QY130K汽车起重机技术规格国ⅢOM502LAⅢ3版doc.docx

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QY130K汽车起重机技术规格国ⅢOM502LAⅢ3版doc

QY130K汽车起重机亮点简介

1、独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三、五、六桥驱动模式。

底盘转向灵活、驱动力强劲。

2、独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。

3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。

4、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。

5、独有的自装卸、多组合平衡重系统，提供多达600多种主臂吊装工况。

6、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。

7、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。

8、整车智能化检测故障自诊断系统。

9、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。

QY130K汽车起重机技术规格

汽车起重机型号：

QY130K

最大额定起重量：

130t

一、技术介绍

1、底盘部分

徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×8。

1.1、车架

徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。

支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机

制造商：

戴姆勒股份公司（德国奔驰）；

型号：

OM502LA.Ⅲ/3；

型式：

V形、八缸、四冲程、水冷却、增压中冷、电喷柴油发动机；

环保性：

环保排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）；

燃料箱容量：

约350L。

1.3、动力传动系统

1.3.1变速箱

德国ZF原装进口电控机械变速箱，有16个前进档和2个倒档，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。

既可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。

1.3.2分动箱

德国进口分动箱，输入扭矩大。

机械式三轴结构。

装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。

1.3.3、车桥

高强度车桥，综合性能优良，重量轻，免维护，可以保证纵向、横向稳定性。

第一桥：

单胎，转向不驱动；

第二桥：

单胎，转向不驱动；

第三桥：

单胎，转向、驱动；

第四桥：

双胎，不转向不驱动；

第五桥：

双胎，不转向、驱动；

第六桥：

单胎，转向、驱动。

1.3.4传动轴

端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。

优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。

1.4、桥悬架

前悬架，纵置板簧式，筒式减振器，板簧与推力杆导向；

后悬架，纵置板簧式、双轴平衡，板簧与推力杆导向。

底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。

第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车时的震动。

1.5、转向

1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，带有液压助力。

1.6、轮胎

汽车起重机专用轮胎，1、2、3、6轴365/85R20、4、5轴12.00R20，适用于重型载重车辆。

1.7、制动

行车制动：

双回路气压制动，作用于所有车轮；

驻车制动：

弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮；

辅助制动：

发动机缓速制动、排气制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。

1.8、底盘驾驶室

新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。

配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。

标配暖风和单冷空调。

1.9、液压系统

定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。

1.10、液压支腿

4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。

水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。

360度作业：

不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。

1.11、电气设备

24VDC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。

支腿操作电控。

底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等优点。

1.12、工具

车上配置一套维修工具。

2、起重机上车部分

2.1、回转支承

三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。

