virtuozo操作手册.docx

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virtuozo操作手册

“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南

双击快捷图标或运行Bin目录下的可执行程序VirtuoZoNT.exe。

屏幕将显示系统主界面，界面上方是菜单条，中央为工作区，下方为状态条。

一、设置测图区域

单击“文件：

打开测区”菜单项，系统弹出对话框，让用户输入（或选择）测区文件名。

若用户输入的测区文件<测区文件名>.blk不存在，系统弹出设置测区对话框，如图。

对话框中各参数的具体填写方法请参见参数设置说明。

参数输入成功后，系统将自动建立该新测区。

以后的操作均对此测区进行。

若输入的测区文件<测区文件名>.blk已经存在，则系统打开该测区。

以后系统的操作均对此测区进行。

按照教员提供的参数设置测区相关文件。

1、测区目录和文件包括：

主目录：

输入测区所在的目录。

此项在测区建立后变灰，用户不能再进行修改。

控制点文件：

输入控制点文件名。

可直接输入控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的当前测区的控制点文件。

加密点文件：

输入模型控制点文件名。

可直接输入模型控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的模型控制点文件。

模型控制点通常就是空中三角测量平差解算出来的加密点。

相机检校文件：

输入相机检校文件名。

建议根据使用的相机类型命名，如RC10.cmr。

2、基本参数

摄影比例：

摄影比例尺分母。

航带数:

测区的航带数目。

影像类型:

原始的影像类型有六种。

它们依次是量测相机、非量测相机、卫星影像、IKONOS影像、QuickBird影像和可量测数码相机。

3、缺省测区参数设置包括：

DEM格网间隔:

设置DEM格网间隔，间隔的单位与控制点单位相同。

等高线间距:

设置等高线间距，其单位与控制点单位相同。

DEM旋转:

设置DEM旋转或不旋转。

选择不旋转选项，表示DEM是沿控制点所在的坐标系方向建立；选择旋转选项，表示DEM采集方向与控制点所在的坐标系存在一定的旋转角度。

角度可在旋转角度一栏中输入，也可由系统自动计算。

旋转角度:

设置DEM所在坐标系旋转的角度，单位为弧度。

可直接填入已知的旋转角度。

若在DEM旋转下拉列表选择框中选择的是旋转选项，且当在本栏中输入0时，系统会自动计算飞行方向与大地坐标系X轴间的夹角，并自动填入此行中。

正射影像GSD:

正射影像的地面分辨率。

此项与下一项成图比例对应。

若改变其中一个，则另一个将自动作相应变化，可任选一项输入。

正射影像GSD的单位与控制点单位相同。

成图比例:

成图比例尺的分母。

此项与上一项正射影像GSD对应。

若改变其中一个，则另一个将自动作相应变化，可任选一项输入。

分辨率（毫米），分辨率（DPI）:

正射影像的输出分辨率。

分别以mm（毫米）或DPI（dotperinch每英吋的点数）为单位，两者意义一致。

主影像:

选择以原始影像的左片或右片作为主片参与纠正生成正射影像。

4、其他按钮功能

重置模型参数：

根据当前测区参数，修改该测区内所有模型的相应参数。

打开：

打开其他测区，输入或修改其参数。

另存为：

将当前测区的参数存为其他文件。

保存：

保存当前修改，退出对话框。

取消：

取消所有操作，退出对话框。

二、测图立体像对转换区域

全数字摄影测量系统VirtuoZo可输入经数字化处理的航空影像或数字影像。

可使用的数据格式有TIFF（标准格式的TIFF、TiledTIFF、JPEGTIFF、GeoTIFF和以11Bit位存储的TIFF影像）、SGI（RGB）、24位存储的BMP、无损压缩的JPEG、分块JPEG、TGA、SUNRaster、VIT、JFIF/JPEG、Mr.Sid、BSF、NTF2.0和NTF2.1格式等。

