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1、齿轮强度计算中,有哪两种强度计算理论?
分别针对哪些失效?
若齿轮传动为闭式软
齿面传动,其设计准则是什么?
(6分)
齿面的接触疲劳强度和齿根的弯曲疲劳强度的计算,齿面的接触疲劳强度针对于齿面的疲劳点蚀失效和齿根的弯曲疲劳强度针对于齿根的疲劳折断。
齿轮传动为闭式软齿面传动,其设计准则是按齿面的接触疲劳强度设计,校核齿根的弯曲疲劳强度。
2、连接螺纹能满足自锁条件,为什么还要考虑防松?
根据防松原理,防松分哪几类?
(8分)
因为在冲击、振动、变载以及温度变化大时,螺纹副间和支承面间的摩擦力可能在瞬间减小或消失,不再满足自锁条件。
这种情况多次重复,就会使联接松动,导致机器不能正常工作或发生严重事故。
因此,在设计螺纹联接时,必须考虑防松。
根据防松原理,防松类型分为摩擦防松,机械防松,破坏螺纹副关系防松。
3、联轴器和离合器的功用是什么?
二者的区别是什么?
(6分)
联轴器和离合器的功用是联接两轴使之一同回转并传递转矩。
二者区别是:
用联轴器联接的两轴在工作中不能分离,只有在停机后拆卸零件才能分离两轴,而用离合器可以在机器运转过程中随时分离或接合两轴。
4、链传动产生动载荷的原因是什么?
为减小动载荷应如何选取小链轮的齿数和链条节距?
(6分)
h讎前iff谨屢变优◎钿=±色西不稳己
N陡上下垂直逮度变化&霊=±斗曲「亡址0横向振前,共振原因便
琏产主动载荷.
玉哪啮合的相对連度引起冲击、动载荷.
纸宙于琏奚松弛,起动,反转,突然超载卸轶出现冲主、动戦
荷口
小链轮的齿数不宜过小和链条节距不宜过大。
得分
二、选择题(在每题若干个选项中选出正确的选项填在横线上。
本大题共12小题,总计24分)
1、当两个被联接件之一太厚,不易制成通孔且需要经常拆卸时,往往采用B
A•螺栓联接B•双头螺柱联接C•螺钉联接
2、滚动轴承中,为防止轴承发生疲劳点蚀,应进行A_
A.疲劳寿命计算B.静强度计算C.极限转速验算
3、阿基米德蜗杆的A参数为标准值。
A.轴面B.端面C.法面
4、一对相啮合的圆柱齿轮的ZivZ2,bi>b2,其齿面接触应力的大小为一A
A.(TH1=cH2B.(TH1>cH2C.CTH1 5、V带传动设计中,限制小带轮的最小直径主要是为了__B_—。 A•使结构紧凑B•限制弯曲应力 F1F2 7、链传动中,链节数常选偶数,是为了使链传动Bo A.工作平稳B.避免过渡链节C.链条与链轮磨损均匀 8、滑动轴承中,含油轴承是采用B材料制成的。 A.硬木B.粉末冶金C.塑料 9、承受预紧力F的紧螺栓联接在受轴向工作拉力F时,剩余预紧力为F〃,其螺栓所受的总拉力Fo为Bo A.Fo=F十F'B.Fo=F十F〃C.Fo=F十F〃 10、当键联接强度不足时可采用双键。 使用两个平键时要求键D布置。 A.在同一条直线上B.相隔90° C.相隔120°D.相隔180° 11、下列零件的失效中,C不属于强度问题。 A.螺栓断裂B.齿轮的齿面上发生疲劳点蚀 C.蜗杆轴产生过大的弯曲变形D.滚动轴承套圈的滚道上被压出深的凹坑 12、带传动发生打滑总是_Ao 1.如图所示,1、2是一对蜗杆蜗轮传动,3、4是一对斜齿轮传动。 已知1为原动件,4为输出件,各轮转向如图所示。 为了使中间轴上蜗轮2和斜齿轮3的轴向力互相抵消一 部分, ⑴试确定1、2、3、4各轮的旋向; ⑵在图上标出2和3所受各力的方向。 (10分) 1、2、3轮左旋,4轮右旋 2、写出一维雷诺方程的表达式,说明油膜承载的必要条件,并指出图示四种情况,哪一 种能够形成流体动压润滑油膜? (5分) hho 形成动力润滑的必要条件: 1)相对运动的两表面间必须形成楔形间隙; 2)被油膜分开的两表面须有一定的相对滑动速度,其方向应保证润滑油由大口进,从小口出; 3)润滑油须有一定的粘度,供油要充分。 