北斗开发板之全功能版使用手册一.docx

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北斗开发板之全功能版使用手册一

0

常州莱特全能版用户使用手册

版本号：

V1.3日期：

2014-10-25

北斗开发板之全功能版使用手册

（一）

版本

当前版本为LT-开发板之全能版使用手册_V1.3

更新说明

日期

改动

2014.10.21

在整个文档中，每一章节的内容都做了更加详

细的说明

前言

去年这个时候（2012年），四核ARM处理器还是个新鲜事物，但短短一年时间，嵌入式多核系统已经深入人心，并开始大面积普及应用，以极快的速度向工控、仪表等行业延伸，这些都是我们始料不及的。

面对这样的形势，我们是固守还是迎接新的挑战？

答案是肯定的，世界的潮流永远是浩浩荡荡，不会停止前进的脚步。

如果我们固守，老旧的芯片价格将越来越贵，例如多年前大量使用的SDRAM价格已经很高昂，几年前的DDR2也开始不便宜，现在的DDR3反倒性价比更高，其他芯片包括存储介质也是这样。

如果我们停滞不前，一些新系统、新架构所带来的生产力将不能在新产品中体现，竞争能力以及产品优势随之会受到影响。

同时，以前掌握的知识和能力将逐渐陈旧，越来越不能适应时代不断发展、需求不断进步给我们提出的新要求。

发展是硬道理，尤其在信息技术这个领域，只有不断学习，积极改变才能把握先机，赢得更多的机遇和挑战。

从架构上来讲，多核系统比单核要复杂很多，性能也成倍增长，但掌握它真的很难吗？

实际上，从嵌入式系统开发的角度来看，所谓的‘四核’其实并没有多少改变，留给我们

开发人员的工作跟以前也没有多少差别，因为Linux本身一直是支持多核的。

实际开发的时

行作为一款开发板的产品手册，我们将尽可能详尽的为大家讲解Exynos4412这款处理器的系统应用特点，对于开发过程中可能碰到的难点和问题给予较全面的说明。

欢迎广大用户提出宝贵意见，便于我们更好的改进和提高！

最后祝大家学习愉快、开发顺利！

常州莱特·2014年10月

必须注意的问题

开发板属于裸板，为了开发和学习方便，一般不会增加外壳，作为电子产品如果使用不当就容易出问题，严重时甚至会永久性损伤硬件系统，以下几点是您需要注意的：

1、在确认系统连接完好的情况下再上电，如果发现异常应及时关断电源。

2、尽量不要用手接触芯片。

如果一定要摸，请注意人体放电（可以通过摸一下地面等方式来消除静电）；尤其是北方干燥的冬天，人体静电会高达几千伏，足以击穿芯片，导致系统损毁。

3、不要带电插拔HDMI接口。

当我们使用HDMI接口连接外部显示器或者TV时，一定要注意在开发板和显示设备断电的情况下进行操作，切忌在开发板上电的情况下来回插拔，因为4412处理器直接输出HDMI信号，中间并没有接口芯片，如果操作不当，可能导致处理器损毁。

4、不要带电插拔串口UART。

同以上第3点描述的那样，连接和断开串口线时请在开发板设备断电的情况下进行。

5、拆装核心板时要格外小心。

分拆核心板正确的做法应该是：

用扁平的工具在核心板边缘轻轻翘起，然后在另一个方向进行相同的操作。

6、HDMI接口不能连接笔记本电脑，因为笔记本电脑的HDMI也是输出设备！

只能连接带有HDMI接口的电脑显示器或电视。

7、开发板有两个HDMI接口，其中一个是专门连接莱特自家屏幕的（实际是LVDS信号）；而另一个才是真正的HDMI接口，用来连接电脑显示器或带有HDMI接口的电视机。

1简单介绍

1.1核心板

Exynos4412有两种封装形式，其中POP封装的芯片内含1GB内存，所以不需要外扩DDR，可大大节省PCB面积，功耗控制方面也更好，多用于手持设备当中；SCP封装优点是内存扩展更灵活，生产工艺相对更容易控制。

