车辆动态GPS定位监控系统.docx
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车辆动态GPS定位监控系统.docx
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车辆动态GPS定位监控系统
车辆动态GPS定位
监控调度系统
方案建议书
(基于GPRS网络)
长征宇通测控通信技术有限责任公司
目录
1系统概述1
1.1项目建设1
1.2系统设计原则3
2系统结构5
2.1系统总体结构5
2.2监控指挥中心5
2.3通讯网络7
2.4车载设备9
2.4.1车载设备构成9
2.4.2车载终端功能10
2.4.3终端与PC机接口11
2.4.4终端硬件参数11
2.5自导航终端12
3系统功能13
3.1系统功能13
3.1.1车辆跟踪13
3.1.2指挥调度13
3.1.3导航服务13
3.2用户界面14
3.3GIS功能15
3.3.1地图显示15
3.3.2空间分析15
3.3.3目标显示15
4系统软件选型17
4.1操作系统17
4.1.1服务器操作系统17
4.1.2客户端操作系统17
4.2数据库系统17
4.3通讯系统软件17
4.4地理信息系统(GIS)18
5网络结构与设备选型19
5.1网络结构19
5.2硬件设备选型19
1系统概述
1.1项目建设
将卫星导航定位GPS技术和地理信息GIS技术应用到国民经济各个部门,会带来很大的经济效益和社会效益,这已逐渐被人们所认识。
120急救中心救护车的调度指挥系统利用求救人电话确定的方位,迅速依靠先进的GPS定位技术在中心地图上找出就近的急救车,并实时调度该急救车按专业原则将病人送往相关医院,这样可大大缩短急救时间,挽救病人生命。
120急救中心救护车的调度指挥系统是由车载定位控制单元、监控报警中心、运输车辆与监控中心之间传输媒介即无线通讯网三大部分组成。
这三部分根据使用要求不同,有不同的实现方案,选择的依据是在系统可靠稳定工作的前提下,具有令人满意的性能价格比。
用于运输车辆导航定位的空间系统,目前有二个系统。
一个是美国的全球24颗导航定位卫星(简称GPS);另一个是前苏联的全球导航定位卫星(简称GLONASS)。
目前这两个系统所发的信息都可被全球免费使用,作为移动目标的导航定位。
考虑到多级世界和战时需要,军用移动目标宜做成双星定位系统,即既可接受GPS信号,也可接收GLONASS信号,进行导航定位,实现对移动目标的监控和调度指挥。
一般民用系统普遍采用GPS信号实现对移动目标的监控和调度。
其优点如下:
(1)导航定位卫星的数目多达24颗,搜索和接收3~4颗星的信号快,易实现对移动目标的监控定位和调度。
(2)GPS卫星信号是码分多址调制,每个星的信号采用相同的频率传输,与数字化设备易构成系统。
而GLONASS卫星信号是频分制,每个星的频率都不相同。
(3)GPS接收机的OEM板功能更加完善,结合集成电路、微处理器和软件技术,在输入、输出信息更趋标准化。
具有RS232标准接口,易与外界连接。
(4)GPS定位卫星寿命为7.5~10年,而GLONASS星寿命为5年。
一个系统工程,根据用户的车辆使用要求,可以有很多种系统组成形式。
为了某种需要,有时还增设若干个监控分中心。
这些可根据情况不同而定,
信息的地面空间传输,基本上有两种方案,即利用公众通讯网和建设专用通讯网。
利用公网的最大优点是方便、灵活,而专网则投资费用昂贵。
现在,中国移动在原GSM网的基础上,又开通了GPRS业务,这就为广大用户提供了广阔的应用前景。
在系统的总体设计中,我们将充分利用现代科学技术的最新成果,综合利用全球卫星定位(GPS)、无线通信网、计算机网络,以及地理信息系统(GIS)等多学科前沿技术,紧密结合120急救工作的特点,建设基于GPS定位服务的车辆监控通信调度系统,为行业车辆的监控调度指挥,提供实时可靠的手段,有着不可估量的经济效益和社会效益。
