西门子810D调机说明1.docx
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西门子810D调机说明1
西門子810D調機說明
1、調整速度回路共振頻率
MD1407
MD1409
MD1200
MD1201
MD1202
MD1213….
2、調整位置回路POSITIONGAIN(MD32200)
1.MDI程式
AA:
G0X300
G4F1
X350
G4F1
GOTOBAA
2.到SERVOTRACE功能監視
TRACE1:
X軸POSITIONSETPOINT
TRACE2:
X軸POSITIONactualvaluemeasurmentsystem1
3.調整MD32200在10%,50%,100%下TRACE2不會OVERSHOUT
範例1:
EV650X軸MD32200設4==>太大
範例2:
EV650X軸MD32200設1==>太小
範例3:
EV650X軸MD32200設3.5太大,斜率太陡
範例4:
EV650X軸設2.5剛好
範例5:
EV650Y軸設2.5太大,OVERSHOUT
範例6:
EV650Y軸MD32200設1,落後太多
範例7:
EV650MD32200設3剛好
範例8:
EV650Y軸MD32200設4太大
範例9:
EV650Z軸MD32200設3,太大
範例10:
EV650Z軸MD32200設2.5,在100%,50%都正常,在10%時不良
4.三軸調整完成後,取三軸中最小值的那軸當作設定值,如:
EV650MD32200[X]=2.5,MD32200[Y]=3,MD32200[Z]=2
需設為MD32200[X]=2,MD32200[Y]=2,MD32200[Z]=2
Z軸MD32200[1]需與主軸MD32200[1]設定一致,剛性攻牙才
會準確
5.被修正的軸,如上述的X軸及Y軸,都需重新在
10%,50%,100%的速度下確認一次
範例11:
EV650X軸MD32200由2.5->2,OK
範例12:
EV650Y軸MD32200由3->2,OVERSHOUT,重新
調整MD1407由2->1,MD1409由15->25後,OK!
3、調整加減速MD32300
1.將MDI程式由移動50mm加大至全行程,使軸移動能達到最大速度
2.用SERVOTRACE監視:
TRACE1:
TORQUEPRODCURRENTACTUALVALUE
TRACE2:
ACTUALVELOCITY
調整TRACE1的最大值至最大不超過MD1104或MD1107除以1.414的80%
範例1:
EV650Z軸MD32300由1.2->2.5
⇨11.3/1.414=7.9A
⇨MD1104=22A=>22/1.414=15A(AMP與馬達兩者取最小)
15*0.8=12A最大不能超過12A,否則,馬達或驅動器易壞
3.用最大重量負載測試一次
4.再測試位置回路有無OVERSHOUT
範例13:
EV650X軸MD32300由1.2->6,位置OK
範例14:
EV650Y軸MD32300由1.2->3.5,100%時會到12A負載,太大!
4、調整JERK(MD32431)
1.MDI程式修改為
G60SOFTFFWON
AA:
G0X300
G4F1
X350
G4F1
GOTOBAA
2.記錄MD36400,MD36000,MD36010,MD32200,MD32810的設定值
3.用SERVOTRACE:
TRACE1:
POS.ACTUALVALUEMEAS.SYSTEM1
調整MD36400直至不會OVERSHOUT
4.將MD36400放大至10mm
MD36000放大至0.4或1
MD36010放大至0.1
MD32200設0
MD32810設0
才開始進行調整程序
5.調整完成,需將步驟4的舊值設回
範例15:
EV650Y軸MD32431設40太高
範例16:
EV650Y軸MD32431由40->5,OK!
範例17:
EV650Z軸MD32431設50太大!
範例18:
EV650Z軸MD32431設25,在100%,50%都可以,但,
在10%時太大!
範例19:
EV650Z軸MD32431設15,10%~100%OK!
伍、調整FFW(MD32810)
1.用SERVOTRACE監視:
TRACE1:
POS.SETPOINT
TRACE2:
POS.ACTUALVALUEMEAS.SYSTEM1
TRACE3:
POS.SETPOINT
TRACE4:
COUNTURDEVACT
2.調整MD32810至TRACE4的值為最小
3.調整後三軸需設定一致
範例20:
EV650MD32810設0.0025,MD32431設15
範例21:
EV650MD32810設0.001,MD32431設10
5、循圓測試
1.執行BALLBAR程式
2.用CIRCLETEST
3.RADIUS設150,FEED設程式速度
4.檢查是否正圓
範例22:
EV650X/Y軸循圓
後註:
EV06070這台機台在後續的品管循圓中發現,當MD1407設1時,
上圖Y軸方向的循圓尖點無法補償,循圓誤差一直維持在6條以上,
維持其它已調機的參數,將MD1407由1改為2,循圓尖點立即可被
補償,最後調整結果為0.6條,所以,Y軸SPEEDGAIN不能設太小,
會讓控制器無法以微量調整循圓尖點!
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