高清卡口型电子警察系统设计方案新.docx
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高清卡口型电子警察系统设计方案新.docx
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高清卡口型电子警察系统设计方案新
HW-EHEP-V-01
(线圈触发、测速、闪光灯补光)
嵌入式高清卡口型电子警察系统
一、适用范围
适用于城市交通信号灯路口闯红灯违章、超速违章及逆行违章行为抓拍,电警兼治安卡口记录抓拍、联网布控系统。
二、设计思想、原理
通过不同安装方式,横装、偏侧装来适应不同的路口,尽量达到视野、车牌大小、清晰度最佳,来保证良好的效果和识别率。
对一些无法适应特定路口做到量化判断。
包括:
特殊立杆环境的安装、特宽车道、特殊距离高度信号等
以高清摄像机+闪光灯的方式补光抓拍,以取得最佳的夜间抓拍效果。
三、系统产品特点
●用线圈做传感器,首次投资较少,检测准确度高、不受气候和光照等外界条件影响;
●采用高清晰度图像采集技术,图像清晰,色彩还原性好,并具有防篡改功能;
●系统主要设备采用嵌入式模块化设计,系统稳定性、可靠性高;
●系统设备全部采用宽温设计,环境适应性强,系统稳定性也得到保障;
四、系统组成及工作原理
系统由前端抓拍子系统、传输子系统和中心管理子系统三部分构成。
4.1系统组成结构图
4.2前端抓拍子系统
前端抓拍子系统主要由工业级高清图像采集单元、闪光灯、车辆检测地感线圈、嵌入式抓拍控制主机(内置车辆检测模块、红灯信号检测模块、主控模块、电源保护控制模块)组成,完成车辆行驶检测、信号灯检测、机动车违章行为检测、通行及违章图片抓拍、补光灯控制、抓拍记录相关信息网络上传等任务。
4.2.1工作原理
系统工作原理与流程如下:
1抓拍主机红灯信号检测模块实时检测路口红灯信号变化,用以闯红灯违章行为分析;
2每个车道抓拍点埋设前后两个线圈,当有车辆经过地感线圈时,抓拍主机车辆检测模块会立即检测到有车辆通行并可根据车辆经过两个线圈的先后、间隔时间来辨判断车辆的行驶方向以及计算出车辆当前行驶速度;
3抓拍控制主机根据红灯信号检测模块、车辆检测模块反馈的红灯、行驶速度、行驶方向信息以及路口监测要求来控制高清图像采集设备抓拍取图;
4高清图像采集设备接受到控制主机抓拍控制信号,触发闪光灯同步补光抓拍采图,通过网络发送到抓拍控制主机;
5抓拍控制主机将抓拍数据初处理后,本地保存或通过传输系统上传到中心管理系统;
系统工程流程图
4.2.2高清图像采集单元
系统的高清图像采集单元由室外防护罩、高清工业级摄像机、百万像素高清镜头、高清控制板组成。
防护罩为铝合金构成、全天候设计,能够适应各种气候条件,如风、雨、雪、霜、低温、曝晒、沙尘等。
因此防护罩密封性高,避免雨水进入。
进线口开在防护罩的下方并配有橡胶软塞,避免雨水顺线缆倒流入。
护罩抗老化材料设计,够耐受紫外线的照射,而不易产生裂纹、褪色、强度降低等。
高清图像采集单元采用高分辨率的高清工业级摄像机配合百万像素高清镜头,摄像机采用自动3A控制技术,作为前端图像捕捉监视设备,保证系统无论在白天还是夜晚都能获取高质量、高清晰图像信息。
武汉汉王嵌入式高清晰闯红灯电子警察系统的摄像单元采用具有高分辨率的高清工业级摄像机配合百万像素高清镜头,作为前端图像捕捉监视设备,能够捕捉到清晰的图像,能保证系统无论在白天还是夜晚都能获取高质量的车道、车辆图像。
●专业级智能交通行业高清晰网络摄像机,闯红灯专用,
●百万像素高分辨率。
1600(H)×1200(V)分辨率/2448(H)×2048(V)分辨率/2592(H)×1952(V)分辨率
●
高帧率:
基于百兆高速以太网传输,满足智能交通领域各种需求
●低曝光时间:
