变频器应用教程培训讲义2.docx
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变频器应用教程培训讲义2
第2讲了解功能调变频
2.1 操作方式先选定
图2-1 基本频率的定义
2.1.1 面板小异而大同
2.1.2 键盘操作买来用
1.起动与停止
(1)正转起动:
按FWD键
(2)反转起动:
按REV键
(3)停止 按STOP键
2.升速与降速
(1)升速按▲键或∧键
(2)降速按▼键或∨键
图2-2 变频器的外接控制
2.1.3 远程操作端子控
表2-1 操作方式选择功能
变频器型号
功能码
功能名称
数据码及含义
CVF-P2
康沃(博世)
b-1
频率输入通道选择
1:
面板数字设定
2:
外部电压信号1
b-3
运行命令通道选择
0:
键盘控制
1:
外部端子(STOP无效)
2:
外部端子(STOP有效)
5000P11S
F01
频率设定1
0:
面板键盘设定
1:
电压输入(端子12)
F02
运行操作
0:
键盘操作
1:
外部端子输入命令
2.2 频率定义记分明
2.2.1 基本频率电压从
图2-3 基本频率的定义
图2-4 最高频率定义(键盘给定)
2.2.2 最高频率名、实同
2.2.3 上限下限工艺控
图2-5 上限频率与下限频率
图2-6 回避频率
2.2.4 发生谐振回避用
图2-7 载波频率的影响
2.1.5 载波频率酌情动
fΔ↑→Σδt↑→Uout↓
→干扰↑
→漏电流↑
fΔ↓→电动机噪音↑
表2-2 风机、水泵的频率功能
变频器型号
功能码
功能名称
数据码及含义
CVF-P2
b-5
电动机额定电压
380V
b-6
电动机额定频率
50Hz
L-3
上限频率
50Hz
L-4
下限频率
30Hz
L-5
下限频率运行方式
(0:
停止)
1:
按下限频率运行
L-57
载波频率
2.0kHz
H-36
跳跃频率1
46Hz(风机)
H-37
跳跃频率1幅度
2Hz(风机)
5000P11S
F03
最高输出频率
50Hz
F04
基本频率
50Hz
F05
额定电压
380V
F15
上限频率
50Hz
F16
下限频率
30Hz
F26
载波频率
2.0kHz
F27
音调[<7kHz可选]
0、1、2、3
C01
跳越频率1
46Hz(风机)
C04
跳越幅值
2Hz(风机)
2.3 升速降速稳又平
2.3.1 起动电流能减小
图2-8工频起动与变频起动
1.工频起动与变频起动
图2-9升速时间与电流
2.升速时间与电流
2.3.2减速须防电压跳
图2-10降速过程中的状态
1.降速过程中电动机和变频调速系统的状态
图2-11降速时间与直流电压
2.降速时间与直流电压
2.3.3 直流制动爬行消
图2-12直流制动的原理与预置
1.直流制动原理
2.3.4 起动、停机均可调
图2-13 起动前直流制动与起动频率
a)起动前直流制动 b)起动频率 c)暂停升速 d)齿轮间隙
1.起动的相关功能
图2-14 停机方式
a)按预置时间减速停机 b)自由制动 c)减速停机加直流制动
2.停机的相关功能
图2-15 加速与减速方式
3.加速与减速方式
表2-3 风机与水泵的加、减速功能
变频器
型号
功能码
功能名称
数据码及含义
风 机
水 泵
CVF-P2
b-7
加速时间1
60s
30s
b-8
减速时间1
60s
30s
b-9
加减速方式
1:
S形方式
0:
直线方式
L-6
起动方式
1:
先制动,再起动
0:
从起动频率开始起动
L-7
起动频率
0Hz
5Hz
L-9
起动时的直流制动电压
10%
L-10
起动时的直流制动时间
2s
L-11
停机方式
0:
减速停机;(1:
自由停机)
5000P11S
F07
加速时间1
60s
30s
F08
减速时间1
60s
30s
F23
起动频率
0Hz
5Hz
H07
加减速方式
3:
半S形方式
0:
直线方式
H08
反向禁止
(0:
不禁止);1:
禁止
H11
停机方式
0:
减速停机;(1:
自由停机)
2.4 拖动负载须有劲
2.4.1 电机特性应知晓
图2-16异步电动机的机械特性
1.理想空载点电动机输出轴上的转矩为0,称为理想空载:
(0,n0)
2.起动点:
电动机刚接通电源,但转速仍为0时称为起动点.(TS,0)
通常:
TS≥
3.临界点拐点K称为临界点:
(TK,nK)
通常:
TK≥
2.4.2 电压顶替转矩小
ƒX≤ƒN时的机械特性(满足U1X/fX=Const)
图2-17 fX≤fN时的机械特性
fX↘—→TK↘
2.4.3 对症下药补偿要
1.补偿的目的
图2-18 电压补偿的原理
2.变频器提供的U1/ƒ线
图2-19补偿后的U1X/ƒX曲线
图2-20 重载时补偿正好
3.补偿正好
图2-21 轻载时补偿过分
4.补偿过分
图2-22转矩补偿与电动机电流
5.不同补偿程度的电流-转矩曲线
图2-23 转差补偿
6.转差补偿功能
2.4.4 补偿程度仔细调
1.风机、水泵
图2-24 风机的U∕f线
图2-25 带式输送机的U∕f线
2.带式输送机
图2-26 离心浇铸机的U∕f线
3.离心浇铸机
2.4.5 矢量控制呱呱叫
图2-27直流电动机的调速
1.对直流电动机的分析
2.矢量控制的基本思想
图2-28矢量控制框图
3.矢量控制方式的适用范围
(1)矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。
(2)电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间,最多只能相差一个档次。
(3)磁极数一般以2、4、6极为宜。
(4)特殊电动机不能使用矢量控制功能。
4.矢量控制的相关功能
表2-4 矢量控制相关功能
功能码
功能含义
数据码及含义
F42
转矩矢量控制1
0:
不动作;1:
动作
P01
电动机极数
2、4、6、8、10、12、14
P02
电动机容量
P03
电动机额定电流
P04
电动机自动测量
0:
不动作
1:
停机状态测量定子电阻和漏抗;
2:
停机状态测量定子电阻和漏抗,运行状态测量空载电流。
P05
电动机在线
自整定
0:
不动作;1:
动作。
在线自整定能在温度改变的条件下减小转速变化。
自动测量的步骤
(1)功能码P04预置为“1”或“2”,按FUNC∕DATA键;
(2)按FWD键或REV键,“运行”约数s~数十s;
(3)如P04预置为“2”,则加速至基本频率的1∕2,然后减速。
(4)当LCD显示的“执行中”消失后,自动测量完成。
图2-29 无反馈矢量控制方式
5.无反馈矢量控制方式及应用
图2-30 带式输送机的变频调速
带式输送机的变频调速
6.有反馈矢量控制方式及应用
图2-32 龙门刨床的变频调速
图2-31有反馈矢量控制方式
龙门刨床的变频调速
图2-33 桥式起重机的变频调速
桥式起重机的变频调速
7.变频器的控制方式选择功能
表2-5 控制方式的选择功能
变频器型号
功能码
功能名称
数据码及含义
富士G11S
F42
转矩矢量
0:
不动作(即V∕F控制)
1:
动作
安川G7A
A1-02
选择控制模式
0:
无PGV∕F控制
1:
带PGV∕F控制
2:
无PG矢量控制
3:
带PG矢量控制
2.5 端子功能可设定
图2-34外接输入控制端
2.5.1 输入端子可遥控
表2-6 变频器外接输入控制端的设定功能
变频器型号
功能码
功能名称
数据码及含义
CVF-P2
L-63
X1功能选择
0:
控制端闲置; 1:
多档转速1;
2:
多档转速2; 3:
多档转速3
4:
多档转速4; 5:
正转点动控制
6:
反转点动控制 7:
自由停机控制
8:
外部故障输入 9:
加、减速时间1
10:
加减速时间2 11:
频率递增控制
12:
频率递减控制
13:
频率给定通道选择1
14:
频率给定通道选择2
15:
频率给定通道选择3
16:
简易PLC暂停17:
三线运行控制
……
L-64
X2功能选择
L-65
X3功能选择
L-66
X4功能选择
L-67
X5功能选择
L-68
X6功能选择
2.输入端子编程举例1-多档转速控制
图2-35 多档转速控制
表2-7 多档转速的功能设定
功能码
功 能 含 义
数据码
数据码含义
L-63
输入端子X1功能
1
多档速度端子1
L-64
输入端子X2功能
2
多档速度端子2
L-65
输入端子X3功能
3
多档速度端子3
L-18
多档频率1
~fH
第1档运行频率
L-19
多档频率2
~fH
第2档运行频率
L-20
多档频率3
~fH
第3档运行频率
L-21
多档频率4
~fH
第4档运行频率
L-22
多档频率5
~fH
第5档运行频率
L-23
多档频率6
~fH
第6档运行频率
L-24
多档频率7
~fH
第7档运行频率
2.5.2 输出端子分三种
图2-36 外接输出端子安排示例
1.外接输出端子的安排
表2-9 多功能输出端子的设定功能
变频器
功能码
功能名称
数据码及含义
CVF-P2
b-10
AM输出设定
0:
输出频率 1:
输出电流
2:
输出电压 3:
电动机转速
4:
PID目标值 5:
PID反馈值
……
b-11
AO输出设定
b-12
AM输出增益
~
b-13
AO输出增益
~
b-14
AO输出通道选择
0:
FM输出 1:
0~10V 2:
2~10V 3:
0~20mA4:
4~20mA
b-15
OC1输出设定
0:
变频器运行中 1:
频率到达
2:
频率水平检测 3:
过载报警
4:
外部故障停机 5:
输出频率上限
6:
输出频率下限 ……
b-16
OC2输出设定
2.跳闸报警输出端的应用示例
图2-37 跳闸报警输出端子的应用示例
图2-38 模拟量输出端子的应用示例
3.模拟量输出端子应用示例
图2-39 多功能输出信号示例(频率到达与频率检测)
4.多功能输出信号示例(频率到达与频率检测)
图2-40 粉末传输带的控制
应用示例
表2-10 UF2(G11S)的相关功能
功能码
功 能 含 义
数据码
数据码含义
E20
Y1端子功能
2
频率检测(FDT)
E31
频率检测设定
30
fS=30Hz
E32
频率检测滞后值
5
Δf=5Hz
2.6 预置流程记要领
2.6.1 功能数据都编码
1.连续编码方式
森兰SB61系列变频器的功能结构
序号
功能区名称
功能码范围
1
基本功能
F000~F013
2
V∕F控制功能
F100~F125
3
矢量控制功能
F200~F211
4
模拟给定功能
F300~F311
5
辅助功能
F400~F417
6
端子功能
F500~F517
7
辅助频率功能
F600~F644
8
简易PLC功能
F700~F732
9
过程PID功能
F800~F832
10
通讯功能
F900~F902
11
显示功能
FA00~FA15
12
厂家保留功能
FB00~FB01
13
计算机显示功能
FC00~FC11
2.分组编码方式
(1)康沃CVF-G2系列变频器的功能结构
序号
功能块名称
功能码范围
1
显示功能(d级别)
d-0~d16
2
基本功能(b级别)
b-0~b-17
3
中级功能(L级别)
L-0~L-73
4
高级功能(H级别)
H-0~H-84
(2)富士G11S系列变频器的功能结构
序号
功能组名称
功能码范围
1
基本功能组
F00~F42
2
输入、输出端子扩展功能组
E01~E47
3
频率控制功能组
C01~C33
4
电动机1参数设定功能组
P01~P09
5
高级功能组
H03~H39
6
电动机2参数设定功能组
A01~A18
2.6.2 预置步骤流程画
图2-42 富士G11S变频器的功能预置流程
图2-41 康沃CVF-P2 变频器的功能预置流程
将加速时间修改为40s。
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