电梯群控系统调度策略研究.docx
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电梯群控系统调度策略研究
电梯群控系统调度策略研究
1.1课题研讨背景
电梯作为高层智能大厦的主要垂直交通工具,电梯系统的效劳质量和效劳效率的提高对修建物的有效应用和功用发扬将发生极为重要的影响。
为提高效劳质量和效劳效率,电梯的控制技术由单台电梯的独立控制开展到多台电梯的协调控制,停止合理的调度和管理,即电梯群控。
所谓电梯群控系统EGCS(ElevatorGroupControlSystem)是指:
综合思索大楼的交通形式、各时辰的交通流量、各楼层的乘客轿外呼梯信号等各种要素,对一栋楼宇里布置在一同的多台电梯停止一致调度,每个楼层的呼唤信号集中由群控主机来控制,依据系统设定的优化目的和修建物中的实践交通状况,发生最优派梯决策的控制系统[1]。
电梯群控系统可以有效地改善客流调度及运输效果,不时遭到人们的高度注重。
而我国在电梯群控方面的起步比拟晚,现阶段关于电梯群控的关键技术尚未能完全掌握,拥有自主版权的群控方法和技术在实践中的运用还比拟少,且与国外相比还有较大的差距。
因此,很有必要在电梯群控方面展开研讨。
1.2电梯群控系统的概述
1.2.1电梯群控系统的来源
历史上第一台真正的电梯出如今1889年12月,由美国Otis电梯公司研制,它是由电力驱动,齿轮直接传动的。
此时的电梯必需由司机操作运转,既糜费人力又糜费资源且得不到较好的经济效益。
为了改善这一效果,人们逐渐开展出了以下几种电梯控制方法[2]:
1、简易自动控制方式
这种方式是一种最复杂的自动控制方式。
每层的呼叫按钮只要一个,下行与下
行通用。
轿厢由层站呼叫按钮和轿厢内的选层按钮来启动运转,最后停靠在电梯内选层或电梯外呼梯的那一层。
在执行某个呼梯指令时轿厢不再应对其它呼梯信号。
2、集选控制方式
这是一种比简易自动控制更初级的控制方式,在此方式中,中间层站设有上、下两个方向的呼梯按钮以供选择,电梯可以同时记住轿内选层和层站呼梯信号。
轿厢应对启动运转,在顺向运动中,依次应对顺向的呼梯,在呼梯层站停靠。
假设运转前方不再有呼梯,轿厢就自动反向运转,依次回答反向呼梯,最后回到基站。
3、电梯群控方式
电梯群控方式就是将多台电梯组成一组,采用散布式控制系统,依据大楼交通的状况,对各台电梯停止协调控制,采用最优的保送方式。
这种控制方式可以提高修建物内多部电梯同时效劳时的运转效率、延长电梯的照应时间,并经过合理派梯战略来到达节能的目的。
随着计算机、通讯技术的普遍运用,智能大厦失掉了迅猛的开展,而作为垂直交通工具的电梯不只仅是人们代步的工具,同时也是人类物质文明的标志,电梯技术的开展水平表达了社会迷信提高的水平,因此有效地改善电梯的客流调度及运输效果不时是国际电梯业所注重的课题之一。
电梯群组的合理控制不但要对电梯以后运转状况做出剖析评价,还要对电梯未来运转需求做出推理预测,更要对电梯如何调度、如何控制做出决策。
但由于电梯每日每时的运用形状都是变化的,其运用流量无法用确切的数学模型描画,传统电梯群控方法没有思索多部电梯轿内和全部厅层呼唤之问的相互作用关系,不能失掉最优解,不能满足电梯群组高功用的控制要求,为了更好地顺应电梯运用的开展需求,需求对电梯功用做出迷信、合理的评价,需求研讨电梯新的控制方式。
