VT634说明书C2.docx
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VT634说明书C2
附:
控制功能和参数的设定
附:
参数设定表
1.A组参数
№
名
称
单位
设定值
最小值
最大值
功
能
使用情况
STPrfRWE
A00-设定基本速度
0生产时间
1生产速度(纺丝速度)
2卡盘起始卷径
3压辊直径
4泵供量(Q)
5卷装密度ρ)
6横动幅度(S)
7ADJ判定速度
8ADJ判定时间
A01-卡盘設定
0超喂比率1设定(OF1)
1超喂比率2设定(OF2)
2挂丝速度设定
3加速斜率时间1
4减速斜率时间1
5加速斜率时间2
6减速斜率时间2
7加速斜率时间3
8减速斜率时间3
A02-横动設定
0加速斜率时间4
1减速斜率时间4
2横动比
3横动齿轮A
4横动齿轮B
A03-压辊設定
0超喂速度3的设定(OF3)
1加速斜率时间5
2减速斜率时间5
A04-宽松控制设定
0压辊接触时间设定
sec
0.0
0.0
500.0
从WIND信号到压辊接触的计时时间
计时到后CNTCT为ON○
从压辊接触后到速度检测变为稳定的等待时间
计时到后开始反馈控制○
从FB控制开始到启动压辊超喂的等待时间
○
○
○
%
sec
sec
0.000
100.0
100.0
-10.000
0.0
0.0
为控制卷绕时的转矩而设定的频率偏置.
10.000设定值是频率,而不是比率○
(以基频为标准)
6000.0正常加速斜率时间。
6000.0正常减速斜率时间。
○
○
○
○
○
○
sec
sec
倍
-
-
100.0
100.0
3.
10.
10.
0.0
0.0
1.
10.
10.
6000.0正常加速时间。
6000.0正常减速时间。
16.
1000.
1000.
○
○
○
○
%
%
m/min
sec
sec
sec
sec
sec
sec
2.0
2.0
0.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
10.0
10.0
设定自动挂丝时的增速系数。
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
sec
m/min
mm
mm
g/min
g/cm3
mm
%
sec
5400.
3200.
125.00
110.00
84.8
0.940
125.00
0.10
10.0
1.
500.
50.00
50.00
0.1
0.050
50.00
0.01
0.1
99999.设定生产时间
8000.
设定生产速度
200.00设定纸管的直径
200.00设定压辊的直径
500.0
2.000
500.00
10.00
20.0
使用于卷装密度控制。
演算Krol=Q/(π・S・ρ)。
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
电机如果进入了这个范围时,ADJ为ON
○
如果脱离了这个范围,故障停车.
电机连续处于ADJ判定速度以内的判定时间,是ADJ为ON的
○
条件之一
A
6000.0设定手动挂丝速度。
6000.0正常加速斜率时间。
6000.0正常减速斜率时间。
6000.0挂丝速度时的加速斜率时间。
6000.0挂丝速度时的减速斜率时间。
6000.0卷绕完成时的加速斜率时间。
6000.0挂丝完成后的减速斜率时间
A
A
设定横动的旋转数/往返数的比率(每往返1次TR旋转的圈数)
○
设定横动齿轮比(分母)
设定横动齿轮比(分子)
○
○
A
1FB控制起始时间设定
2压辊超喂启动时间设定
sec
sec
1.0
10.0
0.0
0.0
10.0
60.0
○
○
○
○
附-1
附:
控制功能和参数的设定
A组参数
№
名
称
单位
设定值
最小值
最大值
功
能
適
用
STPrfRWE
A10-卡盘频率补偿控制(基于压辊转速度反馈的卡盘速度控制)
0比例增益
1积分时间常数
2卷取前机械时间常数
3巻取後机械时间常数
4卡盘完卷直径
5补偿限制器
A11-横动滑差补偿控制
0比例增益
1积分时间常数
2横动機械時常数
3补偿限制器
A12-压辊滑差补偿控制
0比例增益
1积分时间常数
2压辊机械时间常数
3补偿限制器
A20-摆频设定
0中心速度(FH)
1振幅
2突降
3加速时间
4减速时间
(A)
(D)
(B)
(C)
%
%
%
sec
sec
20.00
10.0
0.0
10.0
10.0
5.00
0.1
0.0
0.5
0.5
100.00设摆频的中心频率。
(B01-3为100%)
20.0
50.0
60.0
60.0
(A/FH)×100。
(D/A)×100。
摆频的加速斜率时间。
摆频的减速斜率时间。
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
-
sec
sec
%
1.00
0.10
1.0
50.0
0.00
0.00
0.1
1.0
10.00
10.00
10.0
50.0
设定比例增益。
设定积分时间常数。
设定压辊机械时间常数。
○
○
○
○
○
○
○
-
sec
sec
%
1.00
0.10
1.0
50.0
0.00
0.00
0.1
1.0
10.00
10.00
10.0
50.0
设定比例增益。
设定积分时间常数。
设定横动机械常数。
○
○
○
○
○
○
○
-
sec
sec
sec
mm
%
1.00
0.10
1.0
10.0
400.
