机械工程基础实验指导书.docx
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机械工程基础实验指导书
机械工程基础实验指导书
机电一体化教研室编
福建工程学院
实验一 液压系统组成及工作原理实验·············
(1)
实验二 液压系统中工作压力形成原理实验·········(3)
实验三 液压泵阀拆装实验························(9)
实验四 传动机构装置演示实验······················(11)
实验五 典型机床认识实验·······················(15)
实验一 液压系统组成及工作原理实验
一、实验目的
通过液压系统实验合的操作演示,加深理解液压系统的工作原理,分析液压系统的组成,各部分的作用,了解液压传动的优缺点。
二、实验内容
1、观察液压系统实验台的组成,各液压元件的外型及连接。
2、掌握液压泵启动、停止开关的控制操作。
3、各种液压阀的操纵。
4、执行元件推力(转矩)、速度(转速)、方向(转向)的控制操作。
三、实验方案
1、液压泵的启动和停止
先将溢流阀调压手柄放松,节流阀手柄关紧。
启动液压泵电机,调整溢流阀调压手柄,至压力表压力达到0.8MPa。
2、液压缸运动速度、方向的控制
手动按钮控制电磁换向阀通电,慢慢打开节流闷,使活塞杆右行(或左行),开大(或关小)节流阀开口,观察活塞杆运动速度的变化。
改用电气行程开关控制电磁换向阀通电,重复上述过程。
3、液压马达转速的控制
慢慢打开节流阀,使液压马达开始转动,开大(或关小)节流阀开口,观察液压马达转速的变化。
液压传动实验报告
(一)
实验名称:
液压系统组成及工作原理实验
指导教师(签名):
实验日期:
年 月 日 系,
专业, 班,姓名:
___学号:
一、实验内容
二、实验设备
三、思考题
1、液压系统由哪几部分组成?
各部分的作用?
实验二 液压系统中工作压力形成原理实验
一、实验目的
容积式液压传动中,工作压力的大小决定于外加负载,即决定于油液运动时所受的阻力。
本实验通过各种负载对液压缸工作压力的影响,深入理解液压系统中工作压力和外加负载的关系,分析液压系统中的负载体现在哪些方面,进而理解液压系统中工作压力的组成:
有效工作压力和压力损失(无效工作压力)。
二、实验内容
(一)液压缸中摩擦阻力变化时,对液压缸工作压力的影响
液压缸的摩擦阻力指活塞与缸筒内壁和活塞杆与端盖密封处的摩擦阻力。
活塞杆与端盖密封处的摩擦阻力,在实验装置中是可调的,以轴向机械力压紧或放松V形橡胶密封圈,从而改变摩擦阻力。
摩擦阻力是液压缸的无效负载。
此处,无效负载以液压缸工作腔的表压形式表示。
液压缸的工作压力是指其工作腔的压力。
活塞上行时下腔的表压P即为该液压缸的工作压力。
液压缸的有效压力指其工作腔的压力与摩擦负载产生的(无效)压力之差。
同时,通过实验可进一步加深对动、静摩擦阻力概念的理解。
实验应在外加重力负载和液压阻力不变的情况下进行。
(二)液压缸的外加负载变化时,对液压缸工作压力的影响
实验应在正常摩擦阻力(使V形橡胶密封圈轻轻压紧)的情况下和液压阻力不变的情况下进行。
外加负载指直接加在活塞杆上的有效负载一祛码。
实验装里中液压缸铅直布局,砝码可直接作为外加负载使液压缸做出有效功。
如加不同数里的祛码,即可有级的改变负载值。
这样,可以通过增减祛码的数量来研究外加负载对液压缸工作压力的影响。
(三)多缸并联系统中外加负载不同时,对系统工作压力的影响
实验装里中采用三个液压缸的并联油路,在摩擦阻力和液压阻力基本相同的情况下,对三个液压缸施加不同的外加负载,系统启动进行观察,分析它们的运动状态和实验系统泵压调节的最低值。
图2-1液压系统中工作压力形成原理实验液压系统原理图
三、实验方案(参见图2-1)
实验前的调试:
系统启动前,先将调速闷5、6关死,并将溢流阀4手柄放松,然后启动液压泵,压紧溢流阀4调压手柄,调整压力至1.8MPa,再慢慢打开调速阀6。