北京长征宇通测控通信技术有限责任公司隶属于长征火箭技术股份有限公司,资深从事GPS卫星导航设备、GPS-GSM以及GPRS组网移动目标跟踪调度系统的开发、研制和生产。
其先进的GPRS移动终端产品的成功开发,为移动组网带来新的应用前景。
当前,各种软件技术不断涌现,功能丰富。
GPS(全球定位系统)综合应用软件系统、LBS综合应用软件系统、GIS平台软件、嵌入式GIS软件、WEBGIS软件、数字地图等产品,完全可以满足广大用户多方面的实际需要。
在车辆的GPS监控调度系统组网方面,我们具有以下领先的技术优势:
●长期专注于定位服务、通信导航领域的系统开发,拥有丰富的系统组网经验和各种行业经验(如:
物流车队管理、出租车调度、110警车调度、120急救车调度管理等)
●拥有完全自主知识产权的核心硬件、软件,为开发高效、稳定的运营系统奠定了坚实的基础
●可同时支持包括GSM短消息、GPRS、email、WWW、CallCenter、FAX、CDPD、集群、常规台、InmarsatC、InmarsatD、Orbcom系统等在内的多种通信方式
●同时支持基于多种通信方式的用户终端的混合接入
●高效稳定的统一消息派发中心Sm@rtGUni-info,支持2GB用户入网、2048个分中心或者集团用户接入,针对位置服务及短报文传输进行了特别的优化,目前已经运行在三个省级运营中心和50余个各类运营中心系统中
●与通信方式无关的信息透明传送
●支持多级多中心级连
●支持多中心分布式互连
●完善的安全机制,可自动灾难恢复
●业界领先的高速2DGIS及3DGIS引擎,特别适合实时监控系统及LBS(基于定位的服务)系统
●提供精确的数字地图及专业的地图服务
●与业务系统紧密相关的网络实时管理软件NRA
●Internet上的公众地图服务和监控
●灵活的业务定制功能
●完善的管理信息系统
●丰富的行业开发、施工经验
1.2系统设计原则
◆先进性和适用性相结合:
系统采用成熟的高新科技,以目前较为先进的方法实现需要的功能,保证系统具有深厚的发展潜力,在相当长的时间内具有领先水平。
◆通用性和安全性相结合
在系统设计过程中,均留有相应的通信接口,系统的各个模块构成一个有机的整体。
系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中,充分考虑到了系统的安全性。
对每一个用户的权限有严格的认证体制,对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
◆安全可靠性
在经济条件允许范围内,从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵,数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑;系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品,保证系统可靠稳定运行。
◆实用性
整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标,多操作平台整体设计,统一操作,既充分体现快速反应的特点,又能便于工作人员进行业务处理和综合管理,便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。
◆可扩展性
考虑到业务在不断发展、变化,因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。
网络设计充分考虑到与其他分监控指挥中心的连接,以及与其他部门间的联网,并预留软、硬件接口,使系统具有充分的可扩展性。
◆兼容性
系统可支持多种通信方式中的多种车载设备的兼容混合入网运行使用。
