料找正位置。
★插入要切割的零件图,然后手工移动、旋转被切割的零件,使零件排放在余料轮廓的实体内。
★按照切割顺序插入切入点标志,注意余料轮廓上不要插切入点标志,因为余料不用切割。
★存盘套料图,开始数控编程。
数控切割智能报价系统(InteQuote):
数控切割智能报价系统(InteQuote)是对数控切割中涉及的材料成本、切割等各种加工方法产生的加工费用、工时定额、税金等各种费用的合理计算得出符合实际的综合报价。
如果选配了报价系统模块,在数控编程完成后自动生成报价表,通过设置各种基础数据库,系统会自动计算板材价格、切割费用、余料折价、废料折价、废渣折价、工时定额费用等。
为了正确计算报价,报价系统对套料图的要求:
★套料图中零件以块的形式保存(这样可以列出零件清单);
★套料图中不要有不封闭的切割轮廓,喷粉划线、冲打划线可以为不封闭轮廓;
★切入点不要插在切割轮廓的桥接线上(这样可以正确计算工件的面积);
★零件图块排放时不要超出钢板范围;
★为了精确计算机器行走的切割线长度,编程时给出实际的软件补偿量;
喷粉、冲打、压缩空气划线:
InteGNPS支持各种划线功能,如常用的喷粉、冲打、压缩空气等划线方法,既可以生成独立的划线程序,也可以根据需要将各种划线、切割组合在一起生成复合程序实现全自动连续工作。
InteGNPS能生成同时控制三把枪(切割、喷粉(1号划线枪)、冲打(2号划线枪))的复合指令。
划线轮廓上补偿、引入、引出线自动取消,以保证几何图形的正确性。
划线支持不封闭轮廓(切割机补偿不影响划线轮廓)。
在AutoCAD下按比例(1:
1)绘制划线的轮廓线,并将需要划线的实体修改为需要划线的层,InteGNPS会根据套料图中的划线层生成相应的划线指令。
如果划线轮廓与切割轮廓重合,可以在画图时将划线轮廓与切割轮廓偏移(OFFSET)一定的距离(比如可以偏移0.01mm,0.01对于切割加工产生的误差可以忽略不计),或者使两个轮廓的实体端点不重合即可,这样做是为了便于选择轮廓实体,同时也可以避免引起实体重合造成形成不封闭轮廓,如果切割轮廓中有部分实体不需要切割,可以将不切割实体修改为桥接层,对于桥接层在生成指令时是快速行走,不会切割。
九、常见问题
☆ 问:
编程软件和AutoCAD都已经安装,为何AutoCAD的菜单中没有数控部分的菜单?
答:
安装后需要在编程系统中运行修改AutoCAD菜单的工具,将数控菜单自动加入到AutoCAD的菜单文件中(修改AutoCAD菜单只需要修改一次,多次修改也没有问题,当重新安装软件后一般也需要再修改一次),加入数控菜单后还需要在AutoCAD下用Menu命令编译AutoCAD的菜单文件,AutoCAD菜单也只需要编译一次,注意编译时选择MNU文件,一般为acad.mnu文件。
AutoCAD2004版的菜单文件存放路径与以前的版本不一样,在AutoCAD下打Menu命令可以看到当前菜单的存放路径,InteGNPS一般都能自动定位到菜单文件,如果定位的不合要求,可以手工选择菜单文件。
如果原先安装了InteGNPS的旧版本或演示版,在安装新版本InteGNPS时,如果安装路径与原先的不同,一定要重新修改AutoCAD的菜单文件并在AutoC
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