节流阀8、9和10均开至最大,不加砝码,扳动二位四通电磁阀7开关,使活塞往复运动到头,进行3~5次,排除系统内的空气。
此时活塞运动速度不宜太快,应使其在端部冲击声最小且有充分时间在活塞单向行程中观察出压力表值。
注:
一块砝码重量100N。
液压缸内径D=40mm,活塞杆直径d=30mm。
(一)液压缸中摩擦阻力变化时,对液压缸工作压力的影响
1、从液压缸11、12和13中,任选一个缸(如缸11)作为实验缸,其它两
缸油路应关闭(此时不要再动溢流阀4、调速阀6和节流阀8)。
通过二位四通电磁阀7,使活塞处于下位,将实验缸下端盖处的调节螺母放松后再轻轻压紧。
2、用电磁阀7使活塞上行,先观察清楚各有关压力表值的变化情况,再记下此时P1、P6和P8的压力值。
通过电磁阀7,再使活塞处于下位。
3、分多次,逐步旋紧实验缸下端盖处的调节螺母,重复上步2,至少作3次。
记录下实验数据。
4、上述实验完毕后,用电磁阀7使活塞处于下位,将液压缸下端盖处的调节螺母放松,然后再轻轻压紧,恢复正常状态。
(二)液压缸的外加负载变化时,对液压缸工作压力的影响
1、在实验缸的祛码托盘上,分别挂上不同的祛码,重复上述
(一)中2的步骤,至少作3次。
记录下实验数据。
2、上述实验完毕后,取下祛码。
(三)多缸并联系统中外负载变化时,对系统工作压力的影响
1、使11、12和13缸的活塞全部处于下位,分别调节下缸盖处的调节螺母,使三个缸的摩擦阻力基本相等,在外加负载相同的情况下记录下三个缸起动时和运动中的压力(数值应当接近)。
2、将溢流阀4调至三缸并联系统的最大负载所需的最低压力(实验者确定)。
给三个缸分别施加不同的砝码重量,下腔通压力油,使活塞向上运动,分别记录三个缸的运动顺序,速度快慢及各缸运动时相应的工作压力P8、P9和P10(注意记录各缸的压力变化情况)。
再使活塞处于下位。
3、改变各缸的砝码重量,重复上步2,至少作3次。
注意事项:
调速阀6正常工作需要有△p=0.5MPa的压力差,因此计算泵的出口工作压力即溢流阀4调定的最低值P1时,要将△p计入:
液压传动实验报告
(二)
实验名称:
液压系统中工作压力形成原理实验
指导教师(签名):
实验日期:
年 月 日 系,
专业, 班,姓名:
___学号:
一、实验内容
二、实验设备
三、实验记录表格数据整理
四、思考题
1、通过实验,说明液压系统的工作压力由什么决定?
2、本实验装里的多虹并联系统中当负载不同时,出现什么样的顺序动作?
3、分析液压系统工作时,泵的物出压力与实验缸工作腔的压力是否相同?
为什么?
实验二 液压系统中工作压力形成原理实验记录表格
实验内容:
液压缸中摩攘阻力变化时,各测点的压力。
实验条件:
采用 号液压缸;油温:
ºC。
表2-1
实验内容:
液压缸的外加负羲变化时,各测点的压力。
实验条件:
采用 号液压缸;油温:
℃;
一块砝码的重量:
N;
液压缸下腔有效面积:
cm2。
表2-2
实验内容:
多缸并联系统中各缸负载变化时,泵出口压力和液压缸工作腔的压力。
实验条件:
油温:
℃。
表2-3
实验三 液压泵、阀拆装实验
液压泵阀拆装
一、实验目的
通过常用液压泵的拆装,帮助学生建立感性认识,进而从结构、工艺和制造等方面深入理解液压泵的工作原理及其选用、安装和维护等问题。
二、实验内容
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等液压泵的拆装。
三、实验过程分析
(一)齿轮泵
1、齿轮泵由哪些主要零件组成?
2、密封容积怎样围成,哪些容腔是变化的,哪些容腔是不变的?
3、当齿轮转动后试分析吸油和压油的工作原理?
4、吸油口和压油口开在什么地方,口径是否一样大?
5、当一对轮齿尚未脱开而另一对轮齿又进入啮合时,两对啮合轮齿间会挂现怎样的密封区?
6、两端盖上困油卸荷槽开在什么地方各通向哪里?
7、泵体上两端面各开一道环形槽(卸荷槽)通向哪里?
分析其起什么作用?