在考虑车载终端数据传输功能要求的同时,又考虑语音调度功能的要求,同时考虑系统增值信息服务的要求。
2系统结构
2.1系统总体结构
整个系统由监控指挥中心、通信网络、智能车载终端设备组成。
该系统是集车辆调度管理、GPS定位跟踪为一体的综合无线网络系统。
系统总结构如图1所示。
图1系统总体结构示意图
2.2监控指挥中心
监控指挥中心是整个信息系统的通讯核心,负责与智能车载终端的信息交换,各种短信息的分类、记录和转发,与其它相关职能部门的网络互连,以及这些部门之间业务信息的流动;同时对整个网络状况进行监控管理。
监控指挥中心的功能为:
●接收、处理来自全系统的所有信息,如车辆定位信息、报警信息、求救信息等。
●GPS监控功能:
在中心,GIS监控调度终端可以对所有的运行车辆进行监视,显示车辆行驶的轨迹,对重点车辆实时跟踪。
●中心可以按照职能部门汇集的调度命令,向智能车载终端发布文字调度命令。
●中心接收智能车载终端定制的简单回复的短信息,并按要求进行存档和转发。
●中心接收报警信息后,可以通过监听方式进行核警,了解实时的情况,对于有险情的车辆进行重点追踪监控。
●多窗口监控:
中心对重点车辆可另开窗口,局部放大显示历史资料检索与历史轨迹回放,以备查询。
●中心对数据库历史资料进行存储。
对需要存档的地图和轨迹进行打印。
●车辆各种状态,如:
正常/报警状态,可用不同颜色显示。
●突发事故自动报警:
当车辆遇到其他人非法侵入,引发防盗器工作,5分钟内未撤防,车载终端将自动向监控指挥中心发出被盗报警信息。
(此项功能需同车辆防盗报警器配合使用)
●中心可划定车辆行驶路线或区域,行驶轨迹偏离路线(区域范围),GIS监控调度终端自动报警提示。
●报警提示功能:
监控调度中心接收到智能车载终端发出的报警信息,自动显示对话框并发出声响报警提示。
●监听功能:
车辆遇险,中心接收到报警数据后自动开启遥控监听单元,进行语音监听,并可将监听的内容进行录音。
●可设置智能车载终端漫游电话的使用范围,系统操作人员权限管理,对值班人员身份进行区分。
●短信息/拨号兼容功能:
当GSM短信息业务拥挤时,系统可以以拨号方式进行有线通讯,从而保证GSM覆盖区内全程运用。
●终端服务:
由车载终端的人机界面(显示屏等),回传服务请求内容,中心服务台可转发车辆上传的不同服务请求、咨询信息到有关职能部门或机构,响应相关诉求。
监控指挥中心的设备,根据系统的规模,其配置的规格有所不同,一般由通信服务器、GIS坐席计算机、话音通信、网络设备(如路由器),以及显示大屏幕等设备构成。
显示大屏幕可选。
2.3通讯网络
近年来随着公用无线通信,特别是GSM短消息服务业务的发展,由于其低成本高容量,以及覆盖范围广等特点,为GPS的应用通信方式提供了新的解决方法。
GSM/SMS是目前在定位服务系统中应用最广的通讯方式。
经过多年的发展,技术已经成熟。
但是,与新一代的无线通信方式相比,GSM/SMS也存在着传输效率低、易阻塞、费用高等弱点。
中国移动已开通的GPRS(通用分组无线业务)业务,是在现有GSM网络基础上,引入的一种新型的分组数据传输功能,与互联网相连,向移动用户提供分组数据交换业务,是公认的2.5代移动通信技术,是现行的GSM体制向3G系统演进的必然环节。
这种演进式的系统解决方案,可以充分地利用现有的移动通信设备,每次只需对一部分设备进行更新。
它采用通用的IP协议。
为了升级至GPRS,GSM网络侧的网络子系统需要新增服务支持节点(SGSN)、网关支持节点(GGSN),以及新增节点与其它硬件设备相连接的接口。
无疑,作为由2G向3G过渡的GPRS,使灵活方便的移动通信和信息业务丰富的互联网密切结合,无论是对厂商、运营者或是广大用户,都是深受欢迎的一种方案,将会在近几年内成为数据移动通信的主要方式。
其网络结构如下图:
GPRS具有以下优点:
◆永远在线不像传统拨号上网那样,断线后需重新拨号,才能上网冲浪。