2.2、上车发动机

制造商：

瑞典沃尔沃

型号：

TAD720VE或TAD750VE；

型式：

直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；

环保性：

环境排放符合国Ⅱ或国Ⅲ标准；

燃料箱容量：

约280L。

2.3、转台

采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。

2.4、液压系统

主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。

起升具有轻载高速、重载低速的特点。

变幅采用重力下放，节能性好。

单缸插销伸缩系统。

回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。

具有自由滑转功能。

液压油箱容量：

约980升。

2.4.1、液压油冷却器

与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。

2.5、控制系统

电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。

2.6、主/副起升机构

液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。

主、副起升机构单独运转。

主起升机构，单绳拉力130KN，钢丝绳直径φ26mm，长度250m。

副起升机构，单绳拉力130KN，钢丝绳直径φ26mm，长度180m。

2.7、变幅机构

1根装有平衡阀的差动油缸；

变幅角度：

-1°～82°。

2.8、回转机构

液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。

回转速度可无级调速。

2.9、主起重臂

由1节基本臂和5节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。

单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮。

2.10、上车操纵室

按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。

前窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。

上车操纵室可向后倾斜20°，配置冷暖空调。

2.11、安全装置

液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。

赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。

大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。

具有完整的预先报警、超载停止作业功能。

系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。

卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。

臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。

风速仪：

检测高空风速是否在安全作业范围。

2.12、配重

具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。

具体工况组合如下：

工况

总重量

组合顺序

1

38t

①＋②＋③＋④×2

2

27t

①＋②＋③

3

20t

①＋②

4

10t

①

5

0t

具体自重、数量如下：

名称

配重①

配重②

配重③

配重④

自重（t）

10

10

7

5.5

数量

1

1

1

2

2.13、副起重臂

高强度钢焊接，桁架式加箱形结构，一节副臂总长为11.55m，两节副臂总长为20m，三节副臂总长为28m。

；

三种可变安装角，0°、15°、30°。

2.14、吊钩

序号

起重量（t）

倍率

钢丝绳直径

重量（kg）

数量

备注

1

130

12

26

1586

1

双钩

2

100

10

26

1520

1

双钩

3

65

6

26

990

1

单钩

4

30

3

26

500

1

单钩

5

11

1

26

458

1

单钩

2.15、上车集中润滑系统

德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。

集中润滑点为回转支承、主副起升轴承座、变幅油缸上下铰点、操纵室翻转油缸铰点、起重臂后铰点。

2.16、臂端单滑轮

臂端单滑轮的起重性能同副臂（11.55m）0°安装角的起重性能。

3、颜色

起重机底盘：

黑色；

驾驶室，起重机上车：

工程黄色；

二、QY130K汽车起重机主要配套件明细表

（以产品实物配置为准）

序号

名称

厂家

1

下车发动机

戴姆勒股份公司

2

变速箱

德国ZF

3

转向器

德国ZF

4

分动箱

德国ZF

5

车桥

徐工美驰（一、二、四桥）

德国凯斯兰（三、五、六驱动桥）

6

轮胎

米其林

上海双钱

7

下车液压油泵

美国派克

8

回转支承

徐工罗特艾德

9

上车发动机

瑞典VOLVO（国Ⅱ或国Ⅲ）

10

上车液压油泵

博世力士乐

11

主、副卷扬马达

博世力士乐（北京）、林德

12

主、副起升减速机

博世力士乐（北京）、戴纳密克

13

主起升钢丝绳

德国DiePa

14

副起升钢丝绳

德国DiePa

15

回转马达

博世力士乐（北京）、北京华德

16

回转减速机

博世力士乐（北京）、戴纳密克

17

变幅油缸

徐工徐液、成都成缸液压

18

伸缩油缸

徐工徐液、成都成缸液压

19