8、齿轮泵吸压油腔的泄漏途径有3条,各在什么位置?
(二)叶片泵
1、叶片泵由哪些主要零件组成?
2、密封容积怎样围成?
3、定子内表面形状由几段什么样的曲线组成?
4、转子转动时试分析吸油和压油的工作原理?
5、观察转子上的叶片槽是否径向布置且与转向有何关系(倾向)?
6、配油盘上有几种形式的槽、窗口、孔(环形槽、吸油窗口、压油窗口、三角槽),观察布置及互通情况?
7、外反馈限压式变量叶片泵的流量螺钉和压力螺钉如何调节?
8、分析内反馈限压式变量叶片泵的结构及工作原理?
三)柱塞泵
1、柱塞泵由哪些主要零件组成?
2、密封容积怎样围成?
3、当传动轴带动缸体转动时,试分析吸油和压油的工作原理?
4、观察缸体中布置几个柱塞孔与转动轴是平行还是垂直?
5、配油盘有几种形式的槽、窗口、孔,观察通向哪里及作用?
6.斜盘的结构及怎样改变斜盘角度?
对密封容积变化有什么影响?
液压阀拆装
一、实验目的
通过常用液压阀的拆装,理论结合实际,使学生从液压阀结构、工艺和制造等方面深入理解液压阀的工作原理及其选用、安装和维护等间题。
二、实验内容
方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等液压阀的拆装。
三、实验过程分析
(一)方向控制阀
1、单向阀阀芯形式有几种?
弹簧刚度如何?
2、液控单向阀与普通单向阀在结构上有何区别?
3、换向阀的位、通、进出油口如何判断?
为什么要有泄漏油口?
4、手动、机动、电磁动、液动和电液动换向阀的结构特点及适用场合?
5、滑阀机能结构区别、特点及如何应用?
(二)压力控制阀
1、直动式溢流阀由哪些零件组成?
观察阀芯结构、调压弹簧刚度、弹簧腔泄油通道。
2、先导式溢流阀由哪几部分组成?
观察主阀芯结构、复位弹簧刚度。
远控口起何作用?
观察先导阀芯结构、调压弹簧刚度、弹簧腔泄油通道。
3、减压阀由哪些零件组成?
观察主阀芯结构、复位弹簧刚度、常态下进出口形式。
观察先导阀芯结构、调压弹簧刚度、弹簧腔泄油通道。
4、顺序阀由哪些零件组成?
观察主阀芯结构、复位弹赞刚度、先导阀芯结构、调压弹簧刚度、弹簧腔泄油通道。
5、单向顺序阀、外控顺序闷、卸荷阀在结构上有何区别?
6、比较滋流阁、减压阀、顺序阀在结构上的异同点。
7、压力继电器由哪些零件组成?
如何实现压力信号与电气信号的转换?
(三)流量控制阀
1、节流阀由哪些零件组成?
节流口采用何种形式?
进出油口如何判断?
2、调速阀由哪些零件组成?
分析调速阀稳定流量的原理和条件,进出油口如何判断?
实验四传动机构装置演示实验
一、实验目的
通过对平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等常见机构工作原理的演示,帮助大家加强对常见机构的感性认识,并加深对机构设计问题的理解。
二、实验内容
按照陈列顺序观看演示机构和传动装置的基本类型和应用,并仔细听取同步讲解。
三、实验过程(解说)
第一柜机构的组成
1·1请大家观看正在运动着的蒸汽机模型。
蒸汽机主要由主传动的曲柄滑块机构、控制进排气和倒顺车用的配气连杆机构所组成。
工作时,它把蒸汽的热能转换为曲柄转动的机械能。
1·2再请看内然机的模型。
它主要由主传动的曲柄滑块机构、控制进排气的齿轮机构、凸轮机构所组成。
工作时,它将燃气的热能转换为曲柄转动的机械能。
通过对蒸气机、内燃机模型的观察,我们可以看到,机器的主要组成部分是机构。
简单机器可能只包含一种机构,比较复杂的机器则可能包含多种类型的机构。
可以说,机器乃是能够完成机械功或转化机械能的机构的组合。
机构是机械原理课程研究的主要对象。
那么,机构又是怎样组成的呢?