本文针对电梯群控系统中控制战略的优化方法、评价目的等停止研讨,将智能优化算法运用到电梯群控系统中,从而到达有效地协调多台电梯的运转,提高电梯群组的运输效率和效劳质量。
1.2.2电梯群控系统的开展
电梯群控系统自二十世纪四十年代起,从最后运用继电器,到集成电路的运用,乃至昔日人工智能的运用,电梯群控系统大致阅历了三个阶段[3]:
第一阶段:
继电接触控制方式[4]
1941-1971年,电梯群控系统应用继电器来完成系统的顺序运转,称之为自动方式选择控制系统。
这种方式的控制系统能依据不同的交通形式选择与之相对应的运转方式。
交通形式由下行高峰形式、下行高峰形式及非高峰期形式等组成,采用时间距离的控制方式。
该群控系统的厅层呼唤系统比拟单一,在每个厅层内区分设置一下行按钮和下行按钮。
为了有效地控制每部电梯,给乘客提供合理的效劳,控制系统把修建物内的电梯分开,并要求在指定的停靠层至少要停靠一部电梯。
该控制方式能完成电梯的无司机控制,从而节省了人力才力,但整个系统运转效率不高,并且维护起来也相对比拟复杂。
电梯群控制的最复杂方式是方向预选控制,每部电梯都靠方向预选控制的方式来操作,任务时,主要是靠在下行高峰、下行高峰及平衡层间交通选择运转命令来运转的,两部或三部电梯组成的梯群比拟适宜用这种控制方式。
继后,又出现了将几部电梯组成的复杂梯群停止分区控制的控制方法,使它们区分效劳于交替的楼层。
分区控制法虽然延长了单部电梯的运转周期,与方向预选控制相比运转效率也失掉了一定的提高。
但由于这种控制方式里的静态分区算法比拟复杂,因此主要以静态分区法为主。
第二阶段:
集选控制方式
1971-1975年,集成电路运用到了电梯群控系统的硬件结构当中,这样不但简化了却构,系统的牢靠性也提高了,也能处置比拟复杂的逻辑运算。
与简易自动方式相比,这种控制方式比拟初级,在中间层站内设有可供选择的上、下两个方向的呼梯按钮,并能同时记忆多个轿厢内的呼梯信号。
所派轿厢在顺向运转进程中,依次照应顺向的呼梯信号,并在相应的呼梯层站停靠。
假定顺向运转的前方不再有呼梯信号,轿厢就自动反向运转,并按顺序依次照应反向的呼梯信号,直至前往基站。
该系统的缺乏之处在于对预测复杂的候梯时间所必需的计算数值还不够完善。
第三阶段:
计算机人工智能控制方式
1975年至今,计算机末尾运用到电梯群控系统,称之为现代电梯群控阶段。
电梯群控系统中采用计算机人工智能技术控制之后,电梯群控系统的特性末尾用人工智能技术来描画,使电梯群控系统的全体效劳功用失掉了一定的提高,电梯交通全体配置也就基本完成了。
此时的控制算法参数在计算机控制下能直接在线修正,并能将新顺序实时输入到计算机当中,不需求重新布线,就能实时控制算法参数的完全改动。
在装置好的系统上采用有效的仿真顺序就能完成离线计算,并能合理选择控制算法参数。
另外,一种新的控制算法也可以被仿真技术离线评价了,从而提高了改动控制算法的方便性。
数据记载功用是计算机控制的另一个优点,交通状况和目的地数据能被计算机实时记载上去,并实时剖析,以提高电梯群控系统的全体运用功用,还可以把被检测部位的缺点数据记载并保管上去。
除此之外,计算机控制方式还能远距离查询这些缺点数据,从而实时监测任何缺点的发作,并依据这些数据随时改良电梯群的控制算法参数,实时满足乘客需求。