GPRS客户随时都能与网络保持联系,即使没有数据传送时,客户仍然在网上与网络之间还保持一种连接。
当客户需要重新浏览互联网时,GPRS模块立即向网络发出请示并下载互联网信息。
◆快速登录连接时间很快。
GPRS模块一开机,就已经与GPRS网络建立了连接,每次登录互联网,只需要一个激活过程,一般仅需1到3秒。
◆高速传输由于GPRS手机采取了先进的分组交换技术,数据传输最高理论值可达171.2kb/s。
◆按量收费GPRS手机按照客户接收和发送数据包的数量来收取费用,没有数据流量的传递时,客户即使在线,也不收费。
◆自由切换传统电话,拨号上网后就不能再打电话了。
而GPRS客户可以一边享受打电话的乐趣,一边轻松愉快方便地上网冲浪。
GPRS服务方式,上网和通话功能兼备。
GPRS的收费方式:
按流量计费,通讯费用的低廉也是GPRS的一大优势。
目前以中国移动推出的经济套餐为例,每月基本月租费为20元,通讯费0.01元/kB,赠送1M流量。
按照每个数据包平均为100字节计算,每个数据包的通讯费用低于0.001元,是短消息(0.1元/条)的百分之一。
采用GPRS通讯方式,数据实际上是通过Internet,车载终端内的GPRS模块把UDP数据包发送到监控指挥中心,所以在监控指挥中心需要有一个固定的公网IP地址。
监控指挥中心下达的控制指令或调度指令,也是通过Internet以UDP数据包的方式,发到车载终端GPRS模块的IP地址。
但车载终端的IP地址并不是固定的,而是每次连接网络时由网络自动分配的。
为解决这个问题,我们在监控指挥中心数据库中建立一个车载终端IP地址与车载终端移动电话号码的对应表,从对应表中根据终端的移动电话号码查出其IP地址。
当终端由于重新连接网络使IP地址发生变动时,系统会随即更新对应表。
北京长征航信卫星导航技术有限责任公司最新推出的GPRS终端AVLS-50RS在应用中表现出了良好的性能,可以达到每秒1个数据包的回传速度,这在传统的SMS通讯方式下是不可能的。
所以在本项目建议中,我们将站在当代技术前沿,采用先进的GPRS通讯方式。
2.4车载设备
对于不同的功能要求,车载设备的配置规模也不一样。
有的仅要求具有定位监视功能,有的还要求具备导航功能(暂无)。
在车载终端的设计中,将采用当代最前沿的科技手段,如GPS卫星定位技术、先进无线通信技术、电子地图等,以充分满足顾客的要求。
使用GPRS业务,必须采用支持GPRS业务的移动用户终端设备。
北京长征航信卫星导航技术有限责任公司推出的AVLS-50RS车载终端,正是在原有GSM车载终端基础上,经过通讯模块硬件的更新和软件的升级换代,率先开发成功适用于GPRS业务的新型产品,极大地方便了用户,扩大了用户业务的选择范围。
车载终端设备主要完成定位数据及现场信息、服务请求信息的传送、接收监控指挥中心的指示或命令。
车载终端设备设计的思想是软件功能实用、丰富,操作简便。
因此,对于操作面板按键的设计和定义考虑周密,面板简洁、明了。
车载终端设备性能设计也充分考虑到技术扩展性。
终端数据通讯采用总线结构,主从机串口通讯,可任意扩展从机数量或与PC机连接。
2.4.1车载设备构成
车载终端设备由车载单片机中心控制单元、GPRS移动通信设备、GPSOEM接收板、电源等基本模块,以及信息显示设备、信息输入设备、车辆安全系统接口等扩充模块组成。
其中:
GPS数据接收机可以采用美国的全球卫星定位系统(GPS)作为定位信号源,计算出车载终端的定位信息;单片机控制单元能完成数据接口、协议、数据格式等转换和控制;可经过GPRS通信模块进行专门的命令设置及功能控制,以满足各种需要。
图2车载设备构成示意图
车载终端回传数据内容包括:
车辆ID号、经纬度、速度、航向、时间、车辆状态、现场信息、请求服务等。
车载终端的定位数据回传模式有:
定时回传——按一定时间间隔及时回传数据,该间隔可远程空中设定;