在VirtuoZo主界面上单击“文件：

引入：

影像文件”菜单项，系统弹出输入影像对话框，如图。

界面说明

像素大小：

指定影像的像素大小。

该值为“-1”时，对于某些格式的影像，系统可自动获取其相应参数。

相机文件：

系统默认值与测区参数中设定的值相同，用户可自行修改。

影像类型：

有量测、非量测、卫星、IKONOS和QuickBird等多个选项。

旋转相机：

相机是否反转。

屏蔽警告信息：

选择此选项后，所有转换中的警告信息和错误提示对话框都不再出现，防止转换过程中因等待用户确认而停止。

删除原始数据：

选择此选项后，在转换完成后即删除原始数据，以节约硬盘空间。

彩色转成黑白：

选择此选项可将原始彩色影像直接转换为黑白影像。

按钮说明

增加：

添加待转换的文件。

注意：

若待转换的文件位于局域网络里的另一台机器上或光盘中，则应确保输出的路径及文件夹可写。

选项：

设置影像转换参数。

点击处理按钮，即可将已知影像格式转换为系统支持的vz格式。

三、模型参数设置

在VirtuoZo主界面上，单击“设置：

模型参数”菜单项，系统弹出设置模型参数对话框。

模型工作目录和文件 

模型目录：

输入模型所在的目录。

左影像：

输入或单击文件查找按钮确定左影像文件。

右影像：

输入或单击文件查找按钮确定右影像文件。

临时文件目录：

指定存放临时文件（如核线影像）的目录。

产品目录：

存放产品（如DEM）。

影像匹配参数

匹配窗口的宽度：

设置匹配窗口的宽度，以像素为单位。

匹配窗口的高度：

设置匹配窗口的高度，以像素为单位。

列间距：

设置匹配格网x方向的间隔，以像素为单位。

行间距：

设置匹配格网y方向的间隔，以像素为单位。

航向重叠度：

以百分比表示。

点击保存，记录模型参数。

四、相机参数设置

在VirtuoZo主界面上单击“设置：

相机参数”菜单项，系统弹出相机检校参数对话框，如图。

像主点X0（毫米）：

像主点的x坐标，单位为毫米。

像主点Y0（毫米）：

像主点的y坐标，单位为毫米。

焦距（毫米）：

航摄相机的主距，单位为毫米。

框标参数：

No.为框标序号。

x、y为框标的坐标，单位为毫米。

畸变检校参数

Angle（degree）：

角度，单位为度。

Radius（mm）：

半径，单位为毫米。

Mean（μm）：

畸变差平均改正值，单位为微米。

说明：

Angle与Radius只需输入其中的一个，按回车键后另一个会自动计算出来。

若没有此项内容，则无须填写。

确定后存盘退出。

五、内定向

在VirtuoZo主界面上单击“处理：

模型定向：

内定向”菜单项，系统弹出建立框标模板界面，如图。

左边的内定向/近似值窗口显示了当前模型的左影像，其四角或四边上的框标被小白框围住。

右边的基准显示窗口显示了某框标的放大影像。

若小白框没有围住框标，则可在框标上单击，小白框将自动围住框标。

调整小白框的位置，尽量使框标位于小白框的中心位置。

当所有的框标均位于小白框的中心后，单击接受按钮，系统自动对框标进行定位。

此时，系统弹出内定向界面，如图,在此界面中对框标定位进行调整（具体请参见左影像内定向），直至所有的框标定位准确，然后，单击保存退出按钮，系统将自动生成框标模板文件“\bin\MASK.DIR\<相机名>_msk”并保存该影像的内定向参数。