1975年至1982年是现代电梯群控系统的第一代,这一时期的电梯群控系统,虽然在预告抵达楼层的准确度上有了一定的提高,但乘客的长候梯时间发作率比拟高,在控制方式上采用候梯时间预测控制的控制方式。
1982年至1988年是现代电梯群控系统的第二代,与第一代群控系统相比,电梯群控的功用及效率都取得了比拟大的开展。
一是把交通需求的学习功用参与到了电梯群控系统中,这样不但使电梯群运转形状预告的准确度提高了,而且乘客的长候梯率的发作也增加了。
准确预告度的提高,使电梯照应呼梯信号派梯后,能实时显示所派电梯这一功用。
二是把综合评价系统运用到了派梯方案中,当有呼梯信号发作后,依据群控系统中的交通状况和梯群形状,综合评价每个轿厢的多个功用目的,择优选出最适宜的轿厢去照应呼梯信号。
从而大大增加了乘客平均候梯时间、平均乘梯时间及整个系统运转能耗等。
随着社会的开展和人们对电梯越来越高的需求,1988年至今,电梯群控系统中末尾采用人工智能技术,称之为现代电梯群控系统的第三代。
二十世纪新兴的人工智能技术,与传统的控制方法相比,它对处置复杂控制系统的效果有着无法比拟的优点[5],并在各个范围都取得了清楚的成就。
同时,电梯群控系统的智能化水平在这一代中也失掉了进一步提高,控制系统也更趋于完善,但还有待进一步的开展。
1.3本文的研讨目的及意义
电梯群控系统采用优化的控制战略来协调多台电梯的运转,以提高电梯的运输效率和效劳质量。
由于电梯群控系统自身具有多目的性、不确定性、非线性、扰动性和信息的不完备性等特点,招致电梯控制系统变得十分庞大,调度算法日趋复杂,仅仅经过传统的控制方法很难提高电梯群控系统的功用。
近年来,少量先进的控制技术运用于电梯群控系统,使电梯群控系统的控制特性失掉很大的改善,但仍有不少效果需求进一步研讨。
国际运用的先进的电梯群控系统大都是从国外引进的,具有独立知识产权的产品尚不多见,而且大少数集中在群控实际和算法的研讨上,实践运用中的还比拟少,与国外的先进技术相比还有很大的差距[6]。
从控制技术研讨的角度看,国外已有的先进控制技术,很多都掌握在各个大的电梯公司手中,其中心技术是不地下的,而国际在这些方面的研讨还有相当大的差距。
同时,现有的电梯控制技术仍存在缺陷和缺乏,如何把更先进的技术运用于电梯群控之中,以进一步提高现有电梯系统的运转效率,满足乘客的需求,仍需求进一步探求和研讨。
因此深化研讨电梯群控技术,对提高国际的全体电梯控制技术水平具有重要的实践运用价值。
2电梯群控系统的基础实际
2.1电梯群控系统的功用
电梯群控系统是在大楼中存在多台电梯时对电梯群停止优化调度的控制系统。
该系统可以采集电梯的实时形状信息,并对电梯群停止一致调度,保证其合理的运转,以到达提高电梯系统的全体效劳质量、增加能量损耗的目的。
电梯群控系统的主要功用如下:
l、数据采集功用
电梯群控系统实时检测电梯系统中每一台电梯的运转形状,如每台电梯的以后位置、运转方向、载重、速度、轿内呼叫信号等,并将这些信息传到相应的下层控制软件,由下层软件对这些信号停止相应的处置。
2、数据通讯功用
电梯群控系统要完成对电梯群的合理分配和优化调度,就要在下层控制软件和底层电梯的控制器之间树立通道,停止信息数据和控制命令的传输,完成双向通讯。
3、控制功用
电梯群控系统中,各电梯对轿外呼叫信号的照应是由系统一致分配的。
轿外呼叫信号不是直接分配给乘客所呼叫的电梯,而是先传送到电梯群控控制模块。