50.0
0.00
0.00
0.1
0.1
100.
1.0
10.00
10.00
10.0
设定比例增益。
设定积分时间常数。
比例增益的计算。
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
6000.0获得卷取前和完卷后的惯量性比率,
1000.再基于卡盘直径进行计算
50.0
补偿控制时频率补偿比例的最大值.
如速度超过限值则故障停车
补偿控制时频率补偿比例的最大值.
如速度超过限值则故障停车
补偿控制时频率补偿比例的最大值.
如速度超过限值则故障停车
A21-MJP基本设定
分段卷绕基准的控制方式
=1:
自动设定(A21-1,2自动演算)
=2:
手动设定(A32∼A35手动直接设定)
1梭角设定
2卷幅设定
deg
mm
6.5
2.0
5.0
0.0
15.0
10.0
设定MJP运行时的梭角。
适用于A21-0自动设定.
○
设定卷取时丝线的脱离值幅度。
○
适用于A21-0自动设定。
○
○
○
○
0MJP设定选择
-
1.
2.
1.
○
○
○
附-2
附:
制控功能和参数的设定
A组参数
№
名称
单位
设定值
最小值
最大值
功
能
使用情况
STPrfRWE
A30-MJP设定卡盘直径基准表
1卡盘直径1
2卡盘直径2
3卡盘直径3
4卡盘直径4
5卡盘直径5
6卡盘直径6
7卡盘直径7
8卡盘直径8
9卡盘直径9
A卡盘直径10
B卡盘直径11
C卡盘直径12
A31-MJP设定最小梭角基准表
1梭角1
2梭角2
3梭角3
4梭角4
5梭角5
6梭角6
7梭角7
8梭角8
9梭角9
A梭角10
B梭角11
C梭角12
deg
deg
deg
deg
deg
deg
deg
deg
deg
deg
deg
deg
6.50
6.50
6.50
6.50
6.50
6.50
6.50
6.50
6.50
6.50
6.50
6.50
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
20.00
20.00
20.00
20.00
20.00
20.00
20.00
20.00
20.00
20.00
20.00
20.00
对应于A30(卡盘直径基准)的最小梭角
控制卷绕表基数使卡盘直径变化时棱角不小于此值
○
○
○
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
130.
140.
150.
160.
170.
180.
190.
200.
210.
220.
230.
240.
50.
50.
50.
50.
50.
50.
50.
50.
50.
50.
50.
50.
1000.
1000.
1000.
1000.
1000.
1000.
1000.
1000.
1000.
1000.
1000.
1000.
设定进行MJP控制时的卡盘直径基准。
○
○
○
A32-MJP设定卷绕比基数表1
1WN值1
2WN值2
3WN值3
4WN值4
5WN值5
6WN值6
7WN值7
8WN值8
9WN值9
AWN值10
BWN值11
CWN值12
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.设定MJP控制的卷绕比基数(=BH[rpm]/TR[cpm])
25.000.
25.000.随着BH直径的变化,如果小于最小棱角值,
卷绕比基数表将依次变化
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
○
○
○
附-3
附:
控制功能和参数的设定
A组参数
№
名称
单位
设定值
最小值
最大值
功
能
使用情况
STPrfRWE
A33-MJP设定卷绕比基准2
1WN值13
2WN值14
3WN值15
4WN值16
5WN值17
6WN值18
7WN值19
8WN值20
9WN值21
AWN值22
BWN值23
CWN值24
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.设定MJP控制的卷绕比基数(=BH[rpm]/TR[cpm])
25.000.
