瓦特电力WDJ7CVK监控通信规约V10.docx
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瓦特电力WDJ7CVK监控通信规约V10
1.CDT91规约…………………………………………………
(2)
2.MODBUS规约…………………………………………………(8)
3.WATT规约…………………………………………………(16)
4.103规约…………………………………………………(20)
5.DNP3.0规约…………………………………………………(22)
6.数据解释…………………………………………………(25)
一、CDT91规约
本规约仅适用于主机与一个直流电源柜微机控制器进行通信,支持标准RS232、RS485串行通信。
信息传输方式为异步方式,报文内容以8比特字节为传送单元,每字节附加1位起始位与1位停止位,不进行奇偶校验,波特率1200~9600可调.校验方式为标准CRC8。
1、基本帧结构
同步字
控制字
信息字1
……
信息字N
同步字
……
同步字为:
EBH
90H
EBH
90H
EBH
90H
帧循环
A、D、A、D.。
。
。
。
。
。
。
。
。
其中A帧为遥测数据帧;D帧为遥信数据帧,直流屏加电工作后,上述帧循环连续向监控系统发送。
2、通讯数据帧
⑴、遥测数据格式(A1帧)
帧结构:
同步字
控制字
信息字1
信息字2
信息字3
信息字4
其中
控制字为:
控制字节(71H)
帧类别(61H)
帧长度(04H)
源站址(01H)
目的站址(01H)
CRC校验码
信息字为:
功能码N
第2*N+1号遥测数据低字节
第2*N+1号遥测数据高字节
第2*N+2号遥测数据低字节
第2*N+2号遥测数据高字节
CRC校验码
遥测数据表:
序号
功能码
含义
1
00
交流输入电压Uab
2
00
交流输入电压Ubc
3
01
交流输入电压Uca
4
01
合闸母线电压Uc
5
02
控制母线电压Ur
6
02
负母对地电压Ulc
7
03
负载电流Cc
8
03
电池电流Cb
⑵、遥信数据格式(D1帧)
帧结构:
同步字
控制字
信息字
…
信息字
控制字为:
控制字节(71H)
帧类别(F4H)
帧长度(1+总馈线支路数/32)
源站址(源屏序号)
目的站址(01H)
CRC校验码
其中:
源站址表示数据来源的分屏号,0x00=主屏,其他分屏依次为0x01~0x08
信息字为(主屏):
系统状态
功能码(F0H)
状态字S1
状态字S2
状态字S3
00H
CRC校验码
信息字为(分屏):
系统状态
功能码(F0H)
状态字S5
保留
保留
保留
CRC校验码
馈线信息字:
(如果该屏不存在馈线,则无此信息字)
功能码(F1H~FFH)
馈线状态字
馈线状态字
馈线状态字
馈线状态字
CRC校验码
注:
分屏信息为VK版本所特有。
⑶、遥测数据帧(A2帧)(一段母线对地电阻[和二段母线电压、电阻](如果存在))
帧结构:
同步字
控制字
信息字1
信息字2
信息字3
信息字4
信息字5
其中:
控制字为:
控制字节(71H)
帧类别(61H)
帧长度(02H或05H)
源站址(01H)
目的站址(01H)
CRC校验码
信息字为:
功能码N
第2*N+1号遥测数据低字节
第2*N+1号遥测数据高字节
第2*N+2号遥测数据低字节
第2*N+2号遥测数据高字节
CRC校验码
遥测数据表:
序号
功能码
含义
9
04
合母对地电阻Rhm
10
04
控母对地电阻Rkm
11
05
负母对地电阻Rfm
12
05
-
13
06
二段合母电压Uc
14
06
二段控母电压Ur
15
07
二段负母对地电压Ulc
16
07
二段合母对地电阻Rhm
17
08
二段控母对地电阻Rkm
18
08
二段负母对地电阻Rfm
⑷、遥测电池电压值(A3帧)
帧结构:
同步字
控制字
信息字1
信息字2
信息字3
信息字4
信息字5
信息字6
信息字7
信息字8
信息字9
其中:
控制字为:
控制字节(71H)
