机械原理题库第二章.docx
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机械原理题库第二章
2平面机构的运动分析
1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量
代表 ,杆4角速度
的方向为 时针方向。
两个构件组成移动副时,其瞬心位于 处。
当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在 。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用 来求。
3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于 上。
含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 个,其中有 个是绝对瞬心,有 个是相对瞬心。
对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ,不同点是 。
度比例尺的定义是 ,在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。
示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形,图中矢量
代表 ,杆3角速度
的方向为 时针方向。
构瞬心的数目
与机构的构件数k的关系是 。
机构运动分析图解法中,影像原理只适用于 。
两构件组成转动副时,其速度瞬心在 处;组成移动副时,其速度瞬心在 处;组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时,其速度瞬心在 上。
10..速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。
链四杆机构共有 个速度瞬心,其中 个是绝对瞬心, 个是相对瞬心。
度影像的相似原理只能应用于 的各点,而不能应用于机构的 的各点。
13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必 。
14.当两构件组成转动副时,其瞬心就是 。
15.在摆动导杆机构中,当导杆和滑块的相对运动为 动,牵连运动为 动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为 ;方向与 的方向一致。
16.相对运动瞬心是相对运动两构件上 为零的重合点。
轮在地面上纯滚动并以常速
前进,那么轮缘上
点的绝对加速度
。
---------------------------------------()
18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。
---()
19.在图示机构中,已知
及机构尺寸,为求解
点的加速度,只要列出一个矢量方程
就可以用图解法将
求出。
------------------()
20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。
-------------------------------------------------()
定图示机构的位置图和速度多边形,那么图示的
的方向是对的。
-----------------------------------------------()
示机构中,因为
,
,所以
。
---()
面连杆机构的活动件数为
,那么可构成的机构瞬心数是
。
----()
同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
----()
牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。
--------()
平面机构中,不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
---()
构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。
--()
定导杆机构在图示位置的速度多边形。
该瞬时
和
的正确组合应是图 。
定图示六杆机构的加速度多边形,可得出
(A)矢量
代表
,
是顺时针方向;
(B)矢量
代表
,
是逆时针方向;
(C)矢量
代表
,
是顺时针方向;
(D)矢量
代表
,
是逆时针方向。
用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上
点的速度
,解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择 。
(A)
,速度影像
~
(B)
,速度影像
~
(C)
,
(D)
,速度影像
~
连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是 。
(A)
;(B)
,
;
(C)
,
;(D)
,
。
示连杆机构中滑块2上
点的轨迹应是 。
(A)直线;(B)圆弧;(C)椭圆;(D)复杂平面曲线。
件2和构件3组成移动副,那么有关系
(A)
,
;(B)
,
;
(C)
,
;(D)
,
。
速度影像法求杆3上与
点重合的
点速度时,可以使
(A)
~
;(B)
~
;
(C)
~
;(D)
~
。
示凸轮机构中
是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。
O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心,那么计算式 是正确的。
(A)
;(B)
;
(C)
;(D)
。
两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应有 。
(A)两点间相对速度为零,但两点绝对速度不等于零;
(B)两点间相对速度不等于零,但其中一点的绝对速度等于零;
(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零;
(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
图示连杆机构中,连杆2的运动是 。
(A)平动;(B)瞬时平动;
(C)瞬时绕轴B转动;(D)一般平面复合运动。
机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用的长度比例尺
应是 。
(A)0.5mm/mm;(B)2mm/mm;
(C)0.2mm/mm;(D)5mm/mm。
构件作相对运动时,其瞬心是指 。
(A)绝对速度等于零的重合点;
(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点;
(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
种机构在某一瞬时的位置图。
在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 。
用相对运动图解法求图示机构中滑块2上
点的速度
的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为:
(A)
,利用速度影像法
~
;
(B)
,
~
;
(C)
,式中
(D)
,求出
后,再利用
。
42.
图示曲柄滑块机构中,已知连杆长
(
为曲柄长,
为导路偏距),滑块行程是否等于
?
为什么?
机构图示位置时(
)有无哥氏加速度
?
为什么?
知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b),试根据图b写出构件2与构件3的角加速度
、
的表达式,并在图a上标出它们的方向。
示机构中已知
rad/s,
,试分析
及
为多大。
示机构有无哥氏加速度
?
为什么?
示为曲柄导杆机构,滑块2在导杆3(
)中作相对滑动,
为曲柄。
当在图示位置时,即曲柄
(构件1)和导杆
(构件3)重合时,有无哥氏加速度
?
为什么?
么叫机构运动线图?
知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度
常数,欲求
、
。
如采用相对运动图解法时,此题
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