west控制器用户手册.docx
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west控制器用户手册.docx
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west控制器用户手册
使用手册
备忘录/计划扩展:
日期
修订
说明
2007年7月7日
1
试用版已经证明具有稳定性。
2008年11月3日
2
-图形表格项
-参数显示/修改的离线操作
-USB驱动程序安装
-半双工模式
2009年10月8日
3
使用助理更新固件的描述
日期:
2011年2月28日
修订版本:
3
1概述
这个新版本主要关注表格式数据输入。
也可以使用终端输入。
可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。
除了工艺变量之外,现在还可以显示各种其他状态信息。
新增了远程控制功能,可从用户界面轻松地远程控制各模块。
同时还整合了固件升级功能。
与我们的所有产品一样,本软件经过特殊设计,以确保简单操作,同时尽可能获得最高灵活性。
但是,我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。
1.1安装
可以人工或者自动安装程序,过程十分简单。
1.1.1自动安装
如选择自动安装,您只需启动设置程序,剩下的过程将会自动进行,无需您操心。
1.2程序和模块之间的数据连接
1.2.1与模块的连接
首次启动程序时,必须选择模块已经与之连接的界面。
可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置,或者在Options(选项)对话框中的Interface(界面)选项卡上选择。
设置自动保存在程序的.ini文件中,只需要在有必要时修改。
基本上,模块和程序之间的通讯有两种工作模式。
1.2.1.1采用固定波特率的工作模式
这种工作模式预设为默认模式。
在这种工作模式中,程序按照Options(选项)对话框中定义的波特率工作(默认值:
9600波特)。
按Connect(连接)按钮将发出连接信号。
然后Connect(连接)按钮图标发生变化,程序状态栏上显示文本“connected(已连接)”和波特率。
ID按钮被激活。
注意!
即使已发出连接信号,也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。
在这种工作模式中,这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。
1.2.1.2采用自动波特率感应的工作模式
当采用自动波特率感应工作时,一旦按下Connect(连接)按钮,程序就会尝试着自动感应模块的波特率。
只有成功,Connect(连接)按钮图标才会发生变化,且状态栏上显示“connected(已连接)”和感应到的波特率。
只有这样才会释放ID按钮。
在这种工作模式下,还有一个选项,即选择波特率自动切换。
成功识别波特率之后,程序尝试将模块切换到设定的波特率。
可以在Options(选项)对话框中设置此选项和相关波特率。
注意!
并非所有模块都支持波特率自动切换。
还应该注意的是,在重启模块之后,模块将再次以默认波特率工作(9600波特)。
如果在与程序连接时模块关闭并再次启动,那么程序可能无法感知模块侧可能出现的波特率变化。
这就意味着通讯无法继续。
如要纠正这一点,必须重新连接程序。
(断开程序,然后重新连接。
)
1.2.1.3采用半双工模式工作
在这种工作模式中,通讯的发送与接收交替进行。
在全双工模式下,可同时进行发送和接收。
在半双工模式下,波特率固定设置为19200波特,不能改变。
在半双工模式下无法进行波特率自动感应和切换,Options(选项)对话框上对应的设置被禁用。
注意!
一般情况下,通讯采用全双工模式。
半双工模式专用于集成阀门电子元件。
这个电子元件带有用于通讯的LIN总线。
所有其他模块只支持全双工模式。
如果设置错误就不可能进行通讯。
1.2.2识别模块
只有模块与程序之间存在连接才能识别模块。
在识别模块时,将读取模块ID、参数结构和所有参数值。
这对于正确地初始化各个功能(参数表、显示器、远程控制、状态显示、示波器),同时根据所连接模块的功能调整程序,是有必要的。
参数表、显示器和示波器功能也是在成功识别之后才可用。
否则,相关功能按钮被禁用。
识别之后,状态栏上将显示各自的模块ID。
注意!