帧类别(61H)
帧长度(09H)
源站址(01H)
目的站址(01H)
CRC校验码
信息字为:
功能码N
第2*N+1号遥测数据低字节
第2*N+1号遥测数据高字节
第2*N+2号遥测数据低字节
第2*N+2号遥测数据高字节
CRC校验码
遥测数据表:
电池下位机序号:
n(1~8)
序号
功能码
含义
33
16
第1号电池下位机第1节电池电压
34
16
第1号电池下位机第2节电池电压
35
17
第1号电池下位机第3节电池电压
36
17
第1号电池下位机第4节电池电压
37
18
第1号电池下位机第5节电池电压
38
18
第1号电池下位机第6节电池电压
39
19
第1号电池下位机第7节电池电压
40
19
第1号电池下位机第8节电池电压
41
20
第1号电池下位机第9节电池电压
42
20
第1号电池下位机第10节电池电压
43
21
第1号电池下位机第11节电池电压
44
21
第1号电池下位机第12节电池电压
45
22
第1号电池下位机第13节电池电压
46
22
第1号电池下位机第14节电池电压
47
23
第1号电池下位机第15节电池电压
48
23
第1号电池下位机第16节电池电压
49
24
第1号电池下位机第17节电池电压
50
24
第1号电池下位机第18节电池电压
51
25
第2号电池下位机第1节电池电压
52
25
第2号电池下位机第2节电池电压
…………依次类推
175
87
第8号电池下位机第17节电池电压
176
87
第8号电池下位机第18节电池电压
⑸、遥测通信模块(A4帧)
帧结构:
同步字
控制字
信息字1
信息字2
其中:
控制字为:
控制字节(71H)
帧类别(61H)
帧长度(02H)
源站址(01H)
目的站址(01H)
CRC校验码
信息字为:
功能码N
第2*N+1号遥测数据低字节
第2*N+1号遥测数据高字节
第2*N+2号遥测数据低字节
第2*N+2号遥测数据高字节
CRC校验码
遥测数据表:
序号
功能码
含义
19
09
通信模块输入电压
20
09
通信模块输出电压
21
10
通信模块输出电流
22
10
-
⑹、遥信数据格式(D2帧)(VI、VK版本特有)
帧结构:
同步字
控制字
信息字
…
信息字
控制字为:
控制字节(71H)
帧类别(F4H)
帧长度(01H)
源站址(01H)
目的站址(01H)
CRC校验码
开关位置状态
功能码=FE
位置状态字SW1
位置状态字SW2
扩展告警状态字S4
保留
CRC校验码
⑺、遥测通信模块(A5帧)(VI、VK版本特有)
帧结构:
同步字
控制字
信息字1
信息字2
其中:
控制字为:
控制字节(71H)
帧类别(61H)
帧长度(03H)
源站址(01H)
目的站址(01H)
CRC校验码
信息字为:
功能码N
遥测数据低字节
遥测数据高字节
遥测数据低字节
遥测数据高字节
CRC校验码
遥测数据表:
序号
功能码
含义
1
100
充电机电压
2
100
电池组电压
3
101
电池组温度
4
101
保留
5
102
保留
6
102
保留
二、MODBUS规约
本规约适用于综自(或称主机)与一个或多个直流柜微机控制器(或称RTU)进行通讯。
信息传输为异步方式,8位数据,1位起始位、1位停止位,无奇偶校验。
报文内容是以字节为单元;波特率1200~9600可调;校验方式为标准CRC16。
1、报文格式
主机帧格式
子站地址A
功能码C
数据起始地址(高位)
数据起始地址(低位)
数据个数(高位)
数据个数(低位)
CRC16校验码
从机帧格式
子站地址A
功能码C
数据字节长度
数据
CRC16校验码
2、规约详解
2、遥测
主机RTU遥测命令:
子站地址A
功能码03H
数据起始地址(高位)=00H
数据起始地址(低位)
数据个数(高位)00H
数据个数(低位)
CRC校验码低8位CRC_L
CRC校验码高8位CRC_H
数据起始地址(低位)索引表(遥测的数据类型)
数据起始地址
(低位)
数据类型描述
数据长度
备注
遥测1
00H