最小0.067ms曝光时间
●信噪比:
48db
●最低照度:
0.1lux
●宽工作温度范围:
-20℃~60℃
●湿度范围:
20%~90%
●智能同步补光
●双触发测速功能
●配置独立的无线模块后可无线局域网
●具有独立的电源、网络防雷模块
●摄像机参数可编程设置,并具有掉电记忆功能
产品型号及参数:
型号
HW-CCF201N
图像传感器
1/1.8〞CCD
有效像素
1600(H)×1200(V)
镜头特性
变焦镜头
日本原装FUJINON;300万像素,F/1.6,f=3.8-13mm
最低照度
0.1Lux
工作模式
连续采集模式、抓拍模式、快速抓拍模式、监控模式、选拍模式
增益控制
0.00~22dB可调
白平衡
自动/手动
帧频
1~15fps编程可调
曝光时间
可编程设置,0.053ms~999.37ms
AGC
AGC或AGC连动曝光时间,调节范围可编程
抓拍延时
编程可调
曝光延时
编程可调
触发方式
外部上升沿出发,串口触发
补光同步
频闪补光灯信号(RS485),闪光灯信号(RS485、光耦)
有线网络
1路10BaseT/100BaseTX以太网,RJ45接口
防雷
电源和网络防雷
供电
220V
功耗
<25W
运行环境
温度-25°C~+60°C 湿度20%~80%
贮存环境
温度-40°C~+70°C 湿度20%~95%
外形尺寸
250(L)×90(W)×72.5(H)
控制主板
抓拍控制、同步闪光灯控制、测速控制;集成RJ45网络避雷、接地
集成开发支持
提供完善的SDK开发包、DEMO演示程序及其源码
覆盖车道
1~2个车道
高清图像采集单元型号参数对照表
4.2.3补光灯
HW-FLG300DA(K)电子警察闪光灯,为专门用于智能交通抓拍的室外专用卡口型电子警察闪光灯,支持连续闪光,采用专用长寿命脉冲灯管,寿命达到300万次以上,具有寿命长、回电时间快的特点,可直接安装在室外环境。
为了满足智能交通系统高速拍照的需要,充电控制采用闪光灯专用数字电路,通过高压充电回路实现高速充电,可确保在最短0.3秒充电完毕并动作。
技术参数:
产品型号
HW-FLG300DA
HW-FLG300DK
输出能量(J)
300
300
曝光指数(1m@ISO100)
40
42
色温(K)
5500o±200o
5500o±200o
回电时间(ms)
180
70
最小闪光间隔
180ms
70
闪光持续时间(s)
1/2000
1/3000
触发方式
短路触发
短路触发
同步速度
1/2000s
1/3000
工作环境(温度)
-20~60℃
-20~60℃
工作环境(湿度)
20-90%
20-90%
覆盖范围
3-4车道
3-4车道
建议拍摄距离
16-22m
16-22m
防护级别
IP65
IP65
电源
AC220V
AC220V
最大电流(A)
2.5
4
最大功率(W)
550
800
适合拍摄环境
闯红灯
闯红灯兼卡口
4.2.4抓拍主机
武汉汉王嵌入式高清晰闯红灯电子警察系统抓拍主机采用强大的ARM嵌入式模块化设计、DSP数字信号处理器和嵌入式操作系统,集成了车辆检测模块、红灯检测模块、控制模块、抓拍模块、通讯模块、电源模块等,并支持内置储存。
主要参数如下:
检测模式地感线圈检测
车辆抓拍率全天>99.9%
检测车道最大支持8车道(每车道两个线圈,带测速功能)灵敏度8级可调
红灯监测最多支持16相位红灯检测。
摄像机输入最大支持10路
车牌识别率正常车牌清洁度情况下,白天识别率≥92%;夜间识别率≥85%
图像分辨率2592(H)×1952(V)、1600(H)×1200(V)、2448(H)×2048(V)
数据存储格式JEPG
图像大小<200K(单张)
数据存储容量≥80万张(160G磁盘)
逆行抓拍支持