并非所有模块都支持远程控制和状态显示功能。
显示器上显示的内容根据所连接模块的功能进行动态调整。
因此,相关显示区域可能没有内容。
1.3离线模式
离线模式让用户无需连接模块就可以载入、编辑和保存模块参数。
对于这些参数文件,执行带有文件扩展名*.wpc的新数据格式。
在创建新参数文件之前,模块已经一次性连接。
在这之后,新的参数文件也可以离线编辑。
一般可以将不同模块的参数保存在同一个文件中。
示波器和显示器不以离线模式运行。
这些功能只可以选择用于可用工艺参数和状态字节的概览。
1.3.1载入离线数据
通过选择子菜单项目“Loadofflinedata(载入离线数据)”,可以启动离线数据载入。
该子菜单项目位于主菜单中的“File(文件)”下面。
离线数据载入只有在模块没有连接的情况下才可以使用。
在其他情况下,该子菜单项目被禁用。
如果参数文件包括来自不同模块的数据,那么将自动显示一个选择对话框。
1.3.2保存离线数据
通过选择子菜单项目“Saveofflinedata(保存离线数据)”,可以启动离线数据保存。
该子菜单项目位于主菜单中的“File(文件)”下面。
如果模块已连接并且识别或者离线数据已经载入,通常可以成功保存。
也可以将不同模块的数据保存在同一个文件中。
如果所选文件已包含来自当前模块的数据,那么这些数据将在安全性询问后被覆盖。
在其他情况下,新数据将被添加到文件中,所有其它已存在的模块数据不会更改。
此外,可以通过导入功能保存离线参数。
(见3.2节“导入/导出”)
2功能
2.1参数表(表格式输入)
当启动程序时,默认显示参数表。
参数表提供最简单的模块参数化方式,同时也是终端输入的一种替代方式。
当识别到所连接的模块时,读出命令结构和参数。
如果没有识别到模块,表格为空。
某些模块处理受密码保护的参数。
只有先输入有效的密码,才可以在表格中看到这些参数。
在打开的工具面板上按下密码按钮,即可在特定对话框中输入密码。
只有存在密码保护参数,该密码按钮才可用。
输入表格旁边的其他按钮见“特殊功能”一节。
下图显示了参数表的结构。
2.1.1参数输入
在特殊输入对话框中输入参数。
当用鼠标双击选定的参数栏时,输入对话框会自动打开。
出现的对话框取决于参数类型。
对话框将监控输入是否正确。
数字参数还设定了限值。
说明栏显示参数的简短描述,帮助输入正确参数。
2.1.1.1数字参数对话框
参数以数字形式输入。
显示相关限值。
2.1.1.2文本参数对话框
从组合框中选择可能的参数。
2.1.1.3AIN参数对话框
AIN命令是缩放输入信号的特殊命令。
输入信号用过线性方程转换。
用参数A和B设置放大比例,用参数C设置便宜。
参数X将输入定义为电流或者电压输入(V=电压,C=电流)。
为了为用户简化线性方程的参数计算,输入项可在“Presettings(预设)”中定义为0-10V/4-20mA界面。
然后,相应的输入栏会自动填上值并被禁用。
在模块文件中可以看到相关AIN命令设置的描述。
2.1.1.4CC参数对话框
使用CC命令,可以将输出信号线性化。
默认输出信号为线性的,从1开始上升。
这意味着输出信号不会改变。
对应的V值是连续的线,从CC:
-10x=-10000;y=-10000增加到CC:
10x=10000;y=10000。
基本上,所有用户自定义信号曲线都是可能的。
有两种方式改变信号点的值。
第一种方式是直接在表格中输入x和y的值。
第二种方式是图像方法。
图像上的所有信号点都可以用鼠标移动。
在这两种情况下,数据查看自动同步。
通过按鼠标左键移动信号点。
如要选择一个信号点,需要将鼠标指针移动靠近信号点。
对于信号点的定义,有两个限制,输入对话框将防止出现这两种情况。
1)对于所有x值有效:
CC:
i-1XVal iXVal i+1XVal 2)其他: CC: -10X=-10000以及CC: 10X=10000 2.1.2参数组 当前版本支持参数组。 使用参数分组,可以清楚地显示。 此外,如果需要的话,可以隐藏不必要的参数。 更改某些参数可能使其他参数成为不必要参数,因此将其隐藏。 更改某些参数也可能意味着其他参数的值也会发生改变。 比如,时间范例就是这样的一个参数。 如果其发生改变,那么所有其他时间参数也会发生改变。 因此,参数分组可更加有效地使用参数表,使参数表动态地适应于所连接的模块。 注意! 只有从版本*20以上的最新代模块才支持参数组。 对于较老的模块,没有任何改变。 所有参数都按往常显示。 2.2显示器 与以前版本相比,显示器发生了重大改变。 