经电梯群控控制模块依据电梯的形状和以后位置,采用一定的派梯战略,算出由哪台电梯照应此呼梯信号,再将此信号分配给电梯控制模块。
因此,电梯群控系统有控制功用,可对电梯控制器停止控制,决议照应该信号的电梯。
4、预估量算功用
预估量算功用是电梯群控系统的中心局部。
电梯群控系统要对大楼内的电梯交通系统的交通形状停止剖析,如:
客流量、客流散布、电梯形状、电梯散布等,经过火析可以对乘客呼梯信号、电梯下一时辰的照应状况停止预测,然后依据一定的派梯战略停止调度,使电梯失掉最优控制。
5、监测显示功用
电梯群控系统可以对每台梯的以后位置、运转方向、载重、速度、梯内呼叫信号、照应状况等信号以及每个乘客轿外呼叫信号的派梯结果停止实时监测,且在界面上显示。
6、自学习功用
电梯群控的效果仅仅依托数学模型的描画来完成是不够的,还需求采用学习、运用和获取阅历知识的方法,即系统的自学习。
虽然电梯群控系统存在少量的不确定性,但在较长一段时间内依然有较大的规律性。
任何一座大楼都有一定的任务周期,在不同周期的同一时间会存在相似的系统形状和系统输入,所以经过统计各时间段的电梯运转的各参数,就可以完成群控系统的自学习圈。
例如统计一天内各时间段内的客流量,可以经过火析各楼层何时处于高峰央求期,将电梯优先调度到该楼层,以增加侯梯时间、延长长候梯率。
普通来说,电梯运转的交通形式可以分为下行高峰交通形式、下行高峰交通形式、随机层间交通形式和闲暇交通形式。
电梯群控系统的调度可以依据不同交通形式停止适当的调整,例如在下行高峰形式下,基站收回的呼梯信号多,应使电梯尽快地抵达基层;而在闲暇交通形式下,那么可以适当的增加运转电梯的台数,节省能量。
2.2电梯群控系统的特点
电梯群控系统实践上是对多台电梯的调度效果,其复杂性是由电梯群控系统的特性所决议的,详细表如今电梯群控系统所固有的多目的性、不确定性、非线性和信息的不完备性[7]等几个方面。
1、多目的性
电梯群控系统是用来管理多台电梯并对修建物内一切乘客提供效劳的系统,它所包括的事情在时间和空间上都是团圆的,其控制目的表达在效劳质量、效劳数量和节能三方面。
因此,群控的控制目的为多目的,主要表如今以下凡方面:
(1)平均候梯时间短
候梯时间指当乘客按下层站呼叫按钮,直到所派电梯抵达此层乘客进入轿厢所经过的时间。
平均候梯时间是指一切候梯时间的平均值。
平均候梯时间是评价电梯群控系统重要的功用目的。
(2)长候梯率低
长候梯时间指候梯时间超越1分钟的候梯时间。
长候梯率是指长候梯时间发作的百分率。
统计说明,乘客的心思焦躁水平是与候梯时间的平方成正比的,当候梯时间超越60秒即所谓长候梯时,其心思焦躁水平急剧上升,所以应尽量增加长候梯的发作。
(3)系统能耗低
单台电梯的能耗与所选电梯的驱动方式、机械功用等有关。
如最后的电动机.发电机组能耗比拟大,效率较低;而如今的wⅦ(VariableVoltageandVariableFrequency)驱动电梯的能耗和效率都比拟高。
电梯能耗的消耗特征是:
电梯全速运转时所消耗的电能远远低于减速和减速时的电能消耗。
电梯停靠的次数越多,所消耗的电能就越大。
对电梯群控系统而言,电梯型号一经确定,单台电梯一次起停的电能消耗就曾经确定。
所以电梯群控系统节能主要依托群控系统合理地布置与调度梯群对呼梯信号的照应,尽量增加起停次数,同时起停次数的增加也会延伸梯群的全体寿命。