B能够形成流体动压润滑油膜 3、如图所示为带传动简图。 轮1为主动轮。 试问: (1)带传动的主要失效形式有哪些? 带传动工作时为什么出现弹性滑动现象? 能否避免弹性滑动? (5分) (2)带传动工作时,带处于图中哪一点应力最大? 最大应力maF? 带传动的主要失效形式有打滑和疲劳断裂。 弹性滑动是由拉力差引起的,(只要传递圆周 力,必然会产生弹性滑动)。 弹性滑动是正常的工作现象,不可避免。 图中A点应力最大,max1cb1 1、某轴由一对代号为30212的圆锥滚子轴承支承,其基本额定动载荷C=97.8kN。 轴承受径向力Fr1=6000N,Fr2=16500N。 轴的转速n=500r/min,轴上有轴向力Fa=3000N,方向如图。 轴承的其它参数见附表。 动载荷系数fd=1,温度系数ft=1。 2)求轴承所受的轴向力 Fa1S2Fa2500N Fa2S25500N, 3)轴承的当量动载荷 据: Fa1/Fr1=2500/6000=0.417>e=0.40,得: X1=0.4,丫1=1.5 P1=fd(X1Fr1+Y1Fa1)=0.4X6000+1.5X2500=6150N 据: Fa2/Fr2=5500/16500=0.33ve,得: X2=1,丫2=0P2=fd(X2Fr2+丫2Fa2)=16500N 2、一牵曳钩用2个M10(d1=8.376mm)的普通螺栓固定于机体上,如图所示。 已知接合面间摩擦系数f=0.15,可靠性系数Kf=1.2,螺栓材料强度级别为6.6级,屈服极限 cs=360MPa,安全系数S=3。 试计算该螺栓组连接允许的最大牵引力Rmax=? (6分) 许用应力: 360/3=120MPa 预紧力为 最大牵引力为R=1271N 试分析如图所示轴系结构中的错误,并加以改正。 (指出错误之处,并编上号,简述其错误原因,并改正之。 )(至少改正5处) 指出错误之处,并编上号,简述其错误原因(略)改正为: 一、填空题及选择填空题(27分,每空1分) 1.当动压润滑条件不具备,且边界膜遭破坏时,就会出现流体摩擦、边界摩擦和干摩擦同时存在的现象,这种摩擦状态称为混合摩擦。 2.一公称直径为d=16mm的螺纹副,螺纹头数n=2,螺距p=4mm,螺纹中径d2=D2=14mm,牙侧角p=15q螺纹副材料的当量摩擦系数 f=0.08~0.10,经计算该螺纹副_a_自锁性要求。 a.满足b.不满足 3.导向平键连接的主要失效形式是工作面的磨损,设计时通过 限制工作面间的压强来进行耐磨性计算: 半圆键的缺点 是键槽对轴强度削弱较大,所以主要适用于轴端。 4.作为标准普通V带工作面的两侧面夹角为忻40o,相应的V带轮 轮槽的两侧面夹角则b。 a.大于40ob.小于40oc.等于40o。 5.传动带所能传递的最大有效圆周力Fmax与初拉力F0、带在小带轮 上的包角a、带与带轮间的摩擦系数f等因素有关,它们的值越大, Fmax就越大。 当传递的外载荷超过最大有效圆周力下的承载能力时,带在带轮上发生打滑现象;而且在传动比大于1的情况下,打 滑总是先从小带轮上开始的,其原因是带在小带轮上的包角小于大带轮上的包角(或带在大带轮上的包角大于小带轮上的包角)。 6.齿轮传动的五种主要失效形式中,最严重、必须避免的失效形式是轮齿折断;软齿面闭式齿轮传动最主要的失效形式是齿面疲劳点 蚀;高速重载齿轮传动易发生热胶合;轮齿的塑性变形常发生在 齿面材料较软、低速重载、频繁起动的传动中。 7.下列齿轮参数中,对齿形系数Yf没有影响的是e。 a.齿数b.变位系数c.齿顶高系数d.压力角e.