运动仿真1.docx
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运动仿真1.docx
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运动仿真1
视频简介:
本节讲解普通落地扇的运动仿真.落地扇通常由电动机的转轴直接带动叶片旋转,之间没有任何齿轮,皮带等,比较容易创建运动仿真.主要介绍了仿真分析运动副、传动副的创建 。
视频时长:
00:
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27
练习文件:
有
界面:
简体中文
一、运动要求及分析思路
通常落地扇除电动机带动叶片旋转外,还有一个可以控制风扇摆头的按钮。
本例假设开启风扇摆头的按钮情况下进行模拟,其中风扇摆头的主动力依然是电动机,具体分析思路如下:
(1)连杆的划分。
落地扇的部件从摆动轴以下都是固定不动的,头部一共是14个零件。
相对固定的零件可以并为一个连杆,一共需要创建6个连杆。
(2)运动副的划分。
根据各部件规定的动作给出对应的运动副,其中大部分连杆都需要需要咬台风扇的外壳。
>L001由电动机驱动,为旋转副,为了伴随风扇摆动需要咬合L002。
>L002为摆动的主支持,为旋转副。
>L003需固定,为固定副。
>L004、L005为旋转副,伴随外壳一起摆动。
>L006为摆动的关键部件,它需要连接L002和L003,在两端都需要创建旋转副。
(3)运动的传动。
落地扇通过高速旋转的电动机得到风扇周期性的摆动,期间经过了3次传动,需要创建的传动副如下:
>L004和L001之间需要创建齿轮,且为蜗轮蜗杆形式,传动比为0.1。
>L005和L004之间需要创建齿轮,传动比为03。
>L006和L007之间为普通的运动副。
二、创建连杆
落地扇固定不动的部件可以不用设置为连杆,最终一共需要创建6个连杆,具体步骤如下:
(1)启动NX7.0,打开dfs.prt,落地扇模型,如图所示。
(2)单击资源导航器中选择“运动导航器”,右击“运动仿真品”图标,选择新建仿真。
选择新建仿真后,软件自动打开“环境”对话框,如图所示。
单击【确定】工具按钮,默认各参数,激活运动工具栏。
(3)单击“运动”工具栏的【连杆】工具按钮,打开“连杆”对话框。
在视图区选择叶片为连杆LO01。
单击“连杆”对话框的【确定】工具按钮,完成连杆L001的创建。
(4)在视图区选择外壳、电动机为连杆L002,如图12-58所示a单击“连杆”对话框的【应用】工具按钮,完成连杆L002的创建。
(5)在视图区选择支柱为连杆L003,如图所示。
勾选【固定连杆】复选框,固定定模,如图所示。
单击“连杆”对话框的【应用】工具按钮,完成连杆L003的创建。
(6)在视图区选择摆动按钮、小齿轮为连杆L004。
单击“连杆”对话框的【应用】工具按钮,完成连杆L004的创建。
在视图区选择大齿轮、转盘为连杆L005,如图所示。
单击“连杆”对话框的【应用】工具按钮,完成连杆L005的创建。
(7)在视图区选择摆动杆连杆L006,如图所示。
单击“连杆”对话框的【确定】工具按钮,完成连杆L006的创建。
三、创建运动副
完成连杆的创建后,按照创建连杆的顺序依次创建他们的运动副。
具体步骤如下:
(1)单击“运动工具栏的【运动副】工具按钮,打开“运动副”对对话框,在视图区选择连杆L001,单击【指定原点】工具按钮。
在视图区选择连杆L001转轴上的圆心点,单击【指定方位】工具按钮。
选择L001的柱面,是方向指向轴心。
单击【基本】标签,打开【基本】选项卡单击【选择连杆】工具按钮,在视图区选择连杆L002,如图所示。
单击【驱动】标签打开【驱动】选项卡,在“旋转"下拉列表框,选择恒定类型。
在初速度文本框输入800。
单击“运动副”对话框的【确定】工具按钮,完成旋转副的创建。