网络接口12路10/100/1000Mbps以太网
SD接口最大支持32G
SATA接口支持内置1块2.5英寸SATA硬盘(160G),
电源输出220V电源输出
供电内置电源,输入AC200~240V,最大功耗50W(不含硬盘)
运行环境温度-20~70°C,湿度20~95°
平均无故障连续工作时间(MTBF)>10000个小时
故障后自动恢复时间<30秒
断电自动重启支持
尺寸440(宽)mm×215(深)mm×228(高)mm
安装方式室内或者室外机柜内等多种安装方式
处理器ARM嵌入式处理器,DSP数字信号处理器
操作系统嵌入式Linux
系统监测监测摄像机、补光灯等子设备的运行状态,保障前端每一个设备正常工作,异常自动修复。
安全自检/远程维护/入侵检测
支持的协议TCP/UDP/FTP/TFTP
集成开发支持支持,提供完善的SDK开发包
中心管理软件ITMP智能交通管理平台
抓拍主机主要型号及对应参数:
型号规格
HW-HDL1168
HW-HDL1148
HW-HDL1128
HW-HDS114D
HW-HDS112D
产品描述
线圈触发,线圈测速。
能够实时的监测前端设备的运行状态,其中包括系统内核检测、摄像机连接异常检测、服务器连接异常检测、线圈串扰检测、线圈触发消颤检测、内网IP冲突检测,能够抓拍正常、逆行、闯红灯、超速的车辆,并且可以定义抓拍图片数量(1~3张),能够设置是否自动判断闪光灯(光照条件不足时开启闪光灯),可以设置单线圈抓拍(无测速),能够判断大/小型车辆,自定义红灯抓拍方案。
最大支持红灯路数
8
8
8
16
16
最大支持车道数
6
4
2
4
2
最大支持摄像机数
4
4
4
4
4
存储容量
160G
160G
160G
32G
32G
适用范围
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
型号规格
HW-HDN1168
HW-HDN1148
HW-HDN1128
HW-HDN114D
HW-HDN112D
产品描述
线圈触发,线圈测速。
能够实时的监测前端设备的运行状态,其中包括系统内核检测、摄像机连接异常检测、服务器连接异常检测、线圈串扰检测、线圈触发消颤检测、内网IP冲突检测,能够抓拍正常、逆行、闯红灯、超速的车辆,并且可以定义抓拍图片数量(1~3张),能够设置是否自动判断闪光灯(光照条件不足时开启闪光灯),可以设置单线圈抓拍(无测速),能够判断大/小型车辆,自定义红灯抓拍方案。
有红灯输入接口,可做为红灯服务器使用。
最大支持红灯路数
8
8
8
16
16
最大支持车道数
6
4
2
4
2
最大支持摄像机数
4
4
4
4
4
存储容量
无
无
无
无
无
适用范围
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
型号规格
HW-HDS116N
HW-HDS114N
HW-HDS112N
产品描述
线圈触发,线圈测速。
能够实时的监测前端设备的运行状态,其中包括系统内核检测、摄像机连接异常检测、服务器连接异常检测、线圈串扰检测、线圈触发消颤检测、内网IP冲突检测,能够抓拍正常、逆行、闯红灯、超速的车辆,并且可以定义抓拍图片数量(1~3张),能够设置是否自动判断闪光灯(光照条件不足时开启闪光灯),可以设置单线圈抓拍(无测速),能够判断大/小型车辆,自定义红灯抓拍方案。
无红灯输入接口,红灯信号由做为红灯服务器的主机给出。
最大支持红灯路数
0
0
0
最大支持车道数
6
4
2
最大支持摄像机数
4
4
4
存储容量
32G
32G
无
适用范围
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
闯红灯抓拍
4.2.5室外设备箱
产品特点:
●耐用设计
