《工业机器人应用系统三维建模solidworks》课程单元教学设计.docx
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《工业机器人应用系统三维建模solidworks》课程单元教学设计.docx
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《工业机器人应用系统三维建模solidworks》课程单元教学设计
职业教育工业机器人技术专业教学资源库
课程教案(单元教学设计)
课程名称:
工业机器人应用系统三维建模(solidworks)
编制人:
何彩颖
邮箱:
电话:
编制时间:
编制单位:
XXXXXXX
项目一任务1SolidWorks运用基础
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
初识Solidworks
项目课时
2
任务名称
SolidWorks运用基础
任务课时
1
教学内容
1、了解Solidworks的基本功能;
2、熟悉相关术语;
3、熟悉软件的操作界面。
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、了解参数化三维建模的特点;
2、了解solidworks工作界面和特点。
1、对solidworks的基本术语了如指掌;
2、能熟练的新建和保存文件;
1.培养分析、决策的能力2.培养社会适应能力3.培养创业意识4.培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重难点:
solidworks工作界面的认知和基本概念
参考资料
教学条件
每人一台计算机
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、目的)
Solidworks软件的产生发展过程,做简单介绍,对用solidworks建模的产品做展示
PPT
视频
引导
示范
讲授
巡视指导
听讲
操作
讨论
记录
45
引入
(任务项目)
三维软件如何打开,如何提取命令?
课程介绍
该课程为专业基础课程,将会对后续的毕业设计等课程提供支撑作用。
软件介绍
介绍SolidWorks的发展历史、版本变化、特点等。
软件界面学习
学习软件的菜单区、设计树、状态栏、绘图区、任务窗格、面板的内容和作用
总结
solidworks工作界面的认知和基本概念
作业
搜集下次课相关资料
项目一任务2SolidWorks设置
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
初识Solidworks
项目课时
2
任务名称
SolidWorks设置
任务课时
1
教学内容
1、SolidWorks的系统选项设置;
2、SolidWorks的文档属性设置;
3、SolidWorks工具栏和命令按钮的设置。
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、了解特征的概念和特征在三维建模中的应用
2、了解solidworks的一些基本配置
1、能够设置作图环境;
2、能够自定义设置工具栏和命令按钮。
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
solidworks的基本配置
查找资料,熟悉软件
参考资料
教学条件
每个人一台电脑
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、目的)
在使用软件之前,需要根据实际需要对软件进行相应的设置
PPT
视频
示引导
示范
讲授
巡视指导
听课思考
45
引入
(任务项目)
如何用软件建模,如何找到所需的命令?
操练
(掌握初步或基本能力)
1、SolidWorks的系统选项设置;
2、SolidWorks的文档属性设置;
3、SolidWorks工具栏和命令按钮的设置。
根据教师的指导操作
学习讨论
深化
(加深对基本能力的体会)
对参数化三维建模的特点和特征的概念及特征在三维建模中的应用做讲解
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
SolidWorks的系统选项、文档属性、工具栏及命令按钮的设置要根据实际需要进行
听讲
作业
搜集下次课相关资料
记录
项目二任务1手指设计
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人夹持夹具设计
项目课时
6
任务名称
手指设计
任务课时
2
教学内容
以工业机器人夹持夹具的手指设计为案例,学习以下内容:
1、草图绘制的创建原理和方法;
2、solidworks中直线、圆、圆弧、矩形等草图命令使用方法;
3、Solidworks中的尺寸约束及使用方法;
4、拉伸特征的属性及创建方法。
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、掌握直线、圆、圆弧、矩形等草图命令的使用;
2、掌握添加草图尺寸约束的方法;
3、掌握拉伸特征的创建方法。
1、能够使用直线、圆、圆弧、矩形等草图命令绘制草图;
2、能够使用尺寸约束对草图进行标注;
3、能够进行拉伸特征的创建。
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
solidworks中常用草图绘制方法,尺寸约束的添加,拉伸特征的创建;
难点:
快速、高效的绘制草图、标注尺寸并创建拉伸特征。
参考资料
教学条件
每个人一台电脑
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、
目的)
三维建模都是从草图开始的,只有建立正确的草图,才能实现三维建模,拉伸特征是建模的基本,具有重要意义
PPT
视频
动画
讲解
听讲
90
引入
(任务项目)
手指建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
直线、圆、圆弧及矩形等命令的使用范围及参数设置、尺寸约束的添加,拉伸特征的创建
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成手指零件模型的创建。