模数 8.按国家标准GB/292-93规定,型号7212C/DB轴承的类型为角接触球轴承,宽度类 型为窄系列,精度等级为_P0_,公称接触角a=15O 9.对于转动的滚动轴承,其主要失效形式是疲劳点蚀,对于不转动、低速或摆动的轴 承,主要失效形式是局部塑性变形,对于高速轴承,发热以至胶合是其主 要失效形式。 10.滑动轴承一般由轴颈、轴瓦、轴承座三者组成,其失效形式主要是胶合和磨 损,主要发生在轴瓦上。 二、问答题(24分,每小题4分) 1.齿向载荷分布系数KB的物理意义是什么? 改善齿向载荷分布不均匀状况的措施有哪些? Kb的物理意义一一考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对轮齿应力的影响系数。 (2分) 措施: (答出以下7点中3点以下者1分,答出3点以上者2分) 1)齿轮的制造和安装精度T 2)轴、轴承及机体的刚度T 3)齿轮在轴上的布置——合理选择 4)轮齿的宽度设计时合理选择 5)采用软齿面一一通过跑合使载荷均匀 6)硬齿面齿轮将齿端修薄、或做成鼓形齿 7)齿轮要布置在远离转矩输入端的位置。 2.试述齿轮传动的设计准则 评分标准: 以下4点各点1分 (1)软齿面闭式齿轮传动: 通常先按齿面接触疲劳强度进行设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度。 (2)硬齿面式齿轮传动: 通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后校核齿面接触疲劳强度。 (3)高速重载齿轮传动,还可能出现齿面胶合,故需校核齿面胶合强度。 (4)开式齿轮传动: 目前多是按齿根弯曲疲劳强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数适当增大(加大10~15%)。 3.按照轴所受载荷类型的不同,轴分为那几种类型? 并分别举例说明。 评分标准: 以下3点各点1分,举例正确合计1分。 (1)仅受弯矩M的轴——心轴,只起支撑零件作用,如自行车前轴。 (2)仅受转矩T的轴一一传动轴,只传递运动和转矩不起支撑作用,如汽车后轮传动轴。 (3)既受弯矩又受转矩的轴一一转轴,既起支撑又起传运动和转矩作用,如减速器的输出轴。 4•给出滚动轴承的当量静载荷P0的定义。 当量静载荷是一个假想载荷,其作用方向与基本额定静负荷相同,而在当量静载荷作用下,轴承的受载最大滚动体与滚道接触处的塑性变形总量与实际载荷作用下的塑性变形总量相同。 (4分) 5•同滚动轴承相比,液体摩擦滑动轴承有哪些特点? 评分标准: 以下6点中,答出1~2点2分,答出3~4点分3分,答出5~6点4分 1)在高速重载下能正常工作,寿命长; 2)精度高;滚动轴承工作一段时间后,旋转精度J 3)滑动轴承可以做成剖分式的一能满足特殊结构需要。 如曲轴上的轴承; 4)液体摩擦轴承具有很好的缓冲和阻尼作用,可以吸收震动,缓和冲击。 5)滑动轴承的径向尺寸比滚动轴承的小。 6)起动摩擦阻力较大。 6•在一些基本假设条件下,流体形成动压的必要条件是什么? 评分标准: 答出1点2分,答出2点3分,答出3点4分 1)流体必须流经收敛间隙,而且间隙倾角越大则产生的油膜压力越大。 2)流体必须有足够的速度; 3)流体必须是粘性流体。 三、分析计算题(29分,第一小题19分,第二小题10分) 1•一重物匀速升降装置采用如图a所示的电机+圆柱蜗杆传动系统,已知蜗杆传动的模 数m=8mm,蜗杆头数及分度圆直径分别为zi=1、di=80mm,蜗轮齿数z2=50,卷筒直径D=250mm。 