数控车床与变频器.docx

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数控车床与变频器

数控车床的选用与安装

　　数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。

数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。

是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。

数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。

数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。

　　数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。

它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。

具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

合理选用数控车床，应遵循如下原则：

一.选用原则

　　1.前期准备

　　确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定数控车床应具有的功能是做好前期准备，合理选用数控车床的前提条件满足典型零件的工艺要求

　　典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。

根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。

根据可靠性来选择，可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。

数控机床的可靠性是指机床在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。

即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。

选择结构合理、制造精良，并已批量生产的机床。

一般，用户越多，数控系统的可靠性越高。

　　2.机床附件及刀具选购

　　机床随机附件、备件及其供应能力、刀具，对已投产数控车床、车削中心来说是十分重要的。

选择机床，需仔细考虑刀具和附件的配套性。

　　3.注重控制系统的同一性

　　生产厂家一般选择同一厂商的产品，至少应选购同一厂商的控制系统，这给维修工作带来极大的便利。

教学单位，由于需要学生见多识广，选用不同的系统，配备各种仿真软件是明智的选择。

　　4.根据性能价格比来选择

　　做到功能、精度不闲置、不浪费，不要选择和自己需要无关的功能。

　　5.机床的防护

　　需要时，机床可配备全封闭或半封闭的防护装置、自动排屑装置。

　　在选择数控车床、车削中心时，应综合考虑上述各项原则。

二.安装方法

　　1.起吊和运输

　　机床的起吊和就位，应使用制造厂提供的专用起吊工具，不允许采用其他方法进行。

不需要专用起吊工具，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位。

　　2.基础及位置

　　机床应安装在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。

机床附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟。

　　3.机床的安装

　　机床放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。

对于普通机床，水平仪读数不超过0.04/1000mm，对于高精度的机床，水平仪不超过0.02／1000mm。

在测量安装精度时，应在恒定温度下进行，测量工具需经一段定温时间后再使用。

机床安装时应竭力避免使机床产生强迫变形的安装方法。

机床安装时不应随便拆下机床的某些部件，部件的拆卸可能导致机床内应力的重要新分配，从而影响机床精度。

4.试运转前的准备

　　机床几何精度检验合格后，需要对整机进行清理。

用浸有清洗剂的棉布或绸布，不得用棉纱或纱布。

清洗掉机床出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆。

清洗机床外表面上的灰尘。

在各滑动面及工作面涂以机床规定使滑油。

　　仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液。

机床液压站、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。

　　检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。

通电启动集中润滑装轩，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油。

做好机床各部件动作前的一切准备。

什么是数控

　　数控（英文名字：

NumericalControl简称:

NC）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。

数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控（ComputerizedNumericalControl），简称CNC，国外一般都称为CNC，很少再用NC这个概念了。

　　它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。

数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。

1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。

数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。

1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。

　　现在，数控技术也叫计算机数控技术（CNC，ComputerizedNumericalControl），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。

这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。

由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。

　　传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。

现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了，数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。

这就是我们说的“数控加工”。

数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域，更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。

　　“CNC”是英文ComputerizedNumericalControl（计算机数字化控制）的缩写。

　　数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。

我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器），然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

　　这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。

数控机床与普通机床加工零件的区别在于控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。

因此，数控机床特别适用于加工小批量且形状复杂要求精度高的零件

　　由于数控机床要按照程序来加工零件，编程人员编制好程序以后，输入到数控装置中来指挥机床工作。

程序的输入是通过控制介质来的。

　　数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。

世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。

工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在"高精尖"数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。

