《自动控制原理》实验报告 典型环节的阶跃响应.docx
- 文档编号:3063744
- 上传时间:2022-11-17
- 格式:DOCX
- 页数:8
- 大小:123.97KB
《自动控制原理》实验报告 典型环节的阶跃响应.docx
《《自动控制原理》实验报告 典型环节的阶跃响应.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《自动控制原理》实验报告 典型环节的阶跃响应.docx(8页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
《自动控制原理》实验报告典型环节的阶跃响应
成绩:
____
大连工业大学
《自动控制原理》实验报告
实验1典型环节的阶跃响应
专业名称:
自动化
班级学号:
自动化10I-JK
学生姓名:
ABCD
指导老师:
EFGH
实验日期:
年月日
一、实验目的
1、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线;
2、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验原理
实验任务
1、比例环节(
)
从图0-2的图形库浏览器中拖曳Step(阶跃输入)、Gain(增益模块)、Scope(示波器)模块到图0-3仿真操作画面,连接成仿真框图。
改变增益模块的参数,从而改变比例环节的放大倍数
,观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。
可以同时显示三条响应曲线,仿真框图如图1-1所示。
2、积分环节(
)
将图1-1仿真框图中的Gain(增益模块)换成TransferFcn(传递函数)模块,设置TransferFcn(传递函数)模块的参数,使其传递函数变成
型。
改变TransferFcn(传递函数)模块的参数,从而改变积分环节的
,观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。
仿真框图如图1-2所示。
3、一阶惯性环节(
)
将图1-2中TransferFcn(传递函数)模块的参数重新设置,使其传递函数变成
型,改变惯性环节的时间常数
,观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。
仿真框图如图1-3所示。
4、实际微分环节(
)
将图1-2中TransferFcn(传递函数)模块的参数重新设置,使其传递函数变成
型,(参数设置时应注意
)。
令
不变,改变TransferFcn(传递函数)模块的参数,从而改变
,观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。
仿真框图如图1-4所示。
5、二阶振荡环节(
)
将图1-2中TransferFcn(传递函数)模块的参数重新设置,使其传递函数变成
型(参数设置时应注意
),仿真框图如图1-5所示。
(1)令
不变,
取不同值(
),观察其单位阶跃响应曲线变化情况;
(2)令
=0.2不变,
取不同值,观察其单位阶跃响应曲线变化情况。
6、延迟环节(
)
将图1-2仿真框图中的TransferFcn(传递函数)模块换成TransportDelay(时间延迟)模块,改变延迟时间
,观察单位阶跃响应曲线变化情况。
仿真框图如图1-6所示。
三、实验结果
1、比例环节仿真结果
图1-1比例环节仿真框图
分析:
2、积分环节仿真结果
图1-2积分环节仿真框图
分析:
3、一阶惯性环节仿真结果
图1-3惯性环节仿真框图
分析:
4、实际微分环节仿真结果
图1-4实际微分环节仿真框图
分析:
5、实际微分环节仿真结果
图1-5二阶振荡环节仿真框图
分析:
6、延迟环节仿真结果
图1-6延迟环节仿真框图
分析:
四、实验体会
本次实验我了解了MATLAB桌面和命令窗口以及菜单栏里面基本功能,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
学会了如何改变SCOPE中的波形背景颜色等,MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包,利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。
在实验中,我通过SIMULINK功能模块建立控制系统各个典型环节的模型,进行仿真和调试,得到了各个典型环节在单位阶跃信号作用下的响应波形,通过观察各个典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,我了解各参数变化对典型环节特性的影响,同时也加深了我对各典型环节响应曲线的理解,更有利于以后的学习。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制原理 自动控制原理实验报告 典型环节的阶跃响应 自动控制 原理 实验 报告 典型 环节 阶跃 响应