显示器外观取决于所连接的模块,现在显示器细分为三个不同的显示区域(工艺参数、远程控制、状态信息)。 显示器全部显示内容以250ms的取样速度持续更新。 注意! 并非所有模块都支持远程控制和状态显示功能(只有*20以上版本才支持所有功能)。 因此,相关显示区域可能没有内容。 2.2.1工艺参数 工艺参数显示在程序的左侧区域内。 所显示的参数数量可以调整。 默认显示四个参数(假定所连接的模块提供四个或者更多工艺参数)。 在Options(选项)对话框中,有各种设置选项用于显示工艺参数(见“Options(选项)”)。 2.2.2远程控制 远程控制信息显示在程序的右上区域。 显示内容分为模拟输入和数字输入/输出区域。 远程控制功能用“EnableRemoteControl(激活远程控制)”复选框来激活。 (注意: 只有模块支持远程控制功能,才有可能激活。 )如果远程控制功能被禁用并在连接模块中执行,那么相关显示和运行组件只作为状态信息,无法更改。 2.2.2.1模拟输入 可用的模拟参考值输入数量取决于所连接的模块。 相关运行组件(编辑栏)用模块相应的终端名称来标注,以便能够借助框图来轻松识别输入。 如要更改一个值,那么必须激活所需的输入栏。 可通过双击鼠标右键或者点击相关输入栏的ENTER键来实现。 在激活之后,输入栏以彩色显示。 下面的滑动块也被激活。 现在可采用直接输入数字或者通过滑动块来更改。 注意! 只有第二次按ENTER键之后才能使直接数字输入生效。 这会再次禁用输入栏。 而使用滑动块做出的更改则立即生效。 当转移到另一个输入组件或者再次按活动输入栏中的ENTER键时,输入完成。 2.2.2.2数字输入和输出 数字输入/输出状态只有在远程控制功能激活的情况下才可更改。 输入/输出名称参照模块的终端。 并不是所有输入/输出都会出现,视所连接的模块而定,尽管会显示。 出于向下兼容性的原因,这是必要的。 终端的详细配置可从各自模块的框图中查看。 2.2.3状态信息 状态信息以LED形式显示在显示器右下显示区域内。 状态LED的数量取决于所连接的模块。 基本上,LED分为三个不同的类别。 绿色LED表示待机信息,黄色LED提供状态信息,红色LED为错误信息。 作为额外辅助方式,当鼠标移动到LED或其名称上,会出现小的黄色帮助文本。 2.3示波器 按工具面板上的示波器按钮可使示波器显示出来。 新版本的示波器也已经大大改进。 可同时显示至多四个信号。 信号质量已经进一步提高。 根据所连接模块以及波特率设定,最高可实现10ms的取样速度。 图像每250ms更新一次。 可对每个通道在-100到5000范围内独立设置垂直比例缩放(对于整个显示区域(10个DIV))。 横向比例缩放将同时改变所有通道,可在每个DIV可在100ms到10000ms的范围内设置(整个显示区域内1秒到100秒)。 使用启动和停止按钮来启动和停止记录。 如有必要,可以将当前示波器图像复制到剪贴板,以便进一步编辑。 “CopyScopeDisplay(复制范围显示)”菜单项必须从弹出菜单中选择。 (如要打开弹出菜单,在鼠标指针位于示波器格栅范围内时点击鼠标右键。 )示波器图像可打印出来,用于编制文件。 光标坐标、通道关键值以及比例值也会同时打印。 点击工具面板上的打印按钮开始打印。 可以在示波器选项卡的Options(选项)对话框中进行各种设置,以根据个人喜好调整示波器外观。 这些设置保存在程序的.ini文件中,因此可以在程序启动之后采用。 2.3.1光标功能 新程序中的示波器拥有光标功能,可以垂直和横向测量各个信号。 在单独的对话框中激活此功能。 当从弹出菜单中选则相应的菜单项时,将会打开单独的对话框。 (在鼠标指针位于示波器格栅范围内时点击鼠标右键。 ) 横向(时间)和垂直(幅度)光标可针对每个通道单独打开或者关闭。 程序状态栏上显示光标位置和相关差值,视设置而定。 通过拉动鼠标来移动光标。 首先用鼠标指针点到光标上,然后按住鼠标左键,即可拖动。 2.4终端 按下工具面板上的终端输入按钮,可以进入终端输入。 只要连接有模块,基本上就可以进行终端输入。 与表格输入和显示器和示波器功能不同的是,这次不必提前识别模块。 在终端操作中,可以向模块发送简单命令。 模块基本上采用信息反馈的方式工作。 这就意味着终端窗口上只显示模块发送回来的文本,但是不显示输入。 这样可以轻易地测试与已连接模块之间的连接。 如果在终端窗口的字符输入之后没有出现输出,这就表示程序与模块之间存在连接问题。 模块参数化通过输入命令以及命令参数来实现。 通过按ENTER按钮来确认命令,并在模块侧执行。 新值立即激活。 命令分为三类。 1.