西门子PLC操作手册24个点.docx

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西门子PLC操作手册24个点

西门子可编程控制器

实

验

指

导

书

（操作部分）

浙江亚龙教仪有限公司

实验一、全自动洗衣机的控制

一.实验目的：

1、学习全自动洗衣机的工作原理。

2、学习计数器、定时器的应用。

二.实验器材：

1、亚龙PLC-主机单元一台

2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台

3、计算机或编程器一台

4、电子连线若干条-

5、PLC串口通讯线一条

三.实验原理：

1、工作原理接线图如图一所示：

2、全自动洗衣机的工作方式：

（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。

（２）按上限按钮，进水指示灯灭。

搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。

（３）等待几秒钟。

排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。

（４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。

（５）重复两次（１）—（４）的过程

（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。

整个过程结束。

（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。

（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。

四、实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC电源开关拨到开状态。

6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。

按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以后，排水指示灯亮。

按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。

按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。

五、思考题：

1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。

2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。

全自动洗衣机接线图

图一

实验二、三相电动机的顺序控制

一、实验目的

1.了解三相电动机的起动方式

2.掌握PLC基本指令的应用

二、实验器材

1.亚龙PLC-主机单元一台

2.亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台

3.计算机或编程器一台

4.电子连线若干条

5.PLC串口通讯线一条

三、实验原理

1.工作原理接线图如图二所示

2.三相电动机顺序控制要求如下：

（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。

（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。

（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。

（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。

四、实验步骤

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图二接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.3（1.2、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC的电源开关拨到开状态。

五、思考题

1、试修改定时器的时间设定值，观察电动机运行情况。

2、自己设计一种电动机顺序运行的方式，然后编程，并上机实验。

三相电动机的顺序控制

图二

实验三、步进电机控制

一、实验目的：

1.学习步进电动的使用

2.掌握使用步进梯形指令编程的方法

二、实验器材

1、亚龙PLC-主机单元一台

2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台

3、计算机或编程器一台

4、电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三、实验原理

1、工作原理接线图如图三所示：

2、步进电机控制要求如下：

步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。

电机正转时的供电时序是

电机反转时供电时序是

3、步进电机控制原理图如图三

4、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：

（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止

（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转

（3）速度开关——控制步进电机连续运转，其中，

速度Ⅰ的速度为0（此状态为单步状态）

速度Ⅱ的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）

速度Ⅲ的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）

速度Ⅳ的速度为62.5转/分（脉冲周期为60ms）

（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度Ⅰ档时，按一下单步按钮，电机运行一步

四、实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图三接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.2、1.3（1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序

5、将PLC的电源开关拨到开状态。

6、按下列步骤进行实验操作：

（1）将正转/反转开关设置为正转。

（2）分别选定速度Ⅱ、速度Ⅲ和速度Ⅳ，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。

按停止按钮，使电机停转。

（3）将正转/反转开关，设置为“反转”，重复

（2）的操作。

（4）选定速度Ⅰ档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为启动时，每按一下单步按钮，电机进一步。

启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。

尝试正反转。

五、思考题

（1）如何改变步进电机的转速。

（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。

步进电机控制接线图

图三

实验四、交通灯控制

一、实验目的：

1.学习交通灯的编程过程

2.学习功能指令的应用

二、实验器材：

1.亚龙PLC—主机单元一台

2.亚龙PLC—交通灯控制单元一台

3.编程器或计算机一台

4.电子连线若干条

5.PLC串口通讯线一条

三、工作原理

1.工作原理接线图如图四所示：

2.交通灯控制要求：

（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。

S3还可屏蔽交通灯的灯光。

（2）交通灯显示方式。

当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。

当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮。

周而复始，不断循环。

四、实验步骤

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图四接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.4（1.2、1.3、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC电源开关拨到开状态。

6、实验操作过程：

（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。

（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。

（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。

（4）比较开关S2与S3的作用。

S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。

五、思考题：

1.试将绿灯的闪亮周期改为0.8秒。

2.如何改动程序使屏蔽无效。

交通灯控制接线图

图四

实验五、搅拌器自动控制

一、实验目的

用PLC构成搅拌器自动控制控制系统

二、实验器材

1.亚龙PLC主机单元一台

2.亚龙PLC搅拌器自动控制单元一台

3.计算机或编程器一台

4.电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三、实验原理：

1．工作原理接线图如图五所示：

2．搅拌器自动控制要求：

1）该单元设有启、停开关S0，用以控制系统的“启动”与“停止”。

S1、S2、S3、S5分别控制水泥、河沙、碎石和水的比例，S4用来控制装车。

2）加工中心刀具表示方式：

Y1、Y2、Y3、Y5用以表示水泥、河沙、碎石和水的工作状态。

Y4用以表示装车的工作状态，Y6、Y7用以表示搅轮的工作状态。

3）搅拌器自动控制的工作方式：

1.按启动按钮，用S1至S3来控制水泥、河沙、碎石的比例，各指示灯亮。

2.按S1至S3按钮，水泥、河沙、碎石指示灯灭，搅轮正搅拌，指示灯亮。

3.等待几秒钟。

装车指示灯亮，搅轮反搅拌。

4.按S5随时可以进水，进水灯亮。

四、实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图五接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.2、1.4（1.3、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC电源开关拨到开状态。