力矩限制器

徐州赫思曼电子有限公司

20

电比例手柄

英国P+G（上海派芬代理）

21

主臂板材

瑞典SSAB钢铁公司

22

液压系统

卡套管接头

美国或德国

23

集中润滑系统

德国福鸟

三、QY130K汽车起重机性能参数

1、行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进

类别

项目

单位

参数

尺

寸

参

数

整机全长

mm

14950

整机全宽

mm

3000

整机全高

mm

3950

轴距

第一、二

mm

1420

第二、三

mm

2420

第三、四

mm

1875

第四、五

mm

1350

第五、六

mm

1400

轮距

mm

2610/2307

重

量

参

数

行驶状态整机自重

kg

55000

轴荷

一/二轴

kg

9100/9100

三/四轴

kg

9100/12500

五/六轴

kg

12700/9700

动

力

参

数

上车发动机

型号

TAD720VE

TAD750VE

额定功率

kw/（r/min）

162/2100

180/2100

额定扭矩

N.m/（r/min）

1054/1500

1054/1500

额定转速

r/min

2100

2100

下车发动机

型号

OM502LA.Ⅲ/3（公路用）

OM502LA.E3A/4（非公路用）

额定功率

kw/（r/min）

390/1800

额定扭矩

N.m/（r/min）

2400/1080

额定转速

r/min

2000

行

驶

参

数

行驶速度

最高行驶速度

km/h

70

最低行驶速度

km/h

2.1

最小转弯直径

m

24

最小离地间隙

mm

275

接近角

°

23

离去角

°

14

制动距离（车速为30km/h）

m

≤10

最大爬坡度

%

40

百公里油耗

l

80

2、起重机作业状态主要技术参数表

类别

项目

单位

参数

主

要

性

能

参

数

最大额定总起重量

t

130

最小额定工作幅度

m

3

转台尾部回转半经（平衡重）

mm

4600

最大起重力矩

基本臂

kN.m

5003

最长主臂

kN.m

2090

支腿距离

纵向

m

7.56

横向

m

7.6（5.2）

起升高度

基本臂

m

13

最长主臂

m

58

最长主臂+副臂（28m）

m

86

起重臂长度

基本臂

m

13

最长主臂

m

58

最长主臂+副臂（28m）

m

86

副臂安装角

°

0、15、30

工

作

速

度

参

数

起重臂变幅时间

起臂

s

60

起重臂伸缩时间

全伸

s

420

全缩

s

400

最大回转速度

r/min

1.8

支腿伸缩时间

水平支腿

同时伸

s

50

同时缩

s

40

垂直支腿

同时伸

s

50

同时缩

s

45

起升速度

（单绳、第四层）

主起升机构

空载

m/min

115

副起升机构

空载

m/min

115

机外辐射

dB（A）

≤118

司机位置处

dB（A）

≤90

3、QY130K汽车起重机起升性能表

3.1、QY130K主臂起重性能表（平衡重38t,全伸支腿,360°作业）

平衡重38t,全伸支腿360°作业

幅度m

主臂长度m

13

17.14

17.14

17.14

21.28

21.28

21.28

25.42

25.42

25.42

3

130.0

108.0

88.0

65.0

3.5

125.0

102.0

88.0

65.0

4

115.0

98.0

85.0

65.0

90.0

65.0

48.0

75.0

55.0

44.0

4.5

105.0

91.0

80.0

60.0

85.0

65.0

46.0

72.0

55.0

42.0

5

98.0

85.0

75.0

58.0

76.5

60.0

44.0

68.5

50.0

40.0

6

85.0

78.0

70.0

53.0

69.2

55.0

39.0

62.0

46.0

38.0

7

70.0

70.0

65.0

46.0

62.8

50.0

36.0

56.5

41.0

35.4

8

60.0

60.0

58.0

41.0

57.0

45.0

33.0

51.2

38.2

32.7

9

52.0

52.0

50.0

39.0

50.0

40.0

31.0

47.0

33.6

30.6

10

45.0

45.5

45.0

35.0

45.3

37.0

29.0

43.0

30.5

28.1

12

39.0

39.8

33.0

38.5

32.0

25.0

37.5

28.2

25.0

14

29.6

30.4

28.0

29.3

28.0

23.0

30.1

25.0

22.5

16

23.1

24.4

21.0

23.9

22.0

20.0

18

18.5

19.8

19.5

19.4

20.0

17.5

20

16.0

16.6

16.0

22

13.3

13.8

14.0

倍率

12

10

8

6

8

6

5

7

5

4

伸

缩

方

式

I

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

II

0

1

0

0

1

1

0

1

2

0

III

0

0

1

0

0

1

0

1

1

1

IV

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