定距回传——车辆每行驶一段距离后回传数据,该距离可设定;
点名查询——收到监控指挥中心的点名查询命令时回传数据以响应。
2.4.2车载终端功能特点
功能说明:
GPS卫星定位
通过GPRS网络将数据发送到INTERNET
发送预置的中、西文短信息
接收中、西文短信息
接收来自监控中心的控制命令和设置命令:
设置指示灯的状态
设置数据回传时间间隔
设置监控IP地址
设置车台的ID号码
设置电子围栏,并支持自动报站
设置固定短消息
透明传输
在报警情况下,向监控中心发送报警信息,支持一路外部低报警
报警方式:
车台取消方式
与液晶显示屏、通话手柄选配连接,
支持液晶手柄热键发送消息
发光管指示GPS、GSM工作状态
支持数传和通话混合使用
特点说明:
终端元器件和集成电路选用品牌产品并经过复检筛选以确保高质量、高可靠性。
终端零部件选用适合汽车环境条件下使用的工业级产品。
终端接插件选用航空接插件。
终端电源模块选用动态范围宽和稳定性好的产品。
AVLS-50RS型产品可在9~38伏直流电压下正常工作,超出此范围车载终端自动转入保护状态并能自动恢复。
终端经过高低温、振动、老化、电磁兼容等各种环境试验的测试,从而保证设备的高稳定性、高可靠性
批量整机的生产都由生产线完成,先进的各种生产工艺能够保质保量并按时的满足你的批量需求
2.4.3终端硬件参数
●电源接口:
7V--35VDC
●电流:
90mA(待机状态)
●速度精度:
≤0.2m/s
●通信速率:
9600bps
●冷启动定位时间:
<600s
●热启动定位时间:
<60秒(95%概率)
●定位精度:
25m(无SA,无差分)
●动态特性:
小于4g
●频率范围GSM:
900MHz/1800MHz
●GPS:
1575.42MHz
●通讯范围:
GPRS网络覆盖范围
●主机工作温度:
-20℃~+55℃
●存储温度:
-40℃~+70℃
3系统功能
3.1系统功能
3.1.1车辆跟踪
指挥中心可以通过发出指令,查询车輛所在的地理位置,在电子地图上直观地显示出来。
可对车辆进行分组监控,不同组的车辆显示在不同的监控窗口中。
可对车辆指定其行驶道路或区域,当车辆偏离或越界,自警提示并向指挥调度中心报告。
3.1.2指挥调度
指挥调度中心可通过语音或文本方式,对车辆进行指挥调度。
监控指挥中心可将目的地的位置信息发送到车载终端。
如有自导航能力,车载终端则将数据传送给自导航终端。
司机也可通过车载终端或自导航终端,向指挥中心反馈相关信息。
指挥中心与车辆之间亦可双向传送其它各类文本、文件或图表等信息,最大程度上满足信息传输的及时性。
3.2用户界面
监控调度中心力求用清新的界面风格和傻瓜式的交互操作,尽可能简化用户对车辆的管理过程。
◆主界面
界面顶部为菜单栏,工具栏位于菜单栏下方,界面主体部分为监控窗口区,界面最低部为状态栏,位于状态栏和监控窗口之间是操作面板区,操作面板区右侧为鹰眼面板和目标列表(切换显示)。
◆用户定制
用户可以根据自己的需要对菜单栏和工具栏进行定制,把需要的功能组织到菜单或工具栏上,指定工具栏的可见性,并可以选择是否在工具栏上显示文字说明,以及是否根据用户的使用频率调整菜单的显示次序等;使用快捷键CTRL+F12或者在系统菜单中选取“定制”即可打开定制窗口。
◆菜单栏和工具栏
菜单栏显示系统的主菜单,将系统各模块的功能分类让用户选择。
工具栏上放置常用功能的工具按钮,使用户能便捷地访问到这些常用的功能定制窗口。
共有三个页面:
工具栏页面、工具页面和选项页面。
◆监控窗口区
监控窗口区为程序界面的主体部分,在这个区域中可以打开多个监控窗口同时进行监控,还有一些相关的信息面板,如业务信息、操作员信息、车辆信息面板、用户信息面板和查询结果等面板也会在该区域中显示。
◆操作面板区
操作面板区是用户与系统进行交互的重要区域,在该区域可以同时打开多个操作面板进行不同的操作,通过点击下方的标签即可在这些面板间进行切换。