下面为用户展示一下外观。

POP封装（图1-1.1）

长宽：

5CM*6CM，高度1.5MM，320个引脚（80*4）；板载1GB内存，电源管理；和底板装配的时候注意“防呆箭头”。

图1-1.1

SCP封装（图1-1.2）

长宽：

6CM*7CM，高度1.5MM，320个引脚（80*4）；

SCP板载1G或者2G内存，电源管理；和底板装配的时候注意“防呆箭头”。

图1-1.2

1.2底板

LT-全能版底板如图1-1.3所示：

图1-1.3

2开发板平台组装

开发板是一个相对复杂的电子系统，请耐心按照本章说明组装，以免造成不必要的损失。

用户最好使用莱特提供的连接线，因为有些部件是专门定制的，可能和市场上购买的其它

连接线和部件不匹配，擅自使用市场上购买的接线或者部件可能损伤开发板。

在完全弄清楚开发板接口信号定义之前，如果本文档中没有提到该部件和您在市场上所购买的部件兼容，不要擅自使用自己购买的接线和其它部件，如有疑问请咨询我公司技术人员。

本章包含硬件的连接和基本软件的安装，开机上电之前必须仔细阅读和理解，并按照本节的描述操作，不要急于上电开机。

2.1控制台（Console）串口

使用串口线连接开发板的COM3到PC机的串口，如果PC或笔记本没有串口，就需要准备一条USB转串口的设备。

注意：

插拔串口，要在断电的情况下进行，以免带电插拔出现器件损坏。

PC上对串口的操作软件请参考“附录一超级终端的使用”。

Exynos4412共有四个串口，其中CON3是作为系统的调试串口，如下图所示：

图2-1.1

2.2屏幕的连接方式

从外观上来看，开发板有2个HDMI接口，其实只有一个可以接到HDMI显示器上。

如图

2-2.1所示：

图2-2.1

外形较大的HDMI-A接口（上图中红色方框内的接口），只能接莱特提供的7寸屏幕或者

9寸屏幕，里面有5V（或者3.3V）电源，绝对不能接到HDMI显示器上。

使用莱特提供的HDMI线是可以防呆的，不会接错，在用户弄清楚信号之前，不要私自使用自己购买的HDMI线！

外形较小的HDMI（上图褐色方框内的接口）是标准的HDMI-C接口（不属于国际标准，但是很多电器设备里面都有使用，属于日本SONY公司定义的一种HDMI接口，具体可以XX），

建议使用我公司的C口转A口的HDMI线连接。

LT-全能版除了使用HDMI线连接屏幕外，也可以通过我们平常使用的软排线的方式来连接。

底板上软排线连接到绿色方框中的端子上。

2.2.1电容屏的连接（7寸屏幕和9.7寸屏幕）

LT-全能版可支持7寸或者9.7寸电容屏，如图2-2.2，图2-2.3:

所示：

图2-2.2

图2-2.3

屏幕的连接，可以使用我公司提供的HDMI线，通过开发板上的“大的HDMI接口（图2-2.1红色方框标记的部分）”来连接或使用软排线通过开发板上的30pin的插座（图2-2.1绿色方框标记的部分）连接。

注意，板子上的30pin的插座是“翻盖方式“，软排线金属的触点是朝下的。

，

2.2.1显示器（HDMI）的连接

使用我公司提供的HDMI线，将底板HDMI-C接口（图2-2.1黑色方框标记的部分）和显示器上的HDMI-A相连。

再次提醒一定要用我公司提供的HDMI线！

如果使用带有HDMI接口的电脑显示器就没有了触摸功能，这样就需要连接USB鼠标和键盘。

底板上的USB接口和电脑上一样的，内核里面自带驱动。

同时，如果购买了我公司的LCD

屏幕，您也可以连接USB鼠标和键盘，触摸和鼠标键盘将同时有效。

2.3电源的连接

请使用开发板自带的5V电源连接开发板的POWER插座。

如图2-3.1所示：

图2-3.1

2.4启动方式控制（拨码开关）

用户可以通过拨码开关来选择启动方式，注意初次使用不要随意改变拨码开关设置，拨动后一定要注意恢复，如果设置不当将导致系统无法启动，拨码开关如图2-4.1所示：

图2-4.1

如上图所示，开发板的耳机插孔朝下放置，拨码开关由上到下依次是OM2，OM3，OM5，拨码开关拨到左边是0，拨到右边是1。

启动方式的设置如下表2-4.1：

BOOTSELECT引脚

XOM5

XOM3

XOM2

EMMC启动

1

1

0

TF卡启动

0

0

1

表2-4.1

2.5启动进入uboot模式

确认电源、串口等连接好以后，按下开发板上的SWITCH按键，启动开发板，这时开发板上POWER旁边的LED灯会点亮，在PC的串口上可以看到类似图2-5.1所示的系统启动的信息。