(4)平均乘梯时间短
乘客的乘梯时间指从乘客进入电梯到乘客抵达目的层乘客分开的这段时间。
乘客乘梯时间的增长往往会使乘客觉得不舒适、焦躁。
如去修建物顶层的乘客在乘梯时间善于90秒时,会对停靠变得极不耐烦,所以乘客的乘梯时间应坚持在一个特定的期限之内。
(5)客流的保送才干高
电梯的保送才干是电梯的重要目的之一。
保送才干的缺乏往往会形成乘客的拥堵,平均候梯时间长等不良功用。
特别是在下行高峰期,客流密度极大,需求电梯系统迅速将乘客送往各目的层。
为提高电梯系统的保送才干,很多系统往往会在下行高峰期将电梯群分为两组,一组专门往复于基站与高层之间,一组效劳于低层区间,经过对乘客的正确性引导,可使保送才干提高20%。
(6)乘坐电梯的温馨度高
温馨度主要指轿厢内拥堵度以及乘坐环境。
(7)预测轿厢抵达时间准确率高
很多电梯系统配有电梯抵达时间显示系统,假设预测时间不准确,那么会形成乘客的不安和焦躁,也会降低系统的全体功用。
以上七点是系统的主要功用评价目的,可知电梯群控系统是一个多目的控制系统,而且各个目的之间是相互矛盾的。
如拥堵度要求小,会使平均候梯时间增长。
平均候梯时间短那么会使长时分梯发作率高。
所以各个目的之间的相互平衡成为电梯群控系统的控制难点。
2、不确定性
电梯交通系统存在着少量的不确定性:
(1)呼梯信号的发生层不确定。
(2)各层站的乘客数不确定。
.
(3)呼梯者的目的层不确定。
(4)修建物内存在的与环境要素有关的变化的交通路况是不确定的;例如修建的结构规模和运用状况等。
这些不确定性的存在给群控系统确定交通形式,预测轿厢抵达目的层时间等形成极大的阻碍,使系统不能对某一特定状况给出最优控制。
3、非线性
电梯交通系统存在着非线性:
(1)对同一组厅层呼叫,在不同的时间标度下,轿厢的分配是不同的,轿厢分配的变化是不延续的。
(2)所能分配的轿厢数目有限,受系统一切轿厢数目限制。
(3)轿厢容量是有限的,当轿厢容量到达饱和点时,轿厢会不停而过。
(4)轿厢会在运转中频繁改动方向。
4、扰动性
电梯群控系统还不可防止地具有不确定的随机搅扰,如:
(1)乘客能够注销了错误的厅呼形成不用要的停站。
(2)乘客能够注销了错误的目的层形成不用要的停站。
(3)乘客能够错误地形成轿厢门不能正常开启封锁,而搅扰系统的正常运转等。
5、电梯群控系统中信息的不完备性
电梯群控系统中存在着少量的不准确信息:
(1)电梯轿厢中的乘主人数不能准确取得;
虽然轿厢的底部装有称重装置,但由于人的集体体重差异较大,所以不能取得轿厢内乘客数的准确数据。
这会招致对轿厢内拥堵度和对候梯时间的预测不准确,添加系统控制的难点。
(2)乘客进入轿厢的时间因集体的不同而不同,异样不能取得准确数据。
(3)乘客进入轿厢前,其目的层是不可知的。
使对乘客乘梯时间的预测和对其它乘客候梯时间和乘梯时间的影响的预测误差较大。
以上所提到的电梯群控系统的多目的性、非线性、不确定性、扰动性和信息的不准确性说明电梯群控是一个十分复杂的控制系统。
2.3电梯群控系统的功用评价目的
在一个控制系统中,功用评价目的通常用来权衡系统采用的控制器的优劣。
因此,选择一个较客观合理的系统功用目的用以估量控制器所发生的效果就显得尤为重要。