交流电压以及一段母线电压、电流等
12H(18)
遥测2
01H
一段母线对地绝缘电阻
06H(6)
遥测3
02H
二段母线电压及对地绝缘电阻
0Ch(12)
遥测4
10H
#1~#8电池下位机电池电压
电池节数*2
遥测5
03H
通信模块电压电流
06H(6)
遥测6
20H
均浮充设置参数
14H(20)
遥测7
30H
扩展模拟量信息
0AH
VI、VK版本特有
遥测1返回数据:
RTU主机遥测量上传:
子站地址A
功能码03H
数据字节个数12H
交流AB电压高位字节
交流AB电压低位字节
交流BC电压高位字节
交流BC电压低位字节
交流CA电压高位字节
交流CA电压低位字节
合闸母线电压高位字节
合闸母线电压低位字节
控制母线电压高位字节
控制母线电压低位字节
负母对地电压高位字节
负母对地电压低位字节
充电机电流高位字节
充电机电流低位字节
电池电流高位字节
电池电流低位字节
负载电流高位字节
负载电流低位字节
CRC16校验码
遥测2返回数据:
RTU主机遥测量上传:
子站地址A
功能码03H
数据字节个数06H
合母对地电阻高位字节
合母对地电阻低位字节
控母对地电阻高位字节
控母对地电阻低位字节
负母对地电阻高位字节
负母对地电阻低位字节
CRC16校验码
遥测3返回数据:
RTU主机遥测量上传:
子站地址A
功能码03H
数据字节个数0cH
合母对地电压高位字节
合母对地电压低位字节
控母对地电压高位字节
控母对地电压低位字节
负母对地电压高位字节
负母对地电压低位字节
合母对地电阻高位字节
合母对地电阻低位字节
控母对地电阻高位字节
控母对地电阻低位字节
负母对地电阻高位字节
负母对地电阻低位字节
CRC16校验码
遥测4返回数据:
子站地址A
功能码03H
数据字节个数(n*2)
第1节电池电压高位字节
第1节电池电压低位字节
第2节电池电压高位字节
第2节电池电压低位字节
…
…
第n节电池电压高位字节
第n节电池电压低位字节
CRC16校验码
遥测5返回数据:
子站地址A
功能码03H
数据字节个数06H
通信模块输入电压高位字节
通信模块输入电压低位字节
通信模块输出电压高位字节
通信模块输出电压低位字节
通信模块输出电流高位字节
通信模块输出电流低位字节
CRC16校验码
遥测6返回数据:
子站地址A
功能码03H
数据字节个数14H
均充电压高位字节
均充电压低位字节
浮充电压高位字节
浮充电压低位字节
均充倒计时时间高位字节
均充倒计时时间低位字节
定时均充时间高位字节
定时均充时间低位字节
定时均充周期高位字节
定时均充周期低位字节
电池充电电流高位字节
电池充电电流低位字节
电池补偿零点温度高位字节
电池补偿零点温度低位字节
温度补偿系数高位字节
温度补偿系数低位字节
浮充转均充参考电流高位字节
浮充转均充参考电流低位字节
均充转浮充计时电流高位字节
均充转浮充计时电流低位字节
CRC16校验码
遥测7返回数据:
子站地址A
功能码03H
数据字节个数0AH
充电机电压高位字节
充电机电压低位字节
电池组电压高位字节
电池组电压低位字节
电池组温度高位字节
电池组温度低位字节
保留
保留
保留
保留
CRC16校验码
⑵、遥信
主机RTU遥信命令:
子站地址A
功能码01H
数据起始地址(高位)=0
数据起始地址(低位)
数据个数(高位)=0
数据个数(低位)
CRC16校验码
数据起始地址(低位)索引表(遥信的数据类型)
数据起始地址
(低位)
数据类型描述
数据长度
备注
遥信1
00H
母线告警及主屏馈线状态
02H+总馈线支路数/8
遥信2
01H
通信模块告警状态
02H
遥信3
10H
模块开关机配置
04H(4)
遥信4
30H
扩展状态信息
04H(4)
VI、VK版本特有
遥信11~18
41H~48H
分屏馈线状态信息
各分屏总馈线支路数/8
VK版本特有
遥信1返回数据:
RTU主机遥信量上传:
子站地址A
功能码01H
数据字节个数=2+总馈线支路数/8
状态字S1
状态字S2
第1~8号馈线支路开关状态DB0