因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。

数控车床调试与验收

　　数控车床的验收应按国家颁布实行的《数控卧式车床制造与验收技术要求》进行，在验收过程中，如发生争执，应以国家有关标准为依据，通过协商解决。

一.开箱验收

　　按随机装箱单和合同中特定附件清单对箱内物品逐一核对检查。

并做检查记录。

有如下内容：

　　包装箱是否完好，机床外观有无明显损坏，是锈蚀、脱漆；

　　有无技术资料，是否齐全；

　　附件品种、规格、数量；

　　备件品种、规格、数量；

　　工具品种、规格、数量；

　　刀具〈刀片〉品种、规格、数量；

　　安装附件；

　　电气元器件品种、规格、数量；

二.开机试验

　　机床安装调试完成后，即通知制造厂派人调试机床。

试验主要有如下：

　　1.各种手动试验

　　a.手动操作试验试验手动操作的准确性。

　　b.点动试验

　　c.主轴变档试验

　　d.超程试验

　　2.功能试验

　　a.用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。

试验动作的灵活性、平稳性及功能的可靠性。

　　b.任选一种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止的连续试验。

操作不少于7次。

　　c.主轴高、中、低转速变换试验。

转速的指令值与显示值允差为±5%。

　　d.任选一种进给量，在XZ轴全部行程上，连续做工作进给和快速进给试验。

快速行程应大于1/2全行程。

正反方和连续操作不少于7次。

　　e.在X、Z轴的全部行程上，做低、中、高进给量变换试验。

转塔刀架进行各种转位夹紧试验。

　　f.液压、润滑、冷却系统做密封、润滑、冷却性试验，做到不渗漏。

　　g.卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。

　　h.主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验。

　　i.转塔刀架进行正反方向转位试验。

　　j.进给机构做低中高进给量为快速进给变换试验。

　　k.试验进给坐标超程、手动数据输入、位置显示，回基准点，程序序号批示和检索、程序暂停、程序删除、址线插补、直线切削徨、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等。

　　3.空动转试验

　　a.主动动机构运转试验，在最高转速段不得少于1小时，主轴轴承的温度值不超过70℃，温升值不超过40℃；

　　b.连续空运转试验，其运动时间不少于8小时，每个循环时间不大于15分钟。

每个循环终了停车，并模拟松卡工件动作，停车不超过一分钟，再继续运转。

　　4.负荷试验

　　用户准备好典型零件的图纸和毛坯，在制造厂调试人员指导下编程和输入程序，选择切削刀具和切削用量。

负荷试验可按如下三步进行，粗车、重切削、精车。

每一步又分单一切削和循环程序切削。

每一次切削完成后检验零件已加工部位实际尺寸并与指令值进行比较，检验机床在负荷条件下的运行精度、即机床的综合加工精度，转塔刀架的转位精度。

　　5.验收

　　机床开箱验收，功能试验，空运转试验、负荷试验完成后，加工出合格产品，即可办理验收移交手续。

如有问题，制造厂应负责解决。

数控车床的基本组成

　　数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。

　　数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。

　　立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。

　　卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。

　　卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。

（1）经济型数控车床：

采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。

成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。

（2）普通数控车床：

根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。

数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。

这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。

　　车削中心

　　（3）车削加工中心：

在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。

由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。

　　2.液压卡盘和液压尾架

　　液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件，对一般回转类零件可采用普通液压卡盘；对零件被夹持部位不是圆柱形的零件，则需要采用专用卡盘；用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘。

数控轴承车床

　　对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件，需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑，才能保证对零件进行正确的加工。

尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架。

　　通用刀架

　　3.数控车床的刀架

　　数控车床可以配备两种刀架：

（1）专用刀架由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是专用的。

这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。

（2）通用刀架根据一定的通用标准（如VDI，德国工程师协会）而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。

　　4.铣削动力头

　　数控车床刀架上安装铣削动力头后可以大大扩展数控车床的加工能力。

如：

利用铣削动力头进行轴向钻孔和铣削轴向槽。

　　5.数控车床的刀具

　　在数控车床或车削加工中心上车削零件时，应根据车床的刀架结构和可以安装刀具的数量，合理、科学地安排刀具在刀架上的位置，并注意避免刀具在静止和工作时，刀具与机床、刀具与工件以及刀具相互之间的干涉现象。

数控车床的使用条件

　　数控车床的正常使用必须满足如下条件，机床所处位置的电源电压波动小，环境温度低于30摄示度，相对温度小于80%。

一.机床位置环境要求

　　机床的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响，避免潮湿和气流的影响。

如机床附近有振源，则机床四周应设置防振沟。

否则将直接影响机床的加工精度及稳定性，将使电子元件接触不良，发生故障，影响机床的可靠性。

二.电源要求

　　一般数控车床安装在机加工车间，不仅环境温度变化大，使用条件差，而且各种机电设备多，致使电网波动大。

因此，安装数控车床的位置，需要电源电压有严格控制。

电源电压波动必须在允许范围内，并且保持相对稳定。

否则会影响数控系统的正常工作。

三.温度条件

　　数控车床的环境温度低于30摄示度，相对温度小于80%。

一般来说，数控电控箱内部设有排风扇或冷风机，以保持电子元件，特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。