箱体采用2.0毫米的热镀锌钢板,表面聚酯喷塑。
结构坚固,使用寿命可达10~30年。
●防雨防尘,室外安装,内部用隔板分成上下两层空间
采取底部进线设计,悬挂安装,通风口安装防尘滤网,整个设备仓锁闭后其防护性能达到GB4208标准中IP65级,以保证内部安装设备能在各种环境条件下正常工作。
●抗高温设计
机箱在外观上专门设计了遮阳顶棚,顶棚与箱体本身之间有一定的间隙空间,避免夏天阳光直射箱体,增强了隔热性能;机箱侧面下部设计了换气百叶窗,箱体顶部设置换气轴流风扇
●防静电设计
柜体及柜门均预留有接地铜柱。
●可扩展开箱报警、断电报警、自动温控
可扩展安装自动控制、报警组件,当设备箱被非法打开时,可前端设备箱供电线路被非法切段时,当设备箱温度不正常高温时均可通过GSM方式无线报警。
4.3传输子系统
传输系统是将前端信息传输到后端管理平台的一座桥梁,整个传输线路通过前端光纤与嵌入式抓拍主机上的千兆网络接口相连接传输到后端。
嵌入式抓拍主机集成了千兆工业级网络交换机,以保证传输通道的带宽和速率。
系统采用的是国际通用标准TCP/IP和FTP协议,支持各种有线(电信专网、光纤等)、无线方式(微波、GPRS、CDMA1X、3G等)的通信设备。
根据高清晰电警系统高清晰图像采集传输、市内路口车流量大等特点,网络传输系统一般采用专用光纤网络组网方式,如果与视频监视系统共用光端机,可采用数模复用光端机,即在一根单模光纤上传输视频监视系统前端快球的视频信号、及镜头的控制信号,同时提供千兆的以太网口用以传输闯红灯电子警察自动监控系统前端控制部分的违法车辆信息。
4.4中心管理子系统
中心管理系统由服务器安装HW-ITMP智能交通管理平台软件组成,通常配置能中心管理服务器、数据库服务、web服务器、磁盘阵列(IP/FCSAN)。
中心管理系统负责整个系统的设备管理、数据通讯管理、数据交换和数据处理等工作。
其功能包括:
路口数据的接入、识别分类、数据库存储、各类数据的综合查询、统计和违章处理工作,包括车号数据查询统计、黑名单数据查询统计、车号与黑名单的数据对比查询、统计、分析等。
HW-ITMP智能交通管理平台软件包括:
数据中心、数据接口服务、数据中转站、数据查询管理软件、WEB中心数据管理、实时报警程序、高清视频录像服务等几个子系统模块。
五、系统实现功能及性能指标
5.1前端系统
(1)闯红灯过程全记录:
系统通过交通信号灯控制器触发检测交通灯状态,当车辆在信号灯为红灯状态时越过停止线,系统自动对违章车辆进行抓拍,记录车辆违法的过程(输出结果:
3张表现车辆违法过程的全景图片和1张车辆特写图片。
3张全景图片分别为:
车头未越过停止线,车尾越过停止线,车辆开到较远位置),能够清晰反映出车辆的号牌、信号灯的状态及违法车辆与停止线的相对位置等信息。
(2)逆行违章抓拍
系统采用双线圈检测,通过设定行驶规则智能分析车辆是否逆行,准确判断,实时抓拍、记录。
(3)超速违章抓拍
通过地感线圈对所有行驶车辆进行测量,超出限速值车辆进行超速违章抓拍。
系统在进行抓拍的同时测定车辆的行驶速度。
使用地感线圈测速时依据国标GB/T21255-2007(实施时间2008年6月1日),当机动车速度小于100km/h时,道路实测误差不超过-6km/h~0km/h;当机动车速度大于或等于100km/h时,道路实测误差不超过机动车速度的-6%~0%。
(4)治安卡口抓拍
系统能对所有经过的车辆进行,全天候24小时捕获并自动记录。
为了保证较高的车辆捕获率,武汉汉王嵌入式高清卡口型电子警察系统采用目前最可靠最有效的地感线圈检测车辆的方法来检测,全天候车辆图像捕获率>99.9%。
(5)无牌车抓拍
由于采用地感线圈对过往车辆进行检测,对于通过的无牌车也能捕获记录。
(6)数据上传
系统可通过有线、无线等传输方式将抓拍车辆图片及相关信息同步上传到监控报警中心管理平台。