正常开机的时候不要往串口输入任何数据。

图2-5.1，是u-boot启动信息，读秒的过程中如果输入任何值，将进入uboot模式，在第四章讲解系统烧写方法时会用到该模式。

图2-5.1内核启动过程，如图2-5.2所示：

图2-5.2

3LT-平台初体验

核心板在发货前默认安装Android4.0.3系统。

开机之后可以先体验一下LT-开发板的Android4.0.3系统。

3.1Android4.0.3系统

LT-开发板预装Android4.0.3系统，采用9.7寸（或者7寸）IPS屏幕，至少5点以上触控，操作流畅，无论是高清视频、游戏等都会有上佳的表现，实际操作感受超过市面多数平板电脑。

本章主要介绍Android4.0.3系统操作应用实例。

部分功能需要相应配套硬件，烧写对应的镜像才能测试。

第四章会讲解系统镜像的烧写方法。

3.2系统基本功能

3.2.1开机

给开发板接通电源，并按下电源开关，系统即启动，在启动过程中，系统会依次显示下图中的开机画面，它们分别是Linux内核（图3-2.1）和Android系统（图3-2.2）启动时的提示画面：

图3-2.1

图3-2.2

最后会显示如下解锁画面：

图3-2.3

3.2.2音量调节

同样在系统‘设置’里进行操作，如图3-2.4和图3-2.5所示：

图3-2.4

图3-2.5

您也可以通过开发板底板上的按键，Vol+和Vol-来调节音量。

如图3-2.6所示

图3-2.6

3.2.3亮度调节

操作方法和您使用手机或者平板的方法基本一样，通过按键来控制，如上图。

对于‘暴风影音’等视频播放软件，可以通过在屏幕上滑动等方式调节亮度；除此之外，在Android中可以通过系统‘设置’来调节亮度,如图3-2.7所示：

图3-2.7

3.3USB和OTG功能

3.3.1连接U盘

当插入U盘以后（底板上2个USB接口都可以插入U盘），如图3-3.1所示：

图3-3.1

可以通过文件管理器软件，在目录‘/mnt/udisk’下面将会出现U盘文件，如图3-3.2所示：

图3-3.2

3.3.2鼠标及键盘

USB2.0鼠标和键盘都可以支持。

在USBHOST接口连接鼠标或键盘，Android系统会自动识别，对于没有购买触摸屏，使用HDMI显示器的用户，这是个很好的选择。

3.3.3将开发板当做平板与PC相连

开发板系统是默认支持的，具体方法如下：

将开发板的OTG接口和PC机的USB接口相连，在Android桌面的右下部分状态栏将出现相应提示，如图3-3.3所示：

图3-3.3

点击该提示后将会出现如下图3-3.4所示：

图3-3.4

继续点击按钮‘打开USB存储设备’，在电脑PC上就会提示有存储设备插入，这时我们就可以把平板当做U盘来操作了。

后面的章节将要讲到的USB方式烧写，也会用到OTG接口。

3.4网络设置和连接

3.4.1无线WIFI连接

默认不支持。

需要插接开发板配套WIFI模块才能使用。

WIFI功能需要在系统‘设置’里打开，如图3-4.1所示：

图3-4.1

打开WIFI后，会在屏幕右边搜索到附近的无线路由设备，点击属于自己的无线路由，并输入密码，如图3-4.2所示：

图3-4.2

3.4.2RJ45连接

默认支持。

需要通过一根网线与PC或路由器相连。

图3-4.3

通过一条网线，连接这个RJ45接口到PC机的网口或者路由器，或者到另外一个开发板，可实现有线以太网络通讯。

网线连接以后，两台机器的IP地址要设置在同一个网段，即同一个子网，这样双方就可以通讯了：

至此，上层应用可以通过socket协议实现端到端的数据通讯，完成各种网络应用。

网络接口芯片采用DM9621,其中已经包含了MAC和PHY部分。

下面是设置PC机和开发板以太网的例子：

1）设置PC主机IPV4地址为192.168.0.2（IP地址可以根据实际情况选择）