操作面板区域右侧显示鹰眼窗口或目标列表。
◆查询用户信息
从业务菜单中选择“查询用户信息”,打开查询用户面,从关键字段下拉框中选择要查询的关键字段并输入关键值,使用上下箭头按钮增加和删除查询条件,按下“确定”按钮提交查询。
◆车辆信息面板
车辆信息面板指示激活车辆的最新定位数据,包括移动速度和方向、经纬度、定位时间以及车辆状态等信息;目标车辆面板可以在主界面内任意拖动。
车辆方向以360度计算,正北为0度,正南为180度。
3.3GIS功能
GPS负责提供给系统定位数据,而这些定位数据的具体意义以及这些数据的表现则要依赖于GIS系统。
具体地讲,GIS系统就是可视化的方式表现、分析和数据统计的系统,而这种可视化的方式,主要是基于地图以及地图上固定和移动目标的显示来实现的。
3.3.1地图显示
◆动态注记
◆放大、缩小
◆自动漫游
◆鹰眼窗口
◆经纬度指示
◆标尺与比例尺
◆自动换图
◆图层控制
◆打印地图
◆全图显示
3.3.2空间分析
◆常规查询
◆地物信息
◆指定范围查询
◆关键字查询
◆中心点查询
◆路径查询
3.3.3目标显示
◆目标跟踪
◆最近目标查询
◆多态目标符号
◆误差圈显示
◆显示目标轨迹
◆道路匹配
4系统软件选型
4.1操作系统
4.1.1服务器操作系统
服务器操作系统,选择RedHatLinux7.2。
目前的服务器所采用的操作系统有两大类:
Unix或类Unix平台(Linux)、WindowsNT/2000Server平台。
Linux是目前发展最快的操作系统,它在轻中量级的服务器操作系统中,性能十分优秀,而价格却可以说是最低的。
Linux核心采用GNU/GPL版权发布,并公开源码;这使得使用者可以根据自己的要求任意修改,唯一的要求是这些修改也同样需要公开。
RedHatLinux是Linux世界中非常著名的发行版,其使用的广泛程度可以说是最高的。
4.1.2客户端操作系统
我们选择Windows®2000Professional作为客户端操作系统。
Windows®2000Professional建立于NT技术和易于使用的Windows98用户界面之上,可以明显提高商业用户的工作效率。
相比Windows98/Me,Windows®2000Professional更加稳定可靠。
全32位操作系统的设计,最大可能的降低应用程序失败的机会和未被预料的重新启动计算机的次数。
4.2数据库系统
目前,市场上成熟的数据库系统软件丰富多彩,功能强大,一般都能满足客户的使用要求,但价格上有所差异。
具体选用时,将考虑到用户的管理规模和数据量,采用不同档次的产品,如SQLServer/Oracle8i/Sybase等。
4.3通讯系统软件
监控指挥中心的通讯系统软件专用Sm@rtMCC系统。
MCC是MobilControlCenter的缩写,Sm@rtMCC是一个多硬件/多通讯方式的定位跟踪系统的通讯接驳器:
不同的终端透过不同的通讯驱动程序接入定位跟踪系统,而监控调度终端可以只关心监控业务,而不必关心使用何种车载终端硬件以及它们之间的差异。
这意味着不同的车载终端硬件,无论使用何种通讯方式,都可以无缝、高效地接入。
4.4地理信息系统(GIS)
Sm@rtMap是专用软件系列产品中基于二维的地理信息系统产品,经受了长时间的考验。
针对GPS应用的特点和特殊需求,以Sm@rtMap为基础,开发了GPS应用专用平台。
该平台基于COM模型,可方便地进行二次开发。
GPS应用专用平台的特点有:
●实用:
具有所有的通用GIS功能,充分满足用户的应用需求。
●简单:
充分考虑用户界面及用户使用纸质地图的习惯,用户只需简单学习培训即可掌握。
●高效:
运行效率很高,漫游、缩放、查询、分析等常
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