6、按照实验原理工作方式操作，观察实验现象。

五.思考题

如何修改搅拌机搅轮正转、反转的时间。

搅拌器自动控制接线图

图五

实验六、电机起停及报警器

一、实验目的

用PLC构成电机起停及报警器控制系统

二、实验器材

1.亚龙PLC主机单元一台

2.亚龙PLC电机起停及报警器单元一台

3.计算机或编程器一台

4.电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三、实验原理：

1．工作原理接线图如图六所示：

2．四台电机的控制要求如下：

四台电机启动时每隔1s依次启动，停止时，四台电机同时停止。

3．报警器的控制要求是当条件X1=ON时蜂鸣器鸣叫，同时，报警灯连续闪烁10次，每次亮1.5s，熄灭1s，此后，停止发光报警。

四、实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图六接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.3、1.4（1.2、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC电源开关拨到开状态。

6、按下列步骤进行实验操作：

1）起动电机起停开关，观察电机如何运行。

2）停止电机起停开关，观察电机如何停止。

3）起动报警器开关，观察报警如何运行。

五.思考题

1.如何使电机能延时逐一停止。

2.如何改变报警指示灯的延时长短。

电机起停及报警器控制接线图

图六

实验七水塔水位自动控制

一、实验目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统

二、实验器材

1、亚龙PLC主机单元一台

2、亚龙PLC水塔水位自动控制单元一台

3、计算机或编程器一台

4、电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三、实验原理

1、工作原理如图七所示：

2、水塔水位的工作方式：

当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。

当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。

当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。

当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。

当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。

四、实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图七接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.2、1.3、1.4（1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC电源开关拨到开状态。

6、按下列步骤进行实验操作：

（1）拨上S4，Y灯亮

（2）拨上S3，Y灯灭

（3）拨上S2，M灯亮

（4）拨上S1，M灯灭

五、思考题

当水池水位低于下限水位（S4为ON），电磁阀Y应打开注水，若3秒内开关S4仍未由闭合转为分断，表明电磁阀Y未打开，出现故障，则指示灯Y闪烁报警。

水塔水位自动控制

图七

实验八自控成型机

一、实验目的

用PLC构成成型机自控系统

二、实验器材

1、亚龙PLC主机单元一台

2、亚龙PLC自控成形机单元一台

3、计算机或编程器一台

4、电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三、实验原理：

1、工作原理图如图八所示：

2、自控成型机的工作方式：

初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态为Y1、Y2、Y4关闭（OFF），Y3工作（ON）。

位置开关S1、S3、S5分断（OFF），S2、S4、S6闭合（ON）。

按下启动按钮，Y2=ON上油缸的活塞向下运动，使开关S4=OFF。

当S3=ON时，启动左、右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A活塞向右运动，C活塞向左运动，使位置开关S2、S6为OFF。

当左右油缸的活塞达到终点，此时S1、S5为ON，原料已成形。

然后各油缸开始退回原位，A、B、C油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。

当A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。

放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。

四、实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图八接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.5（1.2、1.3、1.4不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC电源开关拨到开状态。

6、按下列步骤进行实验操作：

（1）PLC运行前把S1-S6拨到OFF状态，Y3亮

（2）PLC运行后，拨上S2、S4、S6

（3）拨上拨下启动开关000，Y2、Y3亮

（4）使S3=ON（拨上），S4=OFF（拨下），Y1、Y2、Y4亮

（5）使S2=S6=OFF（拨下）

（6）使S1=S5=ON（拨上）

（7）使S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3灯亮

（8）S1-S6均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF

五、思考题

如何实现带计数的自动控制？

自控成型机接线图

图八

实验九、自动送料装车系统

一、实验目的

用PLC构成自动送料装车控制系统

二、实验器材

1、亚龙PLC主机单元一台

2、亚龙PLC自动送料装车系统单元一台

3、计算机或编程器一台

4、电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三、实验原理：

1、工作原理接线图如图九所示：

2、自动送料装车系统控制要求：

初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。

料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。

当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。

当汽车装满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。

L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。

S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。

四、实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图九接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源置于开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将电源开关拨到关状态。

4、接通1.2、1.5（1.3、1.4不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC的电源开关拨到开状态。