无参数的命令: 这些是直接命令,比如SAVE(保存)、LOADBACK(回送)或者DEFAULT(默认)。 这些特殊命令也可通过终端送入和参数表附近的功能按钮局部实现。 详细描述见“特殊功能”一节。 2.带参数的命令: 这里,除了命令之外,还通过一个值。 某些性能通过这些命令来编程设置。 比如: POL+(正极性)、OFFSET27(编程设置0.27%偏移)。 3.带参数的索引命令: 这些命令为命令组。 通过各自索引来定义相应命令。 索引可以是一个数字,也可以是文本,视命令而定。 通过这种索引,可以更好地处理同属性的参数项。 例如: MIN: A500和MIN: B600(偏移量可以根据方向通过指数A或者B来设置)。 如果参数命令(包括索引命令)没有输入相关参数并且按ENTER键确认了,那么这将视为读命令。 相关值在终端窗口读出。 注意! 更改的参数不会自动保存在模块内。 要永久保存输入内容,必须执行特殊“Save(保存)”命令。 具体描述见“特殊功能”一节。 另外,还可以删除、保存和打印终端窗口的内容。 也可以在终端窗口再次显示以前保存的终端内容。 终端内容以RTF格式保存,使文件能够用Word等文字处理程序编辑。 功能通过工具栏上的按钮选择。 注意! 表格式输入比终端输入(见参数表)更简单也更安全。 前者对输入错误和数字限值进行监控,并自动更新实际值。 只有几个特殊功能才需要用到终端,比如固件更新。 3特殊功能 3.1保存/默认/回送 可通过按相应的功能按钮来执行这些特殊功能键。 这些功能键位于终端输入附近或者表格输入附近。 或者,也可在终端直接输入这些命令。 3.1.1保存 SAVE(保存)命令将参数永久保存于模块的EEPROM中。 这意味着保存的值不受电源关断影响。 3.1.2默认 DEFAULT(默认)命令将所有参数设置回到原来的工作设置。 注意: 参数不会自动保存。 3.1.3回送 LOADBACK(回送)命令将所有参数设置为保存在EEPROM中的值,也就是以前用SAVE命令保存在EEPROM中的值。 如果没有保存任何内容,那么EEPROM值相当于DEFAULT(默认)设置。 3.2导入/导出 导入和导出功能也可通过特殊功能按钮调用。 这些功能位于终端输入和表格输入的旁边。 在以前版本中,各自的功能按钮标识为PCto和ToPC。 借助于导入功能,可以将参数记录从模块导入,并以参数文件保存在个人计算机上。 比如,如果几个模块使用相同设置的话,这将十分方便。 在按Import(导入)按钮之后,自动打开一个对话框,其中可以定义文件名和保存位置。 文件自动接收到*.par扩展名。 导出功能是导入功能的补充。 这里,参数记录从个人计算机上的参数文件载入,然后导出到模块上。 按下Export(导出)按钮将打开一个对话框,然后在其中选择参数文件。 选择参数文件之后,执行兼容性检查。 已连接模块的模块ID必须与保存在参数文件中的模块ID相同。 只允许出现修订号和修订日期的偏离。 如果不相同,就会出现错误信息。 注意! 在参数化过程中将再次执行检错。 参数文件中命令有问题对模块侧没有影响。 在软件修订版本不同时,应特别注意。 这里参数数量可能会有差异。 参数文件中可能还没有新命令。 3.3固件更新(来自3.2版本的对话框) 在3.2版程序中,固件更新功能已经简化。 对话框将引导用户一步步地进行固件更新。 这样,操作错误几乎是不可能的。 但是用户仍然必须小心。 在极少数情况下,模块可能变得不可用。 固件更新要求执行引导加载程序。 在许多模块中,引导加载程序已经执行。 在1120版本及以上的所有模块中,将执行引导加载程序。 3.3.1启动固件更新 可在Options->FirmwareUpdate(选项->固件更新)下的主菜单中激活固件更新。 在激活之后,将显示一个对话框。 3.3.2安全密钥组合 新的固件更新对话框包括安全功能。 该功能保护用户意外进行固件更新。 在打开对话框之后,将显示信息“pleaseentersecuritykey(请输入安全密钥)”。 只有在正确输入安全密钥之后才能执行固件更新。 如果输入不正确,除删除按钮之外的全部按钮都会被禁用。 安全密钥组合: [ctrl]+[alt]+[F7] 3.3.3有效期 正确输入安全密钥之后,固件更新将逐步进行下去。 执行顺序是固定的。 只允许激活所允许的功能。 其他功能是禁用的。 固件更新只可在每个执行步骤之后取消。 但是注意: 在删除程序之后,模块会不可用。 3.4固件更新(从传统版本到3.1版) 在所有新模块中执行预定的引导加载程序,允许执行固件更新。 这样可以更快地进行软件变更或者删除可能的软件错误。 