课程设计报告格式要求.docx
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课程设计报告格式要求.docx
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课程设计报告格式要求
课程设计报告
根据课程设计结果,编写课程设计报告。
在报告中应写出设计的方法、步骤、控制方案、电路接线图、软件调适仿真及实验结果。
设计报告格式要求:
(1)纸张选择
(2)论文页面设置
(3)页眉设置
页眉下划线为双线,上细下粗线型,宽度为3磅,页眉2.3cm,页脚1.75cm。
双线上居中用小五号宋体标注“哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文)”。
(4)页眉2.3cm,页脚1.75cm
(5)论文页码
论文页码一律用阿拉伯数字(小五号字、宋体、居中)连续编码,页码由论文正文的首页开始作为第1页。
论文前置部分目录的页码采用罗马数字(Ⅰ、Ⅱ、……)单独编号。
(6)将标题按大纲级别设置,段落中文档网格不勾选
(7)正文中的数字、外文及文字
中文正文采用小四号宋体,外文正文及数字采用小四号TimesNewRoman,行间距为1.2倍行距。
5.课程设计报告样本
机械电子工程系
机电综合课程设计报告
设计题目
姓名:
班级:
学号:
时间:
一、绪论
随着世界第一台工业机器人1962年在美国诞生,机器人已经有了三十多年的发展史。
三十多年来,机器人由工业机器人到智能机器人,成为21世纪具有代表性的高新技术之一,其研究涉及的学科涵盖机械、电子、生物、传感器、驱动与控制等多个领域。
世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:
“机器人应当具有的最大特征之一是步行功能。
”双足机器人属于类人机器人,典型特点是机器人的下肢以刚性构件通过转动副联接,模仿人类的腿及髋关节、膝关节和踝关节,并以执行装置代替肌肉,实现对身体的支撑及连续地协调运动,各关节之间可以有一定角度的相对转动。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间,而且对步行环境要求很低,能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力,其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
二、主要研究内容(示例)
(一般包括设计方案、理论分析、研究方法与手段、结果与讨论、结论等)
2.1机械实体设计
2.1.1零件图设计
设计中的关键零件图如表1所示。
表2-1关键零件示意图
1.底座
2.后座
3.胸板及手臂
4.舵机
5.左脚板
6.右脚板
2.1.2部件装配
图2-1部件图1
图2-2部件图2
图2-3部件图3
图2-4部件图4
2.1.3总装图
图2-5总装图
2.2机械系统控制
2.3系统硬件设计
2.4系统软件调试
三、结论
通过这次机电综合课程设计的训练,是我们对所学知识的综合运用,从三维建模软件进行总体设计,确定机器人的整体结构,近而由三维结构图绘制二维草图,在此基础上利用单片机对机器人进行控制,利用机械系统控制所设计的控制策略对机器人进行分析,并绘制硬件电路图及进行软件调适。
本次毕业设计为我们的毕业设计打好坚实的基础,使我们从实践中体会到了学习研究机器人的乐趣。
四、参考文献
参考文献是论文不可缺少的组成部分,包括参考书和引用书,数量不少于10篇;要求有至少2篇外文参考文献,按正文中引用的先后顺序列出,著录格式参考国家标准GB/T7714——2005《文后参考文献著录规则》的有关规定要求,几种典型格式如下:
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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