5、按照下列步骤进行实验操作：

（1）启动后，L1绿灯亮，K1红灯亮

（2）拨上S2，L2红灯亮，M3、M2、M1依次点亮

（3）拨上S1，K1灭，K2亮

（4）拨下S2，M1、M2、M3依次灭，L1亮，K1红灯亮，恢复到

（1）

五.思考题

根据上述控制要求，如何增加车辆计数功能？

自动送料装车系统

图九

实验十、多种液体自动混合

一、实验目的

用PLC构成多种液体自动混合控制系统

二、实验器材

1.亚龙PLC主机单元一台

2.亚龙PLC多种液体自动混合单元一台

3.计算机或编程器一台

4.电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三、实验原理：

1．工作原理接线图如图十所示：

2．多种液体自动混合控制要求如下：

初始状态，容器为空，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4和搅拌机M为关断，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

按下启动按钮，电磁阀Y1、Y2打开，注入液体A与B，液面高度为L2时（此时L2和L3均为ON），停止注入（Y1、Y2为OFF）。

同时开启液体C的电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON），停止注入（Y3为OFF）。

开启搅拌机M，搅拌时间为3秒。

之后电磁阀Y4开启，排出液体，当液面高度降至L3时（L3为OFF），再延时5秒，Y4关闭。

按启动按钮可以重新开始工作。

四、实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图十接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.3、1.4（1.2、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC电源开关拨到开状态。

6、按下列步骤进行实验操作：

（1）上下拨动启动开关0.0，Y1、Y2灯亮

（2）拨上L3、L2，Y1、Y2灭，Y3亮

（3）拨上L1，Y3灭，M亮5秒后Y4亮

（4）依次断开L1、L2、L3，延时5秒后，Y4灭

五.思考题

上述液体混合，如何增加温度控制功能？

多种液体自动混合机接线图

图十

实验十一、自控轧钢机

一.实验目的

用PLC构成自控轧钢机系统

二.实验器材

1、亚龙PLC主机单元一台

2、亚龙PLC自控轧钢机单元一台

3、计算机或编程器一台

4、电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三.实验原理

1、工作原理接线图如图十一-

（1）所示：

2、自控轧钢机控制要求：

当按动启动开关，电机M1、M2运行，Y0给出向下的轧压量。

用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1为ON。

则电机M3正转，钢板轧过后，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1给出较Y0更大的轧压量，S2信号消失，S1有信号电机M3正转。

当S1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。

当第三次轧压完成后，S2有信号，则停机。

可以重新启动。

单元板移位寄存/显示电路原理如下：

图十一-

（1）

集成电路CD4015是双4位移位寄存器，其引出端功能为：

1CP、2CP是时钟输入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行数据输入端，1Q0～1Q3、2Q0～2Q3是数据输出端，VDD是正电源，VSS是地。

该电路的时钟输入脉冲信号由PLCY1口提供，CD4015的输出端1Q0～1Q2分别驱动轧压量指示灯（三个发光二极管）。

电路的工作原理是当脉冲加到2CP端，2Q0为高电平，其上跳沿一方面为1CP提供脉冲前沿，同时经ICR端，又将2Q0清零（这样可以滤除PLC输出脉冲的干扰信号）。

随后1Q0为高电平，驱动LED（上）亮。

当2CP再接到脉冲时，1Q1为高电平，驱动LED（中）亮，1Q0保持为高电平，如果2CP再接到脉冲时，1Q2为高电平、驱动LED（下）亮，1Q0、1Q1保持为高电平。

其移位过程可以依此类推，当1Q3为高电平时，经二极管使1CP清零，1Q0～1Q3为低电平。

该电路可以开机清零。

四.实验步骤：

1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图十一-

（2）接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。

4、接通1.2、1.3、1.5（1.4不接通），否则无法正确运行演示程序。

5、将PLC的电源开关拨到开状态。

6、按照下列步骤进行实验操作：

（1）先拨上后拨下0.0，Y1、M1、M2灯亮

（2）先拨上S1，后拨下S1，Y1、M1、M2以及向左灯亮

（3）先拨上S2，后拨下S2，Y1两个灯、Y2及向右箭头灯亮

（4）先拨上S1，后拨下S1，Y1两个灯、M1、M2以及向左箭头灯亮

（5）先拨上S2，后拨下S2，Y1三个灯、Y2及向右箭头灯亮

（6）先拨上S1，后拨下S1，M1、M2、Y1三个灯及向左箭头灯亮

（7）先拨上S2，后拨下S2，全过程结束

五.思考题

根据上述工艺过程，如何实现加工件的计数功能？

自控轧钢机

图十一–

（2）

实验十二邮件分拣机

一、实验目的

用PLC构成邮件分拣控制系统

二、实验器材

1、亚龙PLC主机单元一台

2、亚龙PLC邮件分拣机单元一台

3、编程器（或计算机）一台

4、电子连线若干条

5、PLC串口通讯线一条

三、实验原理

1、工作原理接线图如图十二-

（2）所示：

2、邮件分拣机的工作原理：

启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。

开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。

若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止。

重新启动后，可再运行。

若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器S1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的