武汉汉王嵌入式高清卡口型电子警察系统抓拍主机提供存储卡接口,可通过在前端主机插入大容量存储卡实现前端保存数据,当出现传输网络中断时,前端系统抓拍记录将会暂存于前端设备中,待网络故障恢复后自动上传。
(7)高清录像功能(可选)
每个方向可安装一台高分辨率网络数字摄像机提供1080P(1920*1080)@25fps的高清晰全景录像,用于24小时监控全方向车辆状况,
(8)系统自愈及设备管理
抓拍主机作为前端设备的主控单元,除具有抓拍控制功能外,还具有由硬件实现的卓越的系统监控功能,可以针对系统软件死机,硬件死机,系统过热,风扇故障等事件做出恰当的处理,前端任何设备出现死机现象,系统都可自动修复重启,保证系统在出现意外情况时实现最大限度的可用性,或者在极端的情况下保证系统设备不损坏。
系统支持远程维护功能,系统维护人员能通过远程实时访问了解系统前端设备运行状况,并可通过软件对系统功能进行远程设置、修改和升级维护。
5.2中心管理系统
中心管理系统负责整个系统的设备管理、数据通讯管理、数据交换和数据处理等工作。
其功能包括:
路口数据的接入、识别分类、数据库存储、各类数据的综合查询和统计工作,包括车号数据查询统计、黑名单数据查询统计、车号与黑名单的数据对比查询、统计、分析等。
(1)数据接入
前端抓拍子系统的实时数据、断点续传历史接入处理、识别、数据库存储。
兼容电子警察、智能卡口等多种智能交通监控设备的接入需求,实现后端业务的一体化处理流程。
(2)车辆识别
武汉汉王嵌入式高清晰电警系统对每辆车系统拍摄的图片能从中判断出车辆全部特征,包括车辆驾驶人脸相、车辆行驶方向、行驶车道、经过时间、地点、车速、车身颜色、车牌号码等,并根据所拍摄的车辆图片进行车辆号码和车牌颜色自动识别。
并通过软件将车辆通行数据叠加在原始图片上,保证了取证的严肃性和公正性。
武汉汉王嵌入式高清晰电警系统采用国内领先的图像识别算法,对所有通过车辆自动进行车辆号码识别、号牌颜色识别及车型、车身颜色等自动识别。
①牌照自动识别
识别率:
车牌识别正确率白天达到92%以上,补光充分条件下夜间识别正确率达到85%以上,正常车牌清洁度情况下,后六位英文、数字识别率≥92%,整牌识别率(含汉字)≥90%(全天);
识别速度:
小车单车识别时间50毫秒左右。
大车100毫秒左右;平均每张200w像素的图片识别时间100毫秒左右;
车牌宽度范围为80像素到260像素,车牌允许倾斜角度≤±30°。
能识别在我国道路上行驶的机动车号牌包括民用、警用、军用、武警车牌等,可以根据客户需要增加2002式机动车号牌、摩托车牌,农用车牌(由于各地方农用车牌,摩托车牌等车牌格式不同,需要当地采样数据)等各式车牌。
所能识别的字符包括:
"0—9"十个阿拉伯数字;
"A—Z"二十六个英文字母;
省市区汉字简称(京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝);
军牌汉字(军、海、空、集、北、沈、南、兰、广、成、济);
号牌分类用汉字(警、学、领、使、试、挂、港、澳);
武警车牌字;
当车牌形式发生变更时,要求在不更改识别软件的前提下通过改变识别字库以及字符训练达到软件升级。
对保质期内出现的新式车牌,免费提供车牌识别软件的升级服务。
②车型和颜色识别
系统能自动识别黑、蓝、黄、白四种车牌底色。
对于民用车来说,蓝颜色车牌表示的是小型车辆,而黄颜色车牌表示的是大型车辆。
因此,我们首先利用车牌颜色判断车辆类型,对于无法根据车牌颜色判别车型或者无法判断车牌颜色的情况,就利用图像分析技术来辅助区分车辆的类型。
(3)联网布控
针对超速及被盗抢车辆和交通肇事逃逸车辆能实时布控报警。
对于预交费车辆,可实时进行查询确认。