固件可以通过电子邮件等方式轻松发送。 注意: 进行固件更新时,需要极端小心! 这个操作存在极大危险,特别是在处理不当的情况下,固件就会失败。 此时,必须发送模块。 这样固件就无法工作或者无法更新了。 因此我们衷心建议您在开始固件更新之前与我们联系。 固件更新程序: • 将模块至少连接上电源和串行端口。 •启动程序 •连接模块(按“Connect(连接)”按钮) •激活固件更新。 这可通过Options->FirmwareUpdate(选项->固件更新)下面的主菜单中执行。 固件更新激活之后,在菜单项旁边有一个小的钩号。 激活之后,程序会切换到终端工作模式,状态栏上显示“Firmwareupdate(固件更新)! ”。 现在终端窗口上必须显示来自引导加载程序的以下信息: W.E.ST.LoaderV1.0-22.05.2007(W.E.ST.加载程序V1.0-22.05.2007) 1-FLASHerasecommand(1–FLASH删除命令) 2-FLASHprogramcommand(2-FLASH程序命令) •下一步,必须删除闪存。 在此输入A1。 稍候会出现以下文本: >1Erasingcompleted! (>1删除完成! ) W.E.ST.LoaderV1.0-22.05.2007(W.E.ST.加载程序V1.0-22.05.2007) 1-FLASHerasecommand(1–FLASH删除命令) 2-FLASHprogramcommand(2-FLASH程序命令) •模块现在必须做好传输固件的准备。 通过输入a2来进行。 模块报告传输请求。 >2SendfiletoProgram(>2将文件发送到程序) •从文件选择对话框中选择固件文件。 通过点击主菜单下的Options->SendFirmware(选项->发送固件)菜单项打开该对话框。 在确认选择之后,固件传输到模块上。 传输进度通过连续出现的点表示。 ........................... 成功传输之后,出现以下信息。 Programmingcomplete! (编程完毕! ) W.E.ST.LoaderV1.0-22.05.2007(W.E.ST.加载程序V1.0-22.05.2007) 1-FLASHerasecommand(1–FLASH删除命令) 2-FLASHprogramcommand(2-FLASH程序命令) > •固件更新现在完毕。 最后,主菜单下的Options->SendFirmware(选项->发送固件)菜单项再次被禁用。 然后出现一个关于引导加载程序初始化的问题。 用户必须输入Yes(Y)才能对模块进行初始化。 LOADERINIT[Y|N]? (加载程序初始化[是|否]? ) •模块现在报告其已经处于备用状态,同时包括模块ID。 ...已保存 BASIS-111602.05.2008rev.01 CMD> 4选项 程序提供多个用户设置选项,可在Options(选项)对话框中选择。 该对话框可从主菜单(Options->Settings(选项->设置))或者通过工具面板上的相应按钮打开。 这里所做的所有设置都自动保存,即使在程序重启之后也会保留。 4.1界面 在界面标签上选择界面相关设置。 串行端口可从这里或程序主窗口选择。 模块的工作模式在波特率选项下定义。 工作模式的描述见“与模块的连接”一节。 波特率设置下的设置选项根据所选工作模式而有所不同。 下面两个图显示了两个对话框变量。 4.2示波器 示波器设置选项仅限于各种颜色设置以及信号曲线(通道)的线宽度。 与颜色设置不同的是,改变线宽度将同时改变所有通道的线宽度。 4.3显示器 可对显示器设置可见工艺参数的数量。 默认显示四个参数。 参数数量可在“Custom(自定义)”设置下的“Visible(可见)”参数选则框内自由定义。 注意: 无法显示超出实际上存在的工艺参数数量。 如果实际工艺参数数量小于设置数量,那么只显示现有的参数数量。 还应该注意的是,因为可用的空间问题,最多只能显示九个工艺参数。 在选择Max(全部参数)设置时,这必须考虑这一点,因为有些模块的工艺参数不止九个。 5系统前提条件 程序基本上可以在Windows2000和WindowsXP操作系统的所有Windows电脑上运行。 5.1设置Windows延迟计时器(仅USB接口) 如果模块通过USB接口连接,那么接口延迟计时器应该设置为尽可能最小的值。 理想情况下,时间应为1ms。 要让示波
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