六、相对定向与绝对定向

1、相对定向

在VirtuoZo主界面上，单击“处理：

模型定向：

相对定向”菜单项，系统读入当前模型的左右影像数据。

相对定向界面，如图。

影像显示窗：

最左边为左影像窗口，显示当前模型的左影像；左影像窗口的右边为右影像窗口，显示当前模型的右影像。

像点量测窗：

半自动像点量测时，系统自动弹出像点量测窗口，分别叠于左、右影像窗口上。

像点量测窗显示当前量测点位置的放大影像，用户可在像点量测窗中直接单击调整点位。

点位放大显示窗：

位于屏幕的右下部。

分别放大显示左、右影像上的当前点位，用于点位的精确微调。

定向结果窗：

位于主窗口右上部。

显示当前模型的相对定向参数，包括各匹配点的点号和上下视差（按由小到大的顺序排列），相对定向点的总数和中误差（单位为毫米）。

在影像显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，用户需通过该菜单完成一系列操作。

对于航空影像，直接进行自动相对定向，单击自动相对定向菜单项，系统将对当前模型进行自动相对定向。

相对定向结果显示在定向结果窗中，所有同名点的点位均以红色十字丝分别显示在左、右影像显示窗中。

2、绝对定向

在完成相对定向之后并不退出定向模块，继续量测控制点，进行模型的绝对定向。

模型的绝对定向有普通方式和立体方式两种。

普通方式：

分窗显示影像，在该模型的相对定向界面下单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击“绝对定向：

普通方式”菜单项，完成绝对定向。

立体方式：

立体显示影像，支持手轮脚盘操作。

在立体方式下量测控制点

在影像显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击“绝对定向：

立体方式”菜单项，打开绝对定向界面，如图。

单击编辑工具栏上的Add图标，驱动手轮，精确对准左右影像上的目标点位，转动脚盘，切准地物，然后单击该地物，即可实现控制点的量测。

完成量测控制点后，进行绝对定向计算。

控制点信息与绝对定向参数均显示在界面右边的参数显示面板中。

参数显示面板中有四个属性页：

像片坐标、相对定向、大地坐标和绝对定向。

像片坐标属性页显示控制点和同名点的像点坐标及其残差。

相对定向属性页显示左右影像的旋转角。

大地坐标属性页显示每个控制点的残差、控制点的平面中误差及高程中误差。

绝对定向属性页显示左右影像摄站坐标和旋转矩阵。

若结果不满足精度要求，应进行检查和调整。

完成绝对定向后，单击窗口中的相对定向菜单项，回到相对定向界面。

3、制作核线影像

定义作业区

人工自由定义：

在相对定向界面中，人工定义当前模型下的作业区。

首先，在影像显示窗口中单击右键，在系统弹出的右键菜单中单击定义作业区菜单项，然后，在影像显示窗口中拉框选定作业区。

系统用绿色矩形框显示作业区范围。

系统自动定义：

在相对定向界面中，由系统自动定义当前模型下的最大作业区。

首先，在影像显示窗口中单击右键，然后，在系统弹出的右键菜单中单击自动定义最大作业区菜单项，系统将自动生成最大作业区。

生成核线影像

在系统弹出的右键菜单中单击生成核线影像菜单项，系统自动生成当前模型的核线影像。

退出

在系统弹出的右键菜单中单击退出菜单项，退出定向模块，返回系统主界面。

测图

在VirtuoZo主菜单中，单击“测图：

IGS数字化测图”菜单项，进入测图模块，系统弹出测图窗口。

单击“文件：

新建Xyz文件”菜单项，系统弹出新建IGS文件对话框，输入一个新的Xyz文件名，系统弹出地图参数对话框，如图。

地图比例尺：

设置相应的成图比例尺。

高度的十进制小数位数：

设置显示高程值的小数保留位数。

徒手操作容差：

设置流曲线点的数据压缩比例。

设置的数值越大，最后的保留点位越少，但设置的最大数值不能超过“1”。

地图坐标框：

如果已知矢量图的坐标范围，可直接在地图坐标框的各个文本框中输入相应的坐标范围。

在对话框中输入各项测图参数，单击保存按钮后，将创建一个新的测图文件。

此时系统弹出矢量图形窗口，并显示其图廓范围（红色框），如图。

在IGS主界面中单击“装载：

立体模型”菜单项，在系统弹出的对话框中选择一个模型文件（.mdl或.ste），单击打开按钮，系统弹出影像窗口，显示立体影像（分屏显示或立体显示），如图。

在影像窗口中进行地物量测。

用户通过立体眼镜（或反光立体镜）对需量测的地物进行观测，用鼠标或手轮脚盘移动影像并调整测标。

切准某点后，单击鼠标左键或踩左脚踏开关记录当前点。

单击鼠标右键或踩下右脚踏开关结束量测。

在量测过程中，可随时选择其他的线型或辅助测图功能。

在量测过程中，可随时按Esc键取消当前的测图命令等。

如果量错了某点，可以按键盘上的BackSpace键，删除该点，并将前一点作为当前点。

这样在教员的指导下即可完成对地物地貌的量测。

存盘退出相对定向

说明：

完成绝对定向后，可以不退出定向模块，返回相对定向界面，继续进行核线影像的生成。