2）连接开发板和主机的串口，网口，启动开发板，系统启动后，设置Android的IP地址和主机在同一个网段，例如，在串口中输入：

ifconfigeth0192.168.0.1（IP地址可以根据实际情况自行确定）

3）测试以太网连接，在串口中输入：

ping192.168.0.1

或者在PC的cmd窗口中输入：

ping192.168.0.2

然后可以看到ping命令执行的结果。

开发板连接路由器例子：

ifconfigeth0192.168.1.1netmask255.255.255.0uprouteadddefaultgw192.168.1.1deveth0

setpropnet.dns1202.106.0.20

3.4.3浏览网页

参考本章使用RJ45连接或者WIFI连接后就可以上网了。

如图3-4.4所示：

图3-4.4

3.5多媒体

3.5.1电影音乐

默认支持。

需要使用一个TF卡或者通过WIFI模块上网在线视频。

拷贝视频文件到TF卡后，将卡插入底板TF卡插座，使用自带暴风播放器，就可以观看影片（具体方法参考您智能手机TF卡或者平板TF卡使用方法）。

这时需要连接耳机，注意不同颜色的接口分别对应耳机的听筒和麦克，如图3-5.1所示：

图3-5.1

在线影音需要上网，参考本章3.3中的WIFI连接。

播放视频，如图3-5.2所示

图3-5.2

3.5.2摄像头（选配）

开发板默认支持摄像头采集并播放。

底板上摄像头接口是一个20PIN的双排插针，注意防呆箭头，可以和莱特提供的500M摄像头模块相连接，如图3-5.3所示：

图3-5.3摄像头模块外观，如图3-5.4所示：

图3-5.4

3.6GPS功能（选配）

该功能在LT-全功能版上支持。

GPS测试需要到室外空旷的地段，测试前应装上对应的GPS天线（有源），在桌面上有个GPS测试工具，点击并运行，查看搜星结果；如果安装凯立德等软件，可实现GPS导航等功能，搜星速度也足够快，十分好用，如图3-6.1所示：

图3-6.1

以上为室内靠窗测试效果图，室外可以达到10颗星以上。

3.7游戏3D性能

我们可以使用TF卡或者WIFI安装相应3D测试软件。

Exynos4412配备四核GPU，即‘Mali-400’,性能强劲，各种游戏测试无压力，运行游戏效果，如图3-7.1所示：

图3-7.1

3.83G上网

莱特的wifi模块和蓝牙模块是一体的，因为该模块同时支持WIFI和蓝牙，可以使用蓝牙功能和其他支持蓝牙的设备进行文件传送。

图3-8.1

3.9重力传感器及陀螺仪

全能版底板上设计了高精度重力加速度和陀螺仪传感器，当把开发板倾斜不同角度时将会看到Android界面也会随着转动。

在进行赛车等游戏时，也会对陀螺仪等功能精确测试。

联系我们

常州市莱特信息科技有限公司致力于嵌入式软硬件设计，是高端开发平台以及移动设备方案提供商；基于多年的技术积累，在工控、仪表、教育、医疗、车载等领域通过OEM/ODM方式为客户创造价值。

LT-开发板是常州莱特基于三星最新四核处理器Exynos4412研制的一款实验开发平台，可以通过该产品评估Exynos4412处理器相关性能，并以此为基础开发出用户需要的特定产品。

本手册主要介绍LT-开发板的使用方法，旨在帮助用户快速掌握该产品的应用特点，通过对开发板进行后续软硬件开发，衍生出符合特定需求的应用系统。

如需‘平板电脑’产品级方案支持，请电询常州莱特官方热线’。

我公司将有能力为您提供全方位的技术服务，保证您产品设计无忧！

本手册将持续更新，并通过多种方式发布给新老用户，希望我们的努力能给您的学习和开发带来帮助。

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常州莱特

2014年10月