重物匀速升降的速度v=40m/min,最大载重量W为4kN,工况系数Ka按1.0计,试分析、计算提升重物时的下列问题: 1)该装置以40m/min的速度匀速升起重物1m时,蜗杆应转多少转? 并在图中标明蜗杆的转向、蜗轮轮齿旋向、节点位置处蜗杆及蜗轮的受力方向。 (5分) 2)若蜗杆与蜗轮齿面间当量摩擦系数f'=0.1,该机构能否自锁? (2分) 3)若重物W=4kN,传动装置总的传动效率为n=0.5,试计算出电机的输出转矩Tm应是多少? (2分) 4)若蜗轮轴采用如图b所示的两个角接触轴承7209C支撑形式,L=100mm,蜗杆传动效率n=0.7,卷筒、联轴器(连接蜗轮轴与卷筒轴)、蜗轮轴上轴承的效率合计为n=0.8,轴承7209C的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为C=29800N、C0=23800N,其内部轴向力S=0.4Fr,径向载荷系数X和轴向载荷系数丫分别为 0.44和1.36,fT=1.0,fp=1.5,试计算轴承II的寿命Lh为多少小时? (10分) 1)蜗杆转: 1*50/(3.14*D)=50/(3.14*0.25)=63.69(转)(1分) 蜗轮转速: 40/(3.14*0.25)=50.96r/min 蜗杆转向(1分)、蜗轮轮齿旋向(1分)、蜗轮蜗杆受力分析方向如图所示(2分) 2)写出公式得1分,结论正确得1分。 tanz-im/d118/800.1 tanf0.18 I tantan 结论: 该机构满足自锁性条件。 3)写出公式得1.5分,结论正确得0.5分。 W4kN T卷筒TWWD/24000250/2500000Nmm Tw 1m i 5102104Nmm 0.550 4)公式、步骤都正确得9分(其中: 轴承寿命计算公式占5分),计算结果正确得1分。 T打侖=Ga=OOQ^250/2一5000D3師叭 2 r? =—=<1C|J=6.2^兴心耐旳 兀=咒2=0.44643xlO^N 兀上乂岛luiflTM耳上tanof^3.125xtinKi*Ml03=1.13741xlO5 PK=旋;十码=J31253+1.137411xlOJ=Jil059326xlDJ=3.32536xlOJ^T轴敗的径向支反加=W? 碍"=叩述曲“辽図汽师=12画如切 2L1X100 轴承阳径向支反力? ? =碍一E=(3.32556-121635>x1031=2.10921xlOsW 趴=0.4R,=0.4<1.21635xlO;二D.敘54xlOJN =0.4^„=04x210^*21xliOJ-O.S43£S4xlOJAF 叭I一卩舷541-044643)xlO3-0.93297xlO5JV>和-□S436S4xIO5^ %=£+邱=0.93297xlO'U -o.侮列xio -'•只需计算辎犀Tf的寿命即可h P„=T.R)t+F•码“=(D.44xC.34^S4+136x093257^xlOJ=164xl0sN —旦也Ey=心r川=删疝.倔 60mfpK60x50561.5x1.64xlO3 2•图c所示为一托架,20kN的载荷作用在托架宽度方向的对称线上,用四个螺栓将托 架连接在一钢制横梁上,螺栓的相对刚度为0.3,螺栓组连接采用普通螺栓连接形式, 假设被连接件都不会被压溃,试计算: 1)该螺栓组连接的接合面不出现间隙所需的螺栓预紧力F'至少应大于多少? (接合 面的抗弯剖面模量W=12.71xi06mm3)(7分) 2)若受力最大螺栓处接合面间的残余预紧力F''要保证6956N,计算该螺栓所需预紧力F'、所受的总拉力Fo。 (3分) 1) (1)、螺栓组联接受力分析: 将托架受力情况 分解成下图所示的受轴向载荷Q和受倾覆力矩M的两种基本螺栓组连接情况分别考虑。 (2分) (2)计算受力最大螺栓的工作载荷F: (1分) Q使每个螺栓所受的轴向载荷均等,为F1Q200005000(N) Z4 倾覆力矩M使左侧两个螺栓工作拉力减小;使右侧两个螺栓工作拉力增加,其值为: 显然,轴线右侧两个螺栓所受轴向工作载荷最大,均为: FF1F211593.41(N) (3)根据接合面间不出现间隙条件确定螺栓所需的预紧力F': (4分)预紧力F'的大小应保证接合面在轴线右侧不能出现间隙,即: 右侧边界=/诃'一^pQ_pM>0 4^'_4W_F' 220x(600-200)-880C0~22000 轴柳边界 F 模锻轮坏腹板式大齿轮在轴端的周定 (5h用销定也 (3h用墀埠或曲螺啡楚位 14)、用釉喘把板宜位 (1L用轴肩定位 )F=6Q56+0.7x115Q3.41=1^071.43(/7) 2)若F'=6956N,则: (3分) ⑹、用鹭定躍钉定位 4x ~JI (2|,州萍超匸•囲宦僅 评分标准: 轴向固定: 五种方法每种方法各0.5分,每画对一种结构1分;齿轮(2.5分)在轴端实现周向固定(普通平键)(1分)和轴向固定(轴肩和轴端挡板)(1分)4.5分。 环=F+F,F-11593.41-K6955=18548.41(27) 四、结构题(20分) 二尸(咖) A220x(600-200)0SOOO22000 1•试说明实现轴上零件轴向固定的五种方法,并分别画出相应于各种轴向固定方法的结构图;画出模锻轮坯、腹板式大齿轮在转轴的轴端实现轴向固定与周向固定的结构图 (要求齿轮也要画出来)。 (12分) r_M_GIF_十心、 ~~220x(60^-2^)^2"' —12X600 y 沁-crEw二0.159-0.476^0.05(M? a)>0 FB呻22000 ^'>(0459^0.476)x22000=0.635x22000= 结论: 为保证接合面不出现间隙.螺栓的预紧力严至少应夭于请伽 2•图d和图e为凸缘联轴器的两个半联轴器的将两根轴连接起来的两种形式的部分结构,请将未画出的其余部分补全,成为完整的结构。 (5分) 3.现有成品一级标准圆柱齿轮减速器一台,输入轴与小齿轮采用普通平键连接,轴与小 齿轮轮毂配合段轴颈直径d=40mm,该轴段长度l=58mm,键槽长L=50mm,小齿轮轮毂键槽深ti=3.3mm。 为得到比现有减速器更大的减速比,现在需要重新设计、更换齿 轮。 已知重新设计得到的齿轮模数m=3.0mm,小齿轮齿顶圆直径dai=69mm,齿根圆 直径dfi=55.5mm,齿宽bi=60mm,如果采用该小齿轮,试根据上述数据进行分析: 该减速器的输入轴是否具有可以继续使用的可能性? (3分) 标准答案: 该小齿轮能否做成齿轮与轴分开决定了这根输入轴能否继续被使用的首要条件: dfid55.540 eti3.37.753.34.45(mm)2.5m2.537.5(mm) 22 结论: 按着这根轴设计小齿轮轮毂结构必须做成齿轮与轴为一体的轴齿轮形式,因此, 如果采用该小齿轮,原输入轴不能继续被使用,必须重新设计输入轴。 一、选择题: 本题共10个小题,每小题2分,共20分,在每小题给出的 四个选项中,只有一项是符合题目要求的。 把所选项前的字母填在题后的括号 内。 1•在一般工作条件下,齿面硬度HBW350的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为 【B】 A.轮齿疲劳折断B.齿面疲劳点蚀C.齿面胶合D.齿面塑性变形 2. 【c】 带传动在工作时产生弹性滑动,是由于 A.包角a太小B.初拉力F0太小C.紧边与松边拉力不等D.传动过载 3.