通过中心管理平台软件“黑名单”设置,当通过车辆与事先输入的可疑车辆牌照及车型等信息特征相符合时,系统可立即以声光进行报警,提醒值班人员。
报警信息中包括车牌号码、车速、车型、车辆通过时间、车辆图片等。
具备与交警或公安数据中心进行数据对接交换功能,并可将报警车辆的有关信息上传。
(4)综合查询、统计
查询――按时间段、地点、车道查询车辆通行记录、违章记录
统计――可选择每小时、每天、每月、每年进行各类时间以及数据类型分析统计。
违章数量统计
车流量统计
区间测速
在前端抓拍子系统点测速抓拍的基础,系统还可以将任意两个抓拍子系统组成一个区间测速系统,测速精度更高。
(5)违章处理
HW-ITMP智能交通管理平台对违章处理从违章数据的筛选、审核、上传(公安网)、打印、短信通知(二次开发功能)、短信报警(二次报警)等有一套完善的非现场违章处理流程。
A.违章记录筛选
输入条件,点击查询,可对数据进行筛选操作。
点击“导入上次查询条件”按钮可以将上一次查询的条件导入到条件框中。
数据筛选界面中,可点击上一条,下一条按钮读取数据。
并可对数据进行修改操作。
若数据无误,可将数据点击提交至待审区。
B.违章车辆审核
点击此界面右边搜索按钮,通过条件筛选可选择性处理某一时段内待审核的数据。
点击数据行,将会出现该条数据的特写图片。
使用鼠标滚轮可放大缩小图片。
点击编辑图标,可修改数据。
若暂时不想处理的信息,可勾选点击设置为审核未通过。
也可通过设置为未审核按钮将审核未通过数据设置为未审核。
若确认勾选数据正确无误,可将数据点击提交至违章车辆处理。
点击导出EXCEL,可将当前勾选数据导出。
C.违章车辆处理
此页面可作打印罚单操作及将违章数据上传至公安网。
通过条件筛选可选择性处理某一时段内违章的数据。
使用鼠标滚轮可放大缩小图片。
点击编辑图标,可修改数据。
点击打印罚单,会将勾选违章数据生成word文档。
将该文档保存至本地,点击word文档打印罚单。
罚单样式如下:
使用上传公安网功能需先获取该违章车辆的车主信息,再将信息上传至公安网。
上传公安网需配置公安网WebService接口地址及方法名。
若未配置接口参数或接口地址错误不能连接公安网,则会弹出一个窗口,用户重新配置即可。
(6)短信通知功能(二次开发功能)
根据车辆违章车辆处理出来的结果,如车牌号码为关联词,与车管所车辆管理系统数据库相关联,读取到相关车辆车主在车管所登记的手机号码.在本页面的点击短信通知,可把车辆的违规车牌、违规发生时间、违规类型等信息发到相关车辆在车管所登记的手机号码上。
(7)短信报警功能(二次开发功能)
短信报警功能是根据布控设置黑名单车牌号码、接收的手机号码(交警/公安)后,当前端路口,有符合黑名单设置的车牌经过时,自动发送短信到接收的手机号码上,通知交警方面及时做出反应。
(8)设备管理
系统提供设备编号、设备同步时钟、设备运行状态监测设置等设备参数配置,通过软件配置后,前端设备即与后端管理平台时钟同步,避免因时间不同步而影响抓拍信息的准确性。
也可以在中央远程配置,以及实现远程登陆、重启、复位等远程维护。
(9)安全管理
系统提供设备的安全管理功能。
对于系统进行相关的操作必须提供操作员的用户名及密码。
经过合法验证的用户方能对设备进行操作。
系统对操作员分成超级用户、管理员、普通用户等多个级别。
高级别用户可以添加删除低级别用户。
(10)日志管理
设备提供系统关键操作的日志记录,方便用户查询。
超级用户可对日志进行删除,可单独删除某条也可全部删除。
(11)数据共享
系统对原始、计算数据为其他系统分发,提供共享接口。
对接口和分发地点、数据类型能够进行管理、设置、维护。
亦可向第三方厂家提供详细的数据库规划文件
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