用来权衡电梯群控系统效劳功用的评价目的由时间评价目的、能耗评价目的、乘客形状评价目的和乘客的容忍度评价目的等四局部组成[8]。
2.3.1时间评价目的
在对电梯群控系统的研讨中,时间评价目的被更多地思索出去。
系统的效劳时间越短,其消耗越少,系统效率就越高。
时间评价目的有以下几种:
1、平均候梯时间AWT
〔2.1〕
试中,Tw(i)为第i个乘客的实践候梯时间,Np为电梯系统总乘客数。
2、平均乘梯时间ART
〔2.2〕
试中,Tr(i)为第i个乘客的实践乘梯时间。
3、平均抵达时间AAT
(2.3)
4、最长候梯时间MWT
(2.4)
5、总运转时间TRT
(2.5)
其中,TRT系统中止运转的时辰,SST为系统末尾运转的时辰。
6、平均运转周期ARTT
(2.6)
式中,Ne为群控系统的电梯数目,Ri为第i台电梯的总环行次数,RTTij为第i台电梯运转第j圈所用时间,Narp为电梯运转一圈的平均载客数,L5为5分钟内载客率。
2.3.2能耗评价目的
电梯群控系统的能耗越少,其效劳本钱就越低。
电梯的运转距离与能耗有着亲密的联络,但在很多状况下能耗评价函数并未被列入思索中。
在不同的交通形式下,对系统的要求也不同。
能耗评价目的可由以下两个量决议:
1、总运转距离Di
(2.7)
式中,D(i)为第i台电梯的总运转距离,Ne为群控系统的电梯数目。
2、总能耗AE
(2.8)
式中,E(i)为第i台电梯的总能耗。
2.3.3乘客形状评价目的
单位时间内电梯系统运送的乘客数量越多说明系统的载客才干越强。
乘客形状评价目的由乘客数量、乘客的散布以及运送时间决议。
系统的载客率和运送效率由以下各量来描画:
1、5分钟内载客率L5
(2.9)
试中,总运转时间TTR的单位为秒〔s〕
2、基于距离的运载率
〔2.10〕
式中,ηd为单位楼层下5分钟内的载客率,Dt为总运转距离,Df为楼层高度。
2、基于能耗的运载率
〔2.11〕
式中,ηe为单位能耗下5分钟内的载客率。
2.3.4乘客的容忍度
电梯群控系统存在很多不确定要素,因此电梯系统与其他交通工具相比,内行程布置上有很大差异。
当一台电梯被指派去照应一个厅层呼唤时,该乘客抵达目的层站的时间可以由以后的交通状况预测出来,但在接上去的时间里能够有其他乘客参与到交通流中,那么原来的派梯结果经常会招致原乘客的抵达时间被拖延。
对乘客来说,确切的效劳时间可以了解为从抵达电梯系统起直到分开电梯止。
因此,效劳时间的不确定性是存在于系统中的,并且其出现概率十分高。
对电梯群控系统来说,照应时间延迟的增加说明该派梯战略能有效地防止不确定要素,这有利于提高效率降低能耗。
与乘客容忍度有关的目的定义如下:
1、平均候梯延迟时间τaw
〔2.12〕
式中,Tw0为第i个乘客最短候梯时间的预测值,Np为电梯系统的总乘客数,Tw(i)为第i个乘客的实践候梯时间。
2、平均乘梯延迟时间τaj
〔2.13〕
式中,Tj0(i)为第i个乘客最短乘梯时间的预测值。
3、平均抵达延迟时间τaa
(2.14〕
2.4电梯群控系统的特征值
在电梯群控系统的控制中,需求综合思索影响派梯的多种要素。
电梯系统的输入信号和形状信号很多,可以将这些信号停止剖析并计算处置,提取出能反映电梯群控系统特征的一些量作为特征值,用于对梯群停止调度。
特征值的提取要尽能够完整地包括系统的各种信息,以使派梯结果趋于合理并能提高系统效率。