在下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是 【B】 A.6208B.N208C.3208D.5208 4.下列四种螺纹中,自锁性能最好的是 【D】 A.粗牙普通螺纹B.细牙普通螺纹C.梯形螺纹D.锯齿形螺纹 5.在润滑良好的条件下,为提高蜗杆传动的啮合效率,可采用的方法为 【C】 A.减小齿面滑动速度usB.减少蜗杆头数ZiC.增加蜗杆头数ZiD.增大蜗杆直径系数q 6.在圆柱形螺旋拉伸(压缩)弹簧中,弹簧指数C是指 【D】 A.弹簧外径与簧丝直径之比值B.弹簧内径与簧丝直径之比值 C.弹簧自由高度与簧丝直径之比值D.弹簧中径与簧丝直径之比值 7.普通平键接联采用两个键时,一般两键间的布置角度为 【B】 A.90°B.120°C.135°D.180° 8.V带在减速传动过程中,带的最大应力发生在 【D】 A.V带离开大带轮处B.V带绕上大带轮处C.V带离开小带轮处D.V带绕上小带轮处 9.对于普通螺栓联接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是 【D】 A.拉力B.扭矩C.压力D.拉力和扭矩 10.滚子链传动中,链节数应尽量避免采用奇数,这主要是因为采用过渡链节后 【D】 A.制造困难B.要使用较长的销轴 C.不便于装配D.链板要产生附加的弯曲应力 二、填空题: 本大题共10个小题,每空1分,共20分。 把答案填在题中横线上。 1.轴如按受载性质区分,主要受弯矩的轴为心轴,主要受转矩的轴为传动轴。 2.代号62203的滚动轴承,为深沟球轴承轴承,其内径为17mm。 3•在一般机械中的圆柱齿轮传动,往往使小齿轮齿宽bi大于大齿轮齿宽b2;在计 算齿轮强度时,工作齿宽b应取大齿轮齿宽b2。 4.普通平键联接的工作面是键的两侧面: 楔键联接的工作面是键的上下面。 5.为了便于互换及适应大量生产,轴承内圈孔与轴的配合采用基孔制,轴承外圈与轴承座孔的配合采用基轴制。 6.不随时间变化的应力称为静应力,随时间变化的应力变应力,具有周期性的变应力 称为循环应力。 7.按照平面图形的形状,螺纹分为三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。 8.按照工作条件,齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。 9.齿轮传动设计时,软齿面闭式传动通常先按齿面接触强度设计公式确定传动尺寸,然后验算轮齿弯曲强度。 10.直径较小的钢制齿轮,当齿根圆直径与轴径接近时,可以将齿轮和轴做成一体,称为齿轮轴。 三、简答题: 本大题共6个小题,每题5分,共30分。 把答案填在题中横线上。 1.1.简述螺纹联接的基本类型主要有哪四种? 2.螺栓联接、螺钉联接、双头螺柱联接、紧定螺钉联接。 2.提高螺栓联接强度的措施有哪些? 降低螺栓总拉伸载荷的变化范围;改善螺纹牙间的载荷分布;减小应力集中;避免或减小附加应力 3.闭式蜗杆传动的功率损耗主要包括哪三部分? 轮齿啮合的功率损耗,轴承中摩擦损耗和搅动箱体内润滑油的油阻损耗 4.简述带传动的优点? 3.适于中心矩较大的场合;带具有良好的扰性,可缓和冲击、吸收振动;过载时带与带轮间会出现打滑,打滑虽使传动失效,当可防止损坏其他零件;结构简单、成本低廉 5.链传动的主要失效形式有哪些? 4.链板疲劳破坏;滚子套筒的冲击疲劳破坏;销轴与套筒的胶合;链条铰链磨损;过载拉断。 6.滚动轴承的基本类型有哪些? 调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、深沟球轴
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