ADMAS大作业.docx
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ADMAS大作业
ADMAS大作业的一次
课后习题3.7在如下图3-7所示的对心曲柄滑块机构中,已知曲柄长a=100mm,连杆长b=200mm,作用在曲柄上的电机的转动角度以数值列表的形式给出,如表3-7所示:
(1)试建立该曲柄的滑块机构的虚拟样机模型;
(2)将表1所列的电机的运动施加到曲柄上;
(3)仿真机构的虚拟样机模型,并测量曲柄运动的位移、速度和加速度的变化。
图3-7曲柄滑块机构
表3-7曲柄转动角度的测量值
3.7.1启动ADMAS并设置工作环境
1.启动ADMAS
双击桌面上的ADMAS的快捷图标,启动ADMAS。
2.创建模型名称
定义Modelname为hxs.
如图:
3.设置工作环境
(1)设置单位
保持系统默认值.
(2)设置工作网格
如下图:
(3)设置图标
如下图:
(4)打开光标位置显示
单击工作区后按F4键.
3.7.2创建虚拟样机模型
1.创建曲柄
如下图:
图1曲柄的创建
2.创建连杆
a.如下图2:
图2连杆的创建
b.运用位姿变换工具让连杆绕交点顺时针旋转30度.
图3调整位姿后的连杆
3.创建滑块
A.滑块创建如下图:
图4滑块的创建
B.运用位姿变换工具将滑块中心移到连杆的顶点
图5正面位姿调整后的滑块
C.再选择
右视图调整滑块到中心位置
图6最后的滑块
4.创建转动副
分别创建曲柄与地面、曲柄与连杆、连杆与滑块的移动副
图7转动副的创建
5.创建移动副
创建滑块与地面的移动副
图8移动副的创建
6.创建SPLINE函数
(1)手动输入数据到新建的TXT名为DATA文档保存到D:
图9数据
(2)将数据导入函数中
a.选择File|Import菜单,弹出对话框.
b.在对话框的FileType下拉中选TestData;
c.在FileToRead对话框输入D:
\DATA.txt;
d.选中CreateSplines;
e.在IndependentColumnIndex文本框输入1;
f.按OK结束
图10数据文件的录入
7.施加运动
(1)给曲柄施加一匀速转动的角速度w=30rad/s.
图11曲柄上施加匀速运动
(2)更改作用力
1)在昨天力上点击右键,Force|Modify弹出对话框,在Function(time)对话框打开选择Spline,双击CubicFittingMethod;
2)在文本框中输入CUBSPL(time,0,SPLINE_1,0)
3)按OK键结束;
图12SPLINE函数拟合方法的选择
3.7.3仿真与测试
1.仿真模型
1)单击仿真按钮,展开选区;
2)设置EndTime为12,Steps为2000;
3)单击运行按钮;
4)单击Animation工具按钮,选中Loop,就可以对动画循环播放;如下图:
图13模型仿真过程
2.模型测试
1)在曲柄单击右键选择PART_2|Measure菜单,弹出对话框;
2)将MeasureName更改为PART_2_CM_position,Characteristic下拉框中选择CM_position,选择X轴;
3)点击OK完成位移的测试,同理测试出速度,加速度;如下图:
图14measure对话框
图15位移的测量
图16速度的测量
图17加速度的测量
3.动画的录制
将以上测试的曲线和仿真导入Plotting中,分别到四个框中,在进行录制如下图:
图18动画的录制
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