下面引见几种电梯群控系统的主要特征值[9]。
1、距离特征值
距离特征值包括照应距离和乘梯距离。
〔1〕照应距离:
从电梯的以后位置到厅层呼唤所在层将要经过的楼层数;
〔2〕乘梯距离:
从候梯乘客进入电梯起到电梯抵达对应目的层将要经过的楼层数。
距离特征值与系统派梯后的效劳时间和能耗有很大关系,因此不时以来人们将距离特征值作为派梯时的主要思索要素。
但与时间特征值和能耗特征值相比,距离特征值对派梯结果的牢靠水平和准确水平都偏低。
2、时间特征值
时间特征值包括:
〔1〕乘客候梯时间的估量值;
〔2〕乘客乘梯时间的估量值;
〔3〕有新呼梯信号发生时,电梯群控系统平均候梯时间的估量值;
〔4〕有新呼梯信号发生时,电梯群控系统平均乘梯时间的估量值。
派梯时思索特征值〔1〕和〔2〕有利于提高对某个乘客的效劳质量,而不思索整个系统的平均功用。
特征值〔3〕和〔4〕仅思索系统的全体功用,假设平均候梯时间战争均乘梯时间的估量值较小,那么派梯后系统的实践运转时间值也较小。
3、能耗特征值
能耗特征值包括照应能耗和额外能耗。
〔1〕照应能耗:
电梯从接到派梯义务起到照应该呼梯的进程中需求消耗的动力:
〔2〕额外能耗:
电梯在执行某一派梯义务进程中,要照应新参与的厅层呼唤需求额外消耗的动力。
假设派梯时能使额外能耗减小,那么总能耗就会降低。
能耗特征值要比距离特征值对派梯结果的准确水平高。
4、停站次数特征值
停站次数特征值包括照应进程停站次数和额外停站次数。
(1)照应进程停站次数:
电梯在照应某厅层呼唤进程中需求停站的次数;
(2)额外停站次数:
电梯在执行某一派梯义务进程中,要照应新参与的厅层呼唤所需求的额外停站次数。
停站次数在很大水平上影响到时间特征值和能耗特征值,但停站次数少并不能说明电梯的运转时间也相应增加,还需求思索到电梯的以后位置和交通状况的散布。
在电梯群控系统的效劳进程中,停站次数直接影响到乘客的心思,假设停站次数很多,乘客会变得不耐烦并有不温馨感。
由于能耗特征值和时间特征值不易提取,停站次数特征值通常被用来近似地权衡电梯系统的效劳时间和能耗。
5、梯内闲暇量特征值
在少数电梯群控系统中,电梯内的闲暇量没有被作为派梯时的思索要素,会
经常会出现指派满载电梯照应呼梯的状况,这在很大水平上添加了乘客的候梯时间,同时也降低了系统效率。
假设将电梯闲暇量特征值思索出去,上述效果可以防止,而且可以提高电梯的载客才干从而降低能耗。
派梯时,选择闲暇量大的电梯还是闲暇量小的电梯要依据以后交通状况散布而定,要首先思索系统的全体功用,其次是单梯效率。
由此可知、闲暇量特征值是必不可少的。
综上所述,电梯群控系统的派梯战略要将各种要素融合起来,既要从全体上提高系统功用,又要满足单个乘梯要求,提高乘客的满意度。
2.5本章小结
本章剖析了电梯群控系统的特征、得出了该系统所具有的多目的性、非线性、不确定性、扰动性和信息的不完备性,研讨了电梯群控系统的各种交通形式以及主要的功用评价目的,说明电梯群控系统是一个十分复杂的控制系统,为进一步的研讨打下基础。
3粒子群优化算法
1995年,Kennedy和Eberhart[10]等人,在研讨人工生命结果的影响下,提出了粒子群优化算法〔Particl
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- 电梯 系统 调度 策略 研究