msp430f149中文最新.docx
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msp430f149中文最新
msp430f149中文[最新]
MSP430F149中文
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MSP430
单片机的开发及应用
MSP430
0002
63#710061
2003
年
7
月
西安邮电学院
63#710061
陈小忠
1
2004.9.6开始看,其实以前看过,忘记了。
再看~========================================第2页========================================
MSP430
单片机的开发及应用
第一章
概述
第二章
MSP430F149
语言介绍
第一节
开发环境及程序下载
第二节
语言介绍
第三章
MSP430F149
资源的应用介绍及开发
第一节
中断介绍及存储器段介绍
第二节
硬件乘法器
第三节
P
口
第四节
定时器及数模转换
第五节
时钟模块
第六节
USART通信模块
第七节
比较器
第八节
模数转换
第四章
MSP430F149开发板的介绍及测试
第一节
模数转换模块
第二节
传感器模块
第三节
外存和实时时钟模块
第四节
485
和
232
模块
第五节
电源管理模块及晶振模块
第六节
PWM
波形滤波
西安邮电学院
63#710061陈小忠
2
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MSP430
单片机的开发及应用
MSP430
是德州公司新开发的一类具有16
位总线的带
FLASH
的单片机
由于其性价比和
集成度高
受到广大技术开发人员的青睐
.
它采用
16
位的总线
外设和内存统一编址,
寻址范围可达64K,
还可以外扩展存储器.
具有统一的中断管理,
具有丰富的片上外围模块,
片内有精密硬件乘法器、两个
16
位定时器、一个14
路的
12
位的模数转换器、一个看门狗、
6
路
P
口、两路
USART
通信端口、一个比较器、一个
DCO
内部振荡器和两个外部时钟
支持
8M
的时钟
.
由于为
FLASH
型
则可以在线对单片机进行调试和下载
且
JTAG
口直接和FET(FLASHEMULATIONTOOL)
的
相连
不须另外的仿真工具,
方便实用,
而且
可以在超低功耗模式下工作
对环境和人体的辐射小
测
量结果为100mw
左右的功耗
(
电流为
14mA
左右
),
可靠性能好
加强电干扰运行不受影响,适应工
业级的运行环境
适合与做手柄之类的自动控制的设备
.
我们相信
MSP430
单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,
而且
它是通向
DSP
系列的桥梁
随着自动控制的高速化和低功耗化
MSP430
系列将会得到越来越多人的喜爱
.
通过两过多月的毕业设计,
我对
MSP430
有了初步了解
对内部的硬件资源和自身的汇编语法进行了实验
并开发了一个应用板,
并进行了调试
.
鉴于时间和
能力有限
没能对所有的应用一
一实验
.
MSP430F149
MSP430
是德州公司的新产品,
有独特的开发环境和自身语言,
下面是我在毕业设计中对F149
的开发环境熟悉中遇到的一些问题的处理和汇编语言的用法及程序
中遇到的问题的体会.
1.开发环境
:
在
EW23
环境下进行编程,
汇编
连接
在
C—SPY
环境下进行调试,
下载是在连接之后
调试之前
通过计算机的串口下载的
.
关于环境的操作,
可以参考有关资料,
其中可能遇到的
问题及解决方法有
:
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3
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MSP430
单片机的开发及应用
(1).
汇编是对源程序而言的,
因此必须打开一个源文件才能汇编,
而连接是对一个工程文件而言的
连接是对工程文件的所有源代码(
包括多个源文件
)
和数据的定位
因此连接必须打开一个工程文件才能连接
.
(2)
连接中必须将库文件的路径改正确
且必须选定C—SPY的驱动方式,
即在
project中的
options的
xlink
的
include下修改(
先选中)xcl
的库路径为
$TOOLKIT_DIR$\icc430\msp430F149A.xcl,
选择
C—SPY的驱动drive
为
simulator或
FLASHEMULATIONTOOL,
当没连接
430
片子时可以选simulator,当连接
430
片子时
选
FLASH
EMULATIONTOOL进行在线下载调试.