V

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

风速m/s

14.3

14.3

14.3

14.3

12.8

12.8

12.8

12.8

12.8

12.8

3.1、QY130K主臂起重性能表（平衡重38t,全伸支腿,360°作业）续

平衡重38t,全伸支腿360°作业

幅度m

主臂长度m

29.56

29.56

29.56

33.7

33.7

33.7

37.84

37.84

37.84

4.5

60.0

55.0

43.0

5

55.0

50.0

41.0

50.0

45.0

42.0

6

53.6

47.0

38.5

45.0

43.0

40.5

38.0

35.0

33.0

7

50.5

45.0

35.0

43.0

41.0

38.5

36.5

33.5

30.5

8

46.5

43.0

32.0

40.5

38.0

35.2

35.0

32.0

28.5

9

43.6

40.0

29.2

37.5

35.0

32.0

32.5

30.0

26.0

10

39.2

37.0

26.9

35.8

33.0

28.5

30.0

27.5

23.0

12

34.3

30.2

25.2

31.5

28.0

25.2

27.0

24.5

21.0

14

30.2

27.5

22.1

27.0

25.0

22.0

24.8

22.0

19.0

16

24.0

24.8

20.7

24.0

20.5

18.5

22.0

19.6

17.5

18

19.6

20.3

18.6

19.9

18.3

17.2

19.6

17.7

16.0

20

16.2

16.9

17.0

16.5

16.8

15.5

17.3

16.0

14.5

22

13.5

14.2

15.5

13.9

15.1

14.3

14.6

14.9

13.5

24

11.4

12.1

13.5

11.7

12.9

13.0

12.5

12.5

12.5

26

9.6

10.3

11.7

10.0

11.2

11.6

10.8

11.1

11.5

28

8.5

9.7

10.1

9.3

9.6

10.3

30

7.2

8.4

8.8

8.0

8.4

9.1

32

7.0

7.3

7.8

34

6.0

6.3

7.0

倍率

6

6

4

5

4

4

4

4

4

伸

缩

方

式

I

1

1

0

2

1

0

2

1

1

II

2

1

1

1

1

2

1

2

1

III

1

1

1

1

1

1

1

1

1

IV

0

1

1

1

1

1

1

1

1

V

0

0

1

0

1

1

1

1

2

风速m/s

11.1

11.1

11.1

11.1

11.1

11.1

11.1

11.1

11.1

3.1、QY130K主臂起重性能表（平衡重38t,全伸支腿,360°作业）续

平衡重38t,全伸支腿360°作业

幅度m

主臂长度m

41.98

41.98

41.98

46.12

46.12

46.12

50.26

50.26

54.4

58

7

28.5

25.5

23.5

8

28.0

25.0

22.0

25.0

22.5

20.0

9

27.5

24.3

21.1

24.0

21.5

19.5

20.0

17.0

10

26.5

23.0

19.5

22.0

19.8

18.5

18.0

16.0

16.5

13.5

12

23.7

21.5

18.0

20.6

18.5

17.0

16.5

15.0

15.5

12.5

14

20.8

19.6

16.8

18.8

17.0

15.6

15.3

14.0

13.5

12.0

16

18.6

17.8

15.5

17.1

15.5

14.5

14.0

13.5

13.0

11.5

18

17.2

16.1

14.3

15.5

14.0

13.2

13.2

12.5

12.0

10.5

20

16.3

14.6

13.0

13.9

13.0

12.5

12.5

11.5

11.5

10.0

22

14.6

13.2

12.3

12.1

12.0

11.5

11.5

10.8

11.0

9.3

24

12.5

12.3

11.6

11.2

11.0

10.5

10.8

10.1

10.5

8.6

26

10.7

11.2

10.8

10.5

10.0

10.0

10.0

9.5

10.0

8.0

28

9.3

9.8

10.1

9.5

9.5

9.0

9.5

9.0

9.5

7.5

30

8.0

8.6

9.4

8.2

8.5

8.5

8.6

8.5

8.8

7.1

32

7.0

7.5

8.3

7.2

7.8

7.8

7.5

8.0

7.9

6.6

34

6.0

6.6

7.4

6.2

6.9

7.2

6.6

7.2

7.0

6.2

36

5.2

5.7

6.6

5.4

6.1

6.6

5.8

6.5

6.2

5.6

38

4.7

5.4

5.9

5.0

5.8

5.4

5.3

40

4.0

4.7

5.3

4.4

5.1

4.8

4.9

42

3.8

4.6

4.2

4.3

44

3.3

4.0

3.7

3.8

46

3.2

3.3

48

2.8