操作
学习讨论并操作
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
直线、圆、圆弧及矩形等草图绘制命令的使用,尺寸约束的添加,拉伸特征的创建方法
教师讲授
或提问
记录
作业
搜集下次课相关资料
讲授
记录
项目二任务2连接杆
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人夹持夹具设计
项目课时
6
任务名称
连接杆
任务课时
2
教学内容
以工业机器人夹持夹具的连接杆为案例,学习以下内容:
1、solidworks的草图绘制方法
2、阵列、剪裁、圆角、倒角等草图编辑命令的使用方法
4、旋转特征的创建方法
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、掌握阵列、剪裁、圆角及倒角等草图编辑命令的使用方法
2、掌握旋转特征的创建方法
1、能够运用阵列、剪裁、圆角及倒角等草图编辑命令快速、正确的绘制草图
2、能够进行旋转特征创建
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
solidworks中阵列、剪裁、圆角及倒角等草图编辑命令的运用
难点:
利用绘制的草图进行旋转特征的创建
参考资料
教学条件
每人一台电脑
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、
目的)
利用草图编辑命令,SolidWorks能够快速的实现复杂的零件草图的绘制,旋转特征是建模的基本,具有重要意义
PPT
视频
动画
讲解
听讲
90
引入
(任务项目)
连接杆建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
阵列、剪裁、圆角及倒角等草图编辑命令的使用范围及参数设置,旋转特征的创建
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成连接杆零件模型的创建。
操作
学习讨论
操作
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
阵列、剪裁、圆角、倒角等草图编辑命令的使用方法,旋转特征的创建方法
教师讲授
或提问
记录
作业
搜集下次课相关资料
记录
项目二任务3气缸设计
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人夹持夹具设计
项目课时
6
任务名称
气缸设计
任务课时
2
教学内容
以工业机器人夹持夹具的气缸为案例,学习以下内容:
1、Solidworks中的几何约束及添加方法
2、Solidworks中的尺寸修改方法
3、阵列特征、孔特征及旋转切除特征的建模方法及应用
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、掌握Solidworks中添加几何约束的方法及尺寸修改的方法
2、掌握阵列特征、孔特征及旋转切除特征的创建方法
1、能够正确添加几何约束
2、能够正确、快速进行尺寸修改
3、能够熟练运用阵列特征、孔特征及旋转切除特征命令进行建模
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
阵列特征、孔特征及旋转切除特征的建模
难点:
阵列特征、孔特征及旋转切除特征的建模
参考资料
教学条件
每人一台电脑
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、
目的)
阵列特征和孔特征是机器零件上的常见结构,旋转切除特征是比较基础的建模方法,掌握这些知识对课程的学习很重要
PPT
视频
动画
讲授
听讲
45
引入
(任务项目)
气缸建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
添加几何约束和尺寸修改的方法,阵列特征、孔特征及旋转切除特征的建模方法及应用
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成气缸零件模型的创建。
操作
学习讨论
操作
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
几何约束的添加方法,尺寸的修改,阵列、孔及旋转切除特征的创建方法
教师讲授
或提问
记录
作业
搜集下次课相关资料
讲授
记录
项目三任务1连接座设计
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人焊接末端操作器设计
项目课时
8
任务名称
连接座设计
任务课时
4
教学内容
以工业机器人焊接末端操作器中的连接座为案例,学习以下内容:
1、多边形、椭圆等草图绘制命令的使用
2、参考几何体的创建方法
3、镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的建模方法及应用
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、掌握多边形、椭圆等草图绘制命令的使用方法
2、掌握参考几何体的创建方法
3、掌握镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的创建方法
1、能用多边形、椭圆等草图绘制命令进行草图绘制
2、能够创建参考几何体(点、线、面及坐标系)
3、能够熟练运用镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征命令进行建模
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的建模
难点:
镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的建模
参考资料
教学条件
每人一台电脑
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、
目的)
机器零件上经常有某一个或几个外形是倾斜的、弯曲的,且各截面外形按照一定规律变化,怎么做呢?