(3)
由于
430
支持汇编语言和C
语言两种语言,
因此可以在一个工程文件
中同时用两种语言,
但
建议用汇编语言,
因为便于在调试时寻找逻辑和指令的联系及地址的定位正确与否
.
(4)
在在线的
C—SPY
的调试中,
单步需要将Control的
Reatime前的勾取消才能进行单步测试
.
(5)
在线调试时,
不能将
58
管脚(复位/
非屏蔽中断)
外部变高,
否则
会强制退出调试环境
.
2.
程序下载原理及脱机工作原理
:
程序的在线调试是通过
JATG
口和
F149
片子的
RST
、
TCK
、
TDI
、
TDO
、
TMS
引脚按一定的时序串行的传递程序代码和数据的
调试指令的命令传递都是通过这些数据线和控制线传递的,
下载时序可参见资料1,
其中的地址
0FFFEH
为复位向量的地址
它
是程序遇到非屏蔽中断和程序启动的首要地址
地址中存放的是程序段开始的首地址,
因此必须把
程序段的首地址标号表示在中断向量中或程序伪指令的开头位置
否则
连接时将会出错,
具体的
表示方法在下一节中表示
.
程序的下载和在线调试的电源是通过计算机在
JATG
提供的
不须另外给加电源.
脱机工作时,
是将
F149
的电源线上电,
此时的复位时序同下载后在线复位的时序一样
只是时
钟是通过F149
内部时钟DCO
提供的
上电后
程序将复位向量0FFFE
中的地址装入PC,PC
开始
从程序段的首地址开始执行
.
脱机工作启动不需要任何操
作
只需上电即可,
电压要大于1.8v,
一般
取
3v
左右
另外
在脱机工作时,
可以给
RST
端口加一个低电平脉冲以复位从程序开始重新执行
.
西安邮电学院
63#710061陈小忠
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MSP430
单片机的开发及应用
MSP430
有自身
语言
汇编语言也不同于其他类型的单片机,
伪指令也是变幻魔测
但又很重
要
下面是我毕业设计的一些尝试、出问题的地方.
也可参见资料。
1.
“
#include
”
不能大写。
2.
程序段前的伪指令可以套用下列模板,
在以后的几章中的程序都采用此模板,
只是中间的
主程序变化而已
:
#include"MSP430x14x.h"/*把库文件包括进来
这个库文件是必须的
其他的库文件视需要而定
*/
RSEGUDATA0/*定义数据段一般默认数据段段地址是从0200H
开始的也可以自己定义数据段
开始地址
但必须在
0200H
到
09FFH*/
DS0/*
表示数据段从默认的段开始
偏移地址为
0,
若为
DSN,
表示数据段的偏移地址
从
N
开始
此时的物理地址为(0200+N)H*/ADINPUTEQU00200H/*
将
0200H
地址命名为
ADINPUT,
此后程序中的地址0200H
可以用
ADINPUT
表示
便于程序的可读性
注意
:
标号必须顶格写
*/
ADW5H/*
定义
A
字变量的值为
5H,
此时将会将
5H
写到数据段的当前偏移地址上,
便于后面
使用
变量也得顶格写
*/
RSEGCSTACK
/*
定义堆栈段
*/
DS0
/*
段偏移值为
0H,
物理地址为默认开始地址值*/
RSEGCODE
/*
定义代码段
1*/
DS0
/*
代码段
1*/
RESET
/*
标号
表示程序段的开始地址
将被写入复位向量中
*/
MOV#SFE(CSTACK),SP
/*
初始化堆栈指针
*/
MOV#(WDTHOLD+WDTPW),&WDTCTL/*
停止看门狗定时器
*/
„„
(
程序段的内容
)
COMMONINTVEC/*
表示中断向量定义
*//*
下面的伪指令都不顶格
*/
ORGXXX1/*XXX1
表示中断向量表中的具体的中断向量
1*/
DWYYY1/*YYY
是中断程序入口标号
表示中断程序首地址
*/
ORGXXX2/*XXX2
表示中断向量表中的具体的中断向量
2/
DWYYY2/*YYY2
是中断程序入口标号
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