25.000.根据卡盘直径变化,在最小梭角以下时
卷绕比基数表将依次变化
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
○
○
A34-MJP设定卷绕比基准3
1WN值25
2WN值26
3WN值27
4WN值28
5WN值29
6WN值30
7WN值31
8WN值32
9WN值33
AWN值34
BWN值35
CWN值36
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.设定MJP控制的卷绕比基数(=BH[rpm]/TR[cpm])
25.000.
25.000.根据卡盘直径变化,在最小梭角以下时
卷绕比基数表将依次变化
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
○
○
A35-MJP设定卷绕比基准4
1WN值37
2WN值38
3WN值39
4WN值40
5WN值41
6WN值42
7WN值43
8WN值44
9WN值45
AWN值46
BWN值47
CWN值48
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
10.000
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
0.800
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.设定MJP控制的卷绕比基数(=BH[rpm]/TR[cpm])
25.000.
25.000.根据卡盘直径变化,在最小梭角以下时
卷绕比基数表将依次变化
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
25.000.
○
○
附-4
附:
控制功能和参数的设定
4−1−3
№
名称
B组参数
单位
设定值
最小值
最大值
功
能
使用情况
STPrfRWE
B00-卡盘基本设定
设定输入电压。
0额定输入电压设定
1电机极数(POLE)
2最大输出电压
-
Pole
V
4.
4.
360.
1.
2.
39.
6.
32.
=1:
380V
=4:
420V
=2:
400V
=5:
440V
=3:
415V
=6:
460V
○
○
设定电机极数。
电机在基频时的额定输出电压,此值为39时DC-AVR为OFF○
额定输入
电压
○
○
○
○
3最高频率(FMAX)
4基频(FBASE)
5电机额定电流
6速度传感器脉冲数
B01-横动基本设定
1电机极数(POLE)
2最大输出电压
Hz
Hz
A
P/R
300.0
300.0
16.0
60.
5.0或440.0或
最高频率设定。
FBASE*7
FBASE
5.0或440.0或
FMAX/7
FMAX
设定基频。
设定电机的额定电流。
设定编码器的脉冲数。
4.8
1.
16.0
60.
Pole
V
4.
360.
2.
39.
32.
设定电机极数。
○
电机在基频时的额定输出电压,此值为39时DC-AVR为OFF○
额定输入
电压
○
○
○
○
3最高频率(FMAX)
4基频(FBASE)
5电机额定电流
6速度传感器冲数
7IM/PM选择
B02-压辊基本设定
1电机极数(POLE)
2最大输出电压
Hz
Hz
A
P/R
-
300.0
300.0
3.0
60.
1.
5.0或是440.0或是
设定最高频率
FBASE*7
FBASE
5.0或是440.0或是
FMAX/7
FMAX
设定基频。
设定电机的额定电流。
设定编码器的脉冲数。
=1:
IM、=2:
PM
0.7
1.
1.
3.0
60.
2.※请使用带鼠笼的PM。
使用PM时,○
不需要速度传感器。
Pole
V
4.
360.
2.
39.
32.
设定电机极数。
○
额定输入
电机在基频时的额定输出电压,此值为39时DC-AVR为OFF○
电压
○
○
○
○
3最高频率(FMAX)
4基频(FBASE)
5电机额定电流
6速度传感器脉冲数
B03-最低输出频率的设定
0卡盘最低输出频率
1横动最低输出频率
2压辊最低输出频率
Hz
Hz
A
P/R
300.0
300.0
8.0
60.
5.0或是650.0或是
设定最高频率
FBASE*7
FBASE
5.0或是650.0或是
FMAX/7
FMAX
设定基频
设定电机的额定电流。
设定编码器的脉冲数。
2.4
1.
8.0
60.