PPT
视频
动画
讲授
听讲
180
引入
(任务项目)
连接座建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
多边形、椭圆的绘制,参考几何体的创建,镜像特征、拔模特征、放样特征及倒角特征的建模方法及应用
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导进行操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成连接座零件模型的创建。
操作
学习讨论
操作
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
多边形及椭圆的绘制,参考几何体的创建方法,镜像、拔模、放样及倒角特征的创建方法
教师讲授
或提问
记录
作业
搜集下次课相关资料
记录
项目三任务2焊枪设计
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人焊接末端操作器设计
项目课时
8
任务名称
焊枪设计
任务课时
4
教学内容
以工业机器人焊接末端操作器中的焊枪为案例,学习以下内容:
1、扫描特征的创建
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、掌握扫描特征的创建方法
1、能够熟练运用扫描特征命令进行建模
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
扫描特征建模
难点:
扫描特征建模
参考资料
教学条件
每人一台电脑
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、目的)
机器零件上经常有某一些结构是弯曲的,且各截面外形相同,这种怎么做呢?
PPT
视频
动画
讲授
听讲
180
引入
(任务项目)
焊枪建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
扫描特征的建模方法及应用
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成焊枪零件模型的创建。
操作
学习讨论
操作
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
扫描特征的建模方法
教师讲授
或提问
记录
作业
搜集下次课相关资料
讲授
记录
项目四任务1底座设计
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人上料机设计
项目课时
4
任务名称
底座设计
任务课时
2
教学内容
以工业机器人上料机中的底座为案例,学习以下内容:
1、草图状态及草图绘制规则
2、筋特征的建模方法及应用
3、抽壳特征的建模方法及应用
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、掌握草图状态及草图绘制规则的相关知识
2、掌握筋特征、抽壳特征的创建方法
1、能对草图的状态进行编辑
2、能够熟练运用筋特征、抽壳特征命令进行建模
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
筋特征、抽壳特征的建模
难点:
筋特征、抽壳特征的建模
参考资料
教学条件
每人一台电脑
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、
目的)
机器零件上经常有加强筋板以及中空的结构,这种结构怎么做呢?
PPT
视频
讲授
听讲
90
引入
(任务项目)
底座建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
草图状态的编辑,筋特征、抽壳特征的建模方法及应用
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成底座零件模型的创建。
操作
学习讨论
操作
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
筋、抽壳特征的建模方法及应用
教师讲授
或提问
记录
作业
完成零件的建模
搜集下次课相关资料
讲授
记录
项目四任务2齿轮设计
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人上料机设计
项目课时
4
任务名称
齿轮设计
任务课时
2
教学内容
以工业机器人上料机中的齿轮为案例,学习以下内容:
1、设计意图
2、转换实体引用及镜像草图
3、方程式驱动的曲线绘制
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、掌握转换实体引用、镜像草图等草图编辑命令的使用方法
2、掌握方程式驱动的曲线的使用方法。
1、能使用转换实体引用、镜像草图等草图编辑命令对草图进行编辑
2、能够使用方程式驱动的曲线命令绘制模型中的草图曲线
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
转换实体引用、镜像草图等草图编辑命令的使用方法
难点:
方程式驱动曲线的绘制
参考资料
教学条件
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、
目的)
齿轮零件草图轮廓线为渐近线或者其它方程式驱动的曲线,这些结构怎么做呢?
