G代码及解释.docx
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G代码及解释.docx
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G代码及解释
常用G代码
G代码命令
代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持,而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”,像直线、圆弧和循环代码。
反之,像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里,当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释
G00快速定位(快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G04暂停
G17XY面赋值
G18XZ面赋值
G19YZ面赋值
G28机床返回原点
G30机床返回第2和第3原点
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G43刀具长度+方向偏移
*G44刀具长度-方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81中心钻循环
G82反镗孔循环
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G92设置工件坐标系
*G98固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R点
代码解释
G00定位
1.格式
G00X_Y_Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下),或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2.非直线切削形式的定位
我们的定义是:
采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线,根据到达的顺序,机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位
刀具路径类似直线切削(G01)那样,以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定位于要求的位置。
4.举例
N10G0X100Y100Z65
G01直线切削进程
1.格式
G01X_Y_Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按F代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。
对于省略的坐标轴,不执行移动操作;而只有指定轴执行直线移动。
位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2.举例
G01G90X50.F100;
或
G01G91X30.F100;
G01G90X50.Y30.F100;
或
G01G91X30.Y15.Z0F100;
G01G90X50.Y30.Z15.F100;
G02/G03
G17/G18/G19圆弧切削(G02/G03,G17/G18/G19)
1.格式
圆弧在XY面上
G17G02(G03)G90(G91)X_Y_F_;
或
G17G02(G03)G90(G91)I_J_F_;
或
G17G02(G03)G90(G91)R_F_;
圆弧在XZ面上
G18G02(G03)G90(G91)X_Z_F_;
或
G18G02(G03)G90(G91)I_K_F_;
或
G18G02(G03)G90(G91)R_F_;
圆弧在YZ面上
G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_F_;
或
G19G02(G03)G90(G91)J_K_F_;
或
G19G02(G03)G90(G91)R_F_;
圆弧所在的平面用G17,G18和G19命令来指定。
但是,只要已经在先前的程序块里定义了这些命令,也能够省略。
圆弧的回转方向像下图表示那样,由G02/G03来指定。
在圆弧回转方向指定后,指派切削终点坐标。
G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令;而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。
另外,如果G90/G91已经在先前程序块里给出过,可以省略。
圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定(例如,在XY平面里,G17用X,Y坐标值)。
终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。
圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。
圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离,并且对应于X,Y和Z轴表示为I,J和K。
圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。
2.举例
圆弧起点的X坐标值------------30.
圆弧中心的X坐标值------------10.
因此,“I”就是20.(10-30=20)
圆弧起点的Y坐标值------------10.
圆弧中心的Y坐标值------------5.
因此,“J”就是5.(10–5=5)
结果,这个情况下圆弧命令如下所列:
G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;
或者,
G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的,也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里,圆弧半径是20.616。
因此,该命令能够如下表示:
G17G03G90X5.Y25.R20.616.;
或者,
G17G03G91X-25.Y15.R20.616;
注意1)把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时,必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值(增量命令).
注意2)命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。
偏移值指定要求。
G28/G30自动原点返回(G28,G30)
1.格式
第一原点返回:
G28G90(G91)X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回:
G30G90(G91)P2(P3,P4)X_Y_Z_;
#P2,P3,P4:
选择第二、第三和第四原点返回
(如果被省略,系统自动选择第二原点返回)
由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。
机床先移动到这个点,而后回归原点。
省略了中间点的轴不移动;只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。
在执行原点返回命令时,每一个轴是独立执行的,这就像快速移动命令(G00)一样;通常刀具路径不是直线。
因此,要求对每一个轴设置中间点,以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2.举例
G28(G30)G90X150.Y200.;
或者,
G28(G30)G91X100.Y150.;
注意:
在所给例子里,去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00G90X150.Y200.;
或者
G00G91X100.Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致(例如,发出的命令是-G28G91X0Y0Z0;),机床就从其当前位置返回原点。
如果是在单程序块方式下运行,机床就会停在中间点;当中间点与当前位置一致,它也会暂时停在中间点(即,当前位置)。
G40/G41/G42刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)
1.格式
G41X_Y_;
G42X_Y_;
当处理工件(“A”)时,就像下图所示,刀具路径(“B”)是基本路径,与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。
此处,路径“B”叫做由A经R补偿的路径。
因此,刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值,计算出补偿了的路径B。
就是说,用户能够根据工件形状编制加工程序,同时不必考虑刀具直径。
因此,在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值;用户能够获得精确的切削结果,就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向(举例说,G41:
左侧,G42:
右侧)和偏置内存地址(例如,D2:
在“D”后面是从01到32的两位数字)。
所以用户只要输入偏移内存号码D(根据MDI),只不
过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2.偏置功能
G40:
取消刀具直径偏置
G41:
偏置在刀具行进方向的左侧
G42:
偏置在刀具行进方向的右侧
G43/G44/G49刀具长度偏置(G43/G44/G49)
1.格式
G43Z_H_;
G44Z_H_;
G49Z_;
2.偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀,并且利用工件坐标系的Z轴,把它定位在工件表面上,其位置设置为Z0。
(?
见G92:
坐标系设置)
请记住,如果程序所用的刀具较短,那么在加工时刀具不可能接触到工件,即便机床移动到位置Z0。
反之,如果刀具比基准刀具长,有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况,把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存,并且在程序里让NC机床执行刀具长度偏置功能。
G43:
把指定的刀具偏置值加到命令的Z坐标值上。
G44:
把指定的刀具偏置值从命令的Z坐标值上减去。
G49:
取消刀具偏置值。
在设置偏置的长度时,使用正/负号。
如果改变了(+/-)符号,G43和G44在执行时会反向操作。
因此,该命令有各种不同的表达方式。
举例说:
首先,遵循下列步骤度量刀具长度。
1.把工件放在工作台面上。
2.调整基准刀具轴线,使它接近工件表面上。
3.更换上要度量的刀具;把该刀具的前端调整到工件表面上。
4.此时Z轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。
通过这么操作,如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值;如果长于基准刀具则为正值。
因此,在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。
3.举例
G00ZO;
G00G43Z0H01;
G00G43Z0H03;
或者
G00G44Z0H02;
或者
G00G44Z0H02;
G43,G44或G49命令一旦被发出,它们的功效会保持着,因为它们是“模态命令”。
因此,G43或G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出;那么G49命令可能在该刀具作业结束,更换刀具之前发出。
注意1)在用G43(G44)H或者用G49命令的指派来省略Z轴移动命令时,,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。
也就是说,用户应当时常小心谨慎,因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。
注意2)用户除了能够用G49命令来取消刀具长度补偿,还能够用偏置号码H0的设置(G43/G44H0)来获得同样效果。
注意3)若在刀具长度补偿期间修改偏置号码,先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。
标系就被取消。
以上命令也能够用于取消局部坐标系。
注意
(1)当用户执行手动原点返回时,局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。
也就是说,这个操作与
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