第9~16号馈线支路开关状态DB1
……
CRC16校验码
遥信2返回数据:
RTU主机遥信量上传:
子站地址A
功能码01H
数据字节个数=02H
状态字S3
00H
CRC16校验码
遥信3返回数据:
RTU主机遥信量上传:
子站地址A
功能码01H
数据字节个数=04H
1~8号电源模块开关机配置
9~16号电源模块开关机配置
17~24号电源模块开关机配置
25~32号电源模块开关机配置
CRC16校验码
遥信4返回数据:
(VI版本特有)
RTU主机遥信量上传:
子站地址A
功能码01H
数据字节个数=4
位置状态字SW1
位置状态字SW2
扩展告警状态字S4
备用
CRC16校验码
遥信11~18返回数据:
(VK版本特有),其中
RTU主机遥信量上传:
子站地址A
功能码01H
数据字节个数=2+各分屏总馈线支路数/8
状态字S5
保留
第1~4号馈线支路开关状态
第5~8号馈线支路开关状态
第9~12号馈线支路开关状态
第13~16号馈线支路开关状态
……
……
CRC16校验码
⑶、遥调(支持广播码)
主机RTU遥调命令:
子站地址A(广播地址0)
功能码10H
数据起始地址(高位)=0
数据起始地址(低位)
数据个数(高位)=0
数据个数(低位)
数据
CRC16校验码
数据起始地址(低位)索引表(遥调的数据类型)
数据起始地址
(低位)
数据类型描述
数据长度
遥调1
00H
均浮充参数
14H(20)
遥调1的数据如下:
均充电压高位字节
均充电压低位字节
浮充电压高位字节
浮充电压低位字节
均充倒计时时间高位字节
均充倒计时时间低位字节
定时均充时间高位字节
定时均充时间低位字节
定时均充周期高位字节
定时均充周期低位字节
电池充电电流高位字节
电池充电电流低位字节
电池补偿零点温度高位字节
电池补偿零点温度低位字节
温度补偿系数高位字节
温度补偿系数低位字节
浮充转均充参考电流高位字节
浮充转均充参考电流低位字节
均充转浮充计时电流高位字节
均充转浮充计时电流低位字节
遥调1返回数据:
(广播时无应答)
RTU主机遥调应答:
子站地址A
功能码10H
数据起始地址(高位)=0
数据起始地址(低位)
数据个数(高位)=0
数据个数(低位)
CRC16校验码
⑷、遥控(支持广播码)
遥控数据起始地址(低位)索引表如下
数据地址
(低位)
数据类型描述
00H
均浮充切换
(ON=均充,OFF=浮充)
01H~20H
电源模块开关
(ON=开,OFF=关)
遥控实现两种控制指令
①单对象遥控:
请求帧格式如下:
子站地址A(广播地址0)
功能码05H
数据起始地址(高位)=0
数据起始地址(低位)
遥控数据高位
遥控数据低位
CRC16校验码
在该类帧中ON=FF00H;OFF=0000H
单对象遥控的返回数据与请求帧完全相同。
②多对象遥控:
请求帧格式如下:
子站地址A(广播地址0)
功能码0FH
数据起始地址(高位)=0
数据起始地址(低位)
遥控数量高位
遥控数量低位
遥控数据占用字节数
遥控数据
CRC16校验码
在该类帧中ON=1;OFF=0;数据对象的操作数依据数据对象的地址从低到高对应到遥控数据的每一位中,未使用的位必须置成0。
例如:
数据起始地址低位=0,遥控数量=12,设置成均充,1~5号电源开机,6~10号电源关机,11号电源开机。
则请求帧如下:
子站地址(01H)
功能码(0FH)
数据起始地址高位(0)
数据起始地址低位(0)
遥控数量高位(0)
遥控数量低位(0CH)
遥控数据占用字节数
(2)
遥控数据(3FH)
遥控数据(08H)
CRC16校验码
多对象遥控返回数据:
(广播时无应答)
RTU主机遥控应答:
子站地址A
功能码
数据起始地址(高位)=0
数据起始地址(低位)
数据个数(高位)=0
数据个数(低位)
CRC16校验码
三、WATT规约
本规约适用于综自(或称主机)与一个或多个直流柜微机控制器(或称RTU)进行通讯。
信息传输为异步方式,8位数据,1位起始位、1位停止位,无奇偶校验。