PPT
视频
讲授
听讲
90
引入
(任务项目)
齿轮建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
转换实体引用、镜像草图的使用方法,方程式驱动的曲线的使用方法。
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成齿轮零件模型的创建。
操作
学习讨论
操作
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
转换实体引用、镜像草图等草图编辑的使用,方程式驱动的曲线的绘制方法
教师讲授
或提问
记录
作业
完成相应练习
搜集下次课相关资料
讲授
记录
项目五任务1示教器后盖设计
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人示教器
项目课时
2
任务名称
示教器后盖设计
任务课时
1
教学内容
以工业机器人示教器中的示教器后盖为案例,学习以下内容:
1、拉伸曲面
2、剪裁曲面
3、缝合曲面
4、平面区域
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、了解造型曲面的设计方法和用途。
2、了解曲面特征创建的基本方法与技巧。
1、能够进行简单的曲面特征创建
2、能够对曲面进行简单的剪裁与缝合
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
曲面特征创建的基本方法与技巧
难点:
曲面的剪裁与缝合
参考资料
教学条件
每人一台电脑
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、
目的)
实际零部件上经常会有曲面结构,应该怎样完成零件的建模呢?
PPT
视频
讲授
听讲
45
引入
(任务项目)
示教器后盖建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
曲面创建的基本方法,曲面的剪裁与缝合
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成示教器后盖零件模型的创建。
操作
学习讨论
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
基本曲面建模的方法
教师讲授
或提问
记录
作业
搜索下次学习内容的资料
讲授
记录
项目五任务2示教器上盖设计
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
工业机器人示教器
项目课时
2
任务名称
示教器上盖设计
任务课时
1
教学内容
以工业机器人示教器中的示教器上盖为案例,学习以下内容:
1、空间曲线的创建原理和方法
2、造型曲面的设计方法和用途。
教学目标
知识目标
能力目标
素质目标
1、了解空间曲线的创建原理和方法。
。
2、了解造型曲面的设计方法和用途。
1、会空间曲线的各种常用操作及其应用。
2、能运用简单曲面创建命令来创建相关曲面。
1、培养分析、决策的能力2、培养社会适应能力3、培养创业意识4、培养团队合作意识与能力
重点难点及解决方法
重点:
空间曲线的各种常用操作
难点:
曲面的创建
参考资料
教学条件
单元教学设计
过程
教学内容
教学资源
教师活动
学生活动
时间分配(分钟)
告知
(教学内容、
目的)
实际零部件上经常会有曲面结构,应该怎样完成零件的建模呢?
PPT
视频
讲授
听讲
45
引入
(任务项目)
示教器上盖建模的特征分析
展示案例,并进行分析
听讲思考
操练
(掌握初步或基本能力)
空间曲线的各种常用操作及其应用,曲面的创建
布置任务演示
拓展学生思路
根据教师的指导操作
深化
(加深对基本能力的体会)
使用所需的命令完成示教器上盖零件模型的创建。
操作
学习讨论
训练
巩固
拓展
检验
对操作情况进行指导
巡视,个别指导
根据教师的讲解,展开练习
总结
空间曲线的常用操作方法
教师讲授
或提问
记录
作业
准备下次学习所需资料
讲授
记录
项目六任务1工业机器人夹持夹具装配
授课班级
授课时间
第周周(月日)第至节
项目(单元)名称
装配和机构的运动仿真
项目课时
4
任务名称
工业机器人夹持夹具装配
任务课时
2
教学内容
以工业机器人夹持夹具装配为案例,学习以下内容:
1、装配体文件的操作方法
2、常用配合(约束)的应用
3、爆炸视图的制作
教学目标
知识目
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
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- 工业机器人应用系统三维建模solidworks 工业 机器人 应用 系统 三维 建模 solidworks 课程 单元 教学 设计