通过对机构的分析,我们可以发现它是由构件和运动副所组成的。
1·3运动副,是指两构件之间的可动联接。
这里陈列有转动副、移动副、螺旋副、球面副和曲面副等模型。
凡两构件通过面的接触而构成的运动副,通称为低副;凡两构件通过点或线的接触而构成的运动副,称为高副。
第二柜平面连杆机构
平面连杆机构是应用广泛的机构,其中又以平面四杆机构最为常见。
平面连杆机构的主要优点是能够实现多种运动规律和运动轨迹的要求,而且结构简单、制造容易、工作可靠。
铰链四杆机构是连杆机构的基本型式。
根据其两连架杆的运动形式不同,铰链四杆机构又可细分出曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
2·1在曲柄摇杆机构中,固定构件称为机架,两连架杆中能作整周回转的构件叫作曲柄,而只能在某一角度范围内摇摆的构件称为摇杆,与机架相对作平面运动的构件称为连杆。
当曲柄为主动件时,可将它的连续转动转变为摇杆的往复摆动。
2·2在双曲柄机构中,它两个的连架杆都是曲柄。
当原动曲柄连续转动时,从动曲柄也能作连续转动。
2·3在双摇杆机构中,两连架杆都不能作整周转动。
当原动摇杆摆动时,另一摇杆也随之摆动。
除上述三种类型的铰链四杆机构外,在实际机器中还广泛采用多种形式的铰链四杆机构的演化机构。
演化方式如:
改变某些构件的形状、改变构件的相对长度、改变某些运动副的尺寸,或者选择不同的构件作为机架等等。
下面请大家观察各种演化形式的机构。
2·4现在演示的是对心曲柄滑块机构。
当铰链四杆机构的摇杆长度增至无穷大并演化成滑块后,可以得到曲柄滑块机构。
,当滑块运动轨道与曲柄固定铰链中心没有偏距时,则为对心曲柄滑块机构。
在曲柄滑块机构中,滑块运动轨道与曲柄固定铰链中心存在偏距时,则为偏置曲柄滑块机构。
2·5再看所谓正弦机构。
这种机构的特点是从动件的位移与原动件的转角的正弦成正比。
它可以看作是在曲柄滑动机构中,连杆长度增至无穷大后演变所得的形式。
它多用在一些仪表和解算装置中。
2·6现在转动的是偏心轮机构。
它是在曲柄长度较小,将曲柄改作成偏心轮后所得到的机构。
从演化角度看,可以认为是将对心曲柄滑块机构中的曲柄的活动回转副的半径扩大,使之超过曲柄长度,并将曲柄的固定回转副包容进去后所得。
2·7现在演示的是双重偏心机构。
大家在观察它的结构和绘出运动简图后,对照曲柄摇杆机构运动简图思考,它又是怎样演化而来的?
2·8现在演示的是直动滑杆机构。
它是将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件,滑杆(原机架)在固定滑块中移动演化而来的。
2·9现在演示的摆动导杆机构。
在摆动导杆机构中,当曲柄连续回转时,导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,导杆与滑块之间作相对移动。
它的固定杆长度大于曲柄长度。
2·10再来看摇块机构。
当曲柄整周转动时,连杆与摇块之间有相对滑动,摇块相对机架往复摆动。
2·11现在演示的是转动导杆机构。
在转动导杆机构中,当曲柄连续回转时,导杆也能作整周转动。
它的固定杆长度小于曲柄长度。
2·12最后请看双滑块机构,它是将曲柄滑块机构中连杆、机架的长度增至无穷大,演化成滑块,再取摇杆为机架得到的。
应用它可设计椭圆仪和十字滑块联轴器。
第三柜平面连杆机构的应用
3·1首先看颚式碎石机机构。
这是曲柄摇杆机构的一种应用实例。
当曲柄连续回转时,动颚板也往复摆动,从而将矿石轧碎。
3·2飞剪机构。
这是曲柄摇杆机构的应用。
,它巧妙地利用连杆上一点的轨迹和摇杆上一点的轨迹的配合来完成剪切工作。
剪切钢板时,要求两刀片相对、相背上下运动,在水平方向的分速度相等,并且约等于钢板的送进速度。
3·3惯性筛机构。
这种惯性筛应用了双曲柄机构及曲柄滑块机构的组合。
当原动曲柄等速转动时,从动曲柄作变速转动,从而固连于滑块上的筛子具有较大变化的加速度;而被筛的材料颗粒则将因惯性作用而被筛分。
3·4摄影平台升降机构。
它是平行四边形机构的应用。
这种机构的运动特点是,其两曲柄以相同的角速度同向转动,而连杆作平移运动。
3·5机车车轮的联动机构。
它也是平行四边形机构的应用,车轮以相同的角速度同向转动,而连杆作平动。
3·6鹤式起重机机构。
它是双摇杆机构的应用实例。
当摇杆摆动时,另一摇杆随之摆动,连赶上一点轨迹近似水平线,使得悬挂在吊绳的重物在近似的水平直线上运动,避免重物平移时因不必要的升降而消耗能量。
3·7牛头刨床的主体机构。
它应用了摆动导杆机构,仔细观察刨刀前进和后退的速度变化,你将发现这种机构具有“急回运动”的特征。
3·8最后演示的是一种曲柄冲床模型。
请观察冲床的结构和运动,根据它的机构运动简图,思考它是什么机构的应用?