Hz
Hz
Hz
3.0
3.0
3.0
0.5
0.5
0.5
5.0
5.0
5.0
启动时,在此频率基础上开始升速。
○
○
○
○
○
○
附-5
附:
控制功能和参数的设定
B组参数
№
名称
单位
设定值
最小值
最大值
功
能
使用情况
STPrfRWE
B04-提升电压的设定
0卡盘提升电压
1横动提升电压
2压辊提升电压
B10-卡盘扩张设定
0直流制动电流
1重拾时过电流限制值
2重拾待机时间
3重拾频率低减限度
4重拾电压上升时间
5瞬停保证时间
B11-横动扩张设定
0直流制动电流
1重拾时过电流限制值
2重拾待机时间
3重拾频率低减限度
4重拾电压上升时间
5启动稳定化时间
6开卷时卷绕比低减增益
7开卷时卷绕比低减时间
B12-压辊扩张设定
0直流制动电流
1重拾时过电流限制值
2重拾待机时间
3重拾频率低减限度
4重拾电压上升时间
B13-KEB设定
0KEB中的减速时间
1KEB中的加速时间
2频率上下幅度的设定
B20-速度检测设定
1BH_UP速度检测LPF时间常数
2BH_DN速度检测LPF时间常数
3横动速度检测LPF时间常数
4压辊速度检测LPF时间常数
S
S
S
S
0.10
0.10
0.50
0.10
0.01
0.01
0.01
0.01
2.00
2.00
2.00
2.00
○
用于速度反馈的低通滤波器时间常数.○
○
○
○
○
○
○
Sec
Sec
%
10.0
10.0
0.0
1.0
1.0
0.0
600.0
600.0
10.0
设定KEB控制时的减速时间。
设定KEB控制时的加速时间。
○
○
○
○
○
%
%
Sec
Sec
Sec
5.0
100.
1.0
0.2
1.0
0.1
50.
0.1
0.1
0.1
20.0
250.
10.0
10.0
5.0
设定直流制动时的电流值.
设定再启动的输出电流限制值
○
○
○
○
○
○
○
%
%
Sec
Sec
Sec
Sec
-
Sec
5.0
100.
1.0
0.2
1.0
0.0
0.5
5.0
0.1
50.
0.1
0.1
0.1
0.0
0.1
0.0
20.0
250.
10.0
10.0
5.0
60.0
1.0
500.0
设定直流制动的电流值。
设定再启动时的输出电流限制值.
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
%
%
Sec
Sec
Sec
Sec
5.0
100.
1.0
0.2
1.0
1.0
0.1
50.
0.1
0.1
0.1
0.1
20.0
250.
10.0
10.0
5.0
3600.0
设定直流制动的电流值。
设定再启动的输出电流限制值。
○
○
○
○
○
○
○
○
%
%
%
3.0
3.0
3.0
0.0
0.0
0.0
20.0
20.0
20.0
设定0Hz的提升电压。
○
○
○
○
○
○
设定从关断输出到再启动的待机时间
○
设定再启动时,要降低的频率下限值
○
再启动时在设定时间提升电压
○
瞬停后、如果超过了设定的时间而没有恢复供电,
○
则报故障停车.
设定从关断输出到再启动的待机时间
○
设定再启动时,要降低的频率下限值.
○
再启动时在设定时间提升电压
○
在此时间内保持启动频率和提升电压的状态
○
开卷时,卷绕比减小至设定增益层○
开卷时,卷绕比减小至设定增益层的时间
○
设定从关断输出到再启动的待机时间
○
设定再启动时要降低的频率下限值
○
再启动时在设定时间提升电压
○
KEB控制时,设定阶段频率的降低幅度
○
附-6
附:
控制功能和参数的设定
4−1−4
№
C00-運転方式
名称
C组参数
单位
设定值
最小值
最大值
功
能
使用情况
STMNTRWE
选择指令。
f0=设定输入
=1:
控制器、Modbus-MUX
=2:
PROFIBUS、Modbus-Reg
0指令选择
-
21.
21.
32.
f1=继电器指令
=2:
PROFIBUS
=3:
标准串口、Modbus
注)继电器指令用端子台和通信设定的OR来输入
1横动方式
-
2.
1.
2.
选择横动的方式。
=1:
摆频方式=2:
MJP方式
选择启动方法
2启动时速度检索的选择
-
1.
1.
2.
=1:
启动时没有速度检索(从0起加速)
=2:
启动时有速度检索
选择瞬停时的应对方式。
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