报文内容是以字节为单元;波特率1200~9600可调;校验方式为8位瓦特校验和。
本规约所有帧为固定长度,接收时长度不对视为无效。
1、报文格式:
55H
AAH
目标地址
源地址
功能码
校验码
校验码=FFH-目标地址-源地址-功能码(单字节减法)
遥测遥信帧格式:
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
功能码
校验码
遥测遥信应答数据帧格式:
集中监控——>主机
55H
AAH
C0H
源地址
功能码
数据
校验码
2、规约详解
⑴、查询绝缘仪信息命令
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
10H
校验码
⑵、查询电池监控信息命令
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
06H
校验码
⑶、查询不带开关量单片机信息命令
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
02H
校验码
⑷、查询NJK-K系列带开关状态量的单片机信息命令
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
08H
校验码
⑸、查询二段母线信息命令
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
04H
校验码
⑹、查询通信模块信息命令
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
20H
校验码
⑺、查询扩展信息命令(VI、VK版本特有)
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
21H
校验码
⑻、查询分屏馈线状态信息命令(VK版本特有)
主机——>集中监控
55H
AAH
目标地址
C0H
31H~38H
校验码
其中功能码取31H~38H分别对应查询1~8号分屏的馈线状态的数据。
3、数据解释
1、查询绝缘仪信息命令数据解释:
(低字节在先,高字节在后)
序号
定义
1
合母电压低字节
2
合母电压高字节
3
控母电压低字节
4
控母电压高字节
5
负母对地电压低字节
6
负母对地电压高字节
7
负母对地电阻低字节
8
负母对地电阻高字节
9
正母对地电阻低字节
10
正母对地电阻高字节
11
状态字
状态字定义:
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D7:
保留
D6:
空气开关脱扣
D5:
负母接地告警
D4:
正母接地告警
D3:
合母欠压告警
D2:
合母过压告警
D1:
控母欠压告警
D0:
控母过压告警
⑵、查询电池监控信息命令数据解释:
(低字节在先,高字节在后)
序号
含义
1
第1节电池电压低位
2
第1节电池电压高位
……
……
……
……
2*n-1
第n节电池电压低位
2*n
第n节电池电压高位
⑶、查询不带开关量单片机信息命令数据解释:
(低字节在先,高字节在后)
序号
含义
1
交流输入电压Uac低位
2
交流输入电压Uac高位
3
交流输入电压Ubc低位
4
交流输入电压Ubc高位
5
交流输入电压Uca低位
6
交流输入电压Uca高位
7
合闸母线电压Uc低位
8
合闸母线电压Uc高位
9
控制母线电压Ur低位
10
控制母线电压Ur高位
11
负母对地电压Ulc低位
12
负母对地电压Ulc高位
13
充电机电流低位字节
14
充电机电流高位字节
15
电池电流低位字节
16
电池电流高位字节
17
负载电流低位字节
18
负载电流高位字节
19
状态字S1
20
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- 瓦特 电力 WDJ7CVK 监控 通信 规约 V10
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