过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低，并导致故障增多。

温度和湿度的增高，灰尘增多会在集成电路板产生粘结，并导致短路。

四.按说明书的规定使用机床

　　用户在使用机床时，不允许随意改变控制系统内制造厂设定的参数。

这些参数的设定直接关系到机床各部件动态特征。

只有间隙补偿参数数值可根据实际情况予以调整。

　　用户不能随意更换机床附件，如使用超出说明书规定的液压卡盘。

制造厂在设置附件时，充分考虑各项环节参数的匹配。

盲目更换造成各项环节参数的不匹配，甚至造成估计不到的事故。

　　使用液压卡盘、液压刀架、液压尾座、液压油缸的压力，都应在许用应力范围内，不允许任意提高。

数控车削的工艺与工装

　　数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。

一.合理选择切削用量

　　对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。

这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。

经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。

　　切削条件的三要素：

切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。

伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。

切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。

　　进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。

但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。

它比切削速度对刀具的影响小。

切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。

　　用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。

　　最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。

有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。

　　然而，在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。

在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。

对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。

二.合理选择刀具

　　1.粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。

　　2.精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。

　　3.为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。

三.合理选择夹具

　　1.尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具；

　　2.零件定位基准重合，以减少定位误差。

四.确定加工路线

　　加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。

　　1.应能保证加工精度和表面粗糙要求；

　　2.应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。

五.加工路线与加工余量的联系

　　目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。

如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。

六.夹具安装要点

　　目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，液压卡盘夹紧要点如下：

首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。

数控车加工程序的结构和常用代码

　　数控车程序可以分成程序开始、程序内容和程序结束三部分内容。

第一部分程序开始部分

　　主要定义程序号，调出零件加工坐标系、加工刀具，启动主轴、打开冷却液等方面的内容。

　　主轴最高转速限制定义G50S2000，设置主轴的最高转速为2000RPM，对于数控车床来说，这是一个非常重要的指令。

　　坐标系定义如不作特殊指明，数控系统默认G54坐标系。

　　返回参考点指令G28U0，为避免换刀过程中，发生刀架与工件或夹具之间的碰撞和/或干涉，一个有效的方法是机床先回到X轴方向的机床参考点，并离开主轴一段安全距离。

　　刀具定义G0T0808M8，自动调8号左偏刀8号刀补，开启冷却液。

　　主轴转速定义G96S150M4，恒定线速度S功能定义，S功能使数控车床的主轴转速指令功能，有两种表达方式，一种是以r/min或rpm作为计量单位。

另一种是以m/min为计量单位。

数控车床的S代码必须与G96或G97配合使用才能设置主轴转速或切削速度。

　　G97：

转速指令，定义和设置每分钟的转速。

　　G96：

恒线速度指令，使工件上任何位置上的切削速度都是一样的。

第二部分程序内容部分

　　程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。

每个程序段由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成。

常见的为G指令和M指令以及各个轴的坐标点组成的程序段，并增加了进给量的功能定义。

　　F功能是指进给速度的功能，数控车床进给速度有两种表达方式，一种是每转进给量，即用mm/r单位表示，主要用于车加工的进给。

另一种和数控铣床相同采用每分钟进给量，即用mm/min单位表示。

主要用于车铣加工中心中铣加工的进给。

第三部分程序结尾部分

　　在程序结尾，需要刀架返回参考点或机床参考点，为下一次换刀的安全位置，同时进行主轴停止，关掉冷却液，程序选择停止或结束程序等动作。

　　回参考点指令G28U0为回X轴方向机床参考点，G0Z300.0为回Z轴方向参考点。

　　停止指令M01为选择停止指令，只有当设备的选择停止开关打开时才有效；M30为程序结束指令，执行时，冷却液、进给、主轴全部停止。

数控程序和数控设备复位并回到加工前原始状态，为下一次程序运行和数控加工重新开始做准备。

数控车床市场

　　中国是制造大国，国内数控车床市场很大。

国内的数控车床生产商也都各有特点，竞争市场。

这就形成了两种大概类型，一种是大型生产商，特点是质量好，价格贵，如辽宁的沈阳数控；一种是小型生产商，特点是物美价廉，如浙江的义丰数控。

随着中国的研发制造能力的不断提高，中国渐渐地从进口数控车床到出口，表明我国的数控业发展的强劲势头。

三晶S350高性能矢量变频器

S350系列是由广州三晶电气有限公司推出的新一代高性能矢量变频器，有如下特点：

■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应

■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行

■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观

■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好

■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择

■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出

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■内置先进的PID算法，响应快、适应性强、调试简单；16段速控制，简易PLC实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求

■内置国际标准的MODBUSRTUASCII通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制

三晶数控车床变频器主要特点：

1、低频力矩大、输出平稳

2、高性能矢量控制

3、转矩动态响应快、稳速精度高

4、减速停车速度快

5、抗干扰能力强

服务热线：

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