(2)单击“运动副”工具按钮,选择连杆2单击【指定原点】工具按钮,在试图区选择连杆L002的轴上的圆心点。
单击【指定方位】工具按钮。
选择连杆L002转轴上的圆心点。
单击指定方位工具按钮。
选择连杆L002转的柱面,如图所示单击“运动副”工具按钮。
选择连杆L002转轴的柱面,如图所示。
单击“运动副”对话框的【应用】工具按钮完成运动副的创建。
(3)在视图区选择齿条连杆L004。
单击【指定原点】工具按钮。
在视图区选择L003的圆心点为原点。
单击【指定方位】工具按钮。
选择L003的柱面。
单击【基本】标签,打开【基本】选项卡。
单击【选择连杆】工具按钮,在视图区选择连杆L002,如图所示。
单击“运动副”对话框的【确定】工具按钮,完成旋转副的创建。
按照相同的步骤完成大齿轮旋转副的创建,并咬合L002。
四、传动副创建。
落地扇通过高速旋转的电动机得到风扇周期性的摆动,在运动的过程中经过了3次传递:
蜗轮蜗杆、齿轮和连杆,具体步骤如下:
(1)为了方便选择运动副,打开运动导航器,如图所示。
单击所有的连杆图标,隐藏连杆模型,只显示运动副图标,如图所示。
(2)单击【接触点】标签,打开【接触点】选项卡。
在比率文本框输入0.1,如图所示。
单击“齿轮副”对话框的【应用】工具按钮,完成蜗轮蜗杆的创建。
(7)在视图区选择第一个旋转副J004.第二个旋转副Jo05,如图所示。
在比率文本框输入03,如图所示。
单击“齿轮副”对话框的【应用】工具按钮,完成齿轮的创建。
(10)单击“运动”工具栏的【运动副】工具按钮,打开“运动副”对话框,如图所示。
在视图区选择连杆L006。
其他步骤就不在详述详情请下载视频观看。
2视频简介:
介绍UGNX运动仿真中间歇函数STEP的使用及各函数变量的意义及使用方法.
视频时长:
00:
01:
30
练习文件:
有
界面:
简体中文
间歇函数
间歇函数STEP(x,x0,h0,x1,h1),间歇函数的波形,如图所示。
主要用于复杂事件控制运动机构上。
间歇函数的方程定义如下:
其方程各参数含义如下:
> X是自变量,可以是time或time的任一函数。
> x0是自变量的STFP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量。
> xl是自变量的STEP函数结束值,町以是常数、函数表达式或设计变量。
> h0是STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其他函数表达式。
> hl是STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其他函数表达式。
本节使用间歇函数控制小车行驶到模拟道路尽头后停止,具体步骤如下:
(1) 启动NX7.0,打开motion_1.sim.小车模型。
如图所示:
(2) 打开导航器双击运动副J001,如图所示,打开“运动副”对话框。
(3) 单击【驾驶员】标签。
打开【驱动】选项卡,如图所示。
(4) 单击【平移】下拉列表框,选择函数类型。
单击【函数数据类型】下拉列表框,选择位移类型。
(5) 单击【函数】下拉列表框,选择函数管理器类型,如图所示,打开“XY函数管理器”对话框,如图所示。
(6) 单击【新建】工具按钮,打开“XY函数编辑器”对话框,如图所示。
在公式文本框,修改STEP(x,x0,h0,xl,hl)为STEP(x,O,O,1,75),如图所示。
说明:
h1=75是STEP函数的最终值,此值为测量车头到模拟道路终点的距离。
单击“XY函数编辑器”对话框的【确定】工具按钮,完成编辑。
单击“XY函数管理器”对话框的【确定】工具按钮,选择函数STEP。
(7)单击“运动副”对话框的【确定】工具按钮,完成运动副位移的定义。
(8)设置解算方案。
最后求解,完成后的结果如图所示:
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