通过上面介绍的八种应用实例,我们可以归纳出平面连杆机构在生产实际中所解决的两类基本问题:
一是实现给定的运动规律,二是实现预期的运动轨迹,这也是设计连杆机构所碰到的两类基本问题。
第五柜凸轮机构
凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,结构简单紧凑,因此广泛应用于各种机械中。
凸轮机构的类型也很多,通常按凸轮的形状和从动杆的形状来分类。
5·1直动尖顶推杆盘形凸轮机构。
这种凸轮是一个具有变化向径的盘形构件,当它绕固定轴转动时,可推动尖顶推杆作往复直线运动。
5·2直动滚子推杆盘形凸轮机构。
推杆上的滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦,所以较尖顶推杆的磨损小,能传递较大的动力,应用较为广泛。
5·3直动平底推杆盘形凸轮机构。
这种平底推杆的优点是凸轮对推杆的作用力始终垂直于推杆的平底,所以传动性能好,且凸轮与平底接触面间易形成油膜,润滑较好,所以常用于高速传动中。
5·4除了作往复直线运动的推杆外,还有作往复摆动的推杆,现在大家看到的正是一种摆动推杆盘形凸轮机构。
5·5槽形凸轮机构。
它利用凸轮上的凹槽两侧廓线与推杆滚子始终保持接触,这种依靠特殊几何结构来封闭的方法称为几何锁合或形锁合。
5·6移动凸轮机构。
移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分,凸轮作往复直线运动,推杆在垂直于凸轮运动轨迹的方向移动。
5·7等宽凸轮机构。
它采用了几何封闭法。
因与凸轮轮廓线相切的任意两平行线间的距离处处相等,且等于框形推杆内框上下壁间的距离,所以凸轮与推杆可始终保持接触。
5·8反凸轮机构。
机构中摆动推杆作主动件,具有曲线轮廓的凸轮作为从动件时,同样可以实现特定的运动规律。
5·9现在看到的端面凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮机构属于空间凸轮机构。
当凸轮转动时,可使推杆按一定运动规律运动。
在空间凸轮机构的传动过程中,应通过力锁合或形锁合使推杆与凸轮始终保持接触。
第六柜齿轮机构的类型
在各种机器中,齿轮机构是应用最广泛的一种传动机构。
齿轮机构种类很多,根据两齿轮啮合传动时其相对运动是平面运动还是空间运动,可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类。
平面齿轮机构用于两平行轴之间的传动,常见的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动。
6·1我们先来看外啮合直齿圆柱齿轮机构。
它简称为直齿轮机构,是齿轮机构中应用最广泛的一种类型。
直齿轮传动时,两轮的转动方向相反。
6·2内啮合直齿圆柱齿轮机构。
它由小齿轮和内齿圈组成,传动时两齿轮的转动方向相同。
6·3齿轮齿条机构。
它是一种特殊的圆柱齿轮传动。
齿条相当于一个半径无穷的大的圆柱齿轮。
采用这种传动,可以实现回转运动与直线运动之间的相互转换。
6·4斜齿圆柱齿轮机构。
简称为斜齿轮机构,它的轮齿与其轴线倾斜了一个角度,这个角度叫作螺旋角。
斜齿轮传动与直齿轮传动比较,它的主要优点是传动平稳、承载能力较高且寿命较长,突出的缺点是在运转时会产生轴向力。
6·5如果要完全消除斜齿轮机构的轴向力,可将斜齿轮轮齿作出左右对称的形状,这种齿轮即为人字齿轮机构。
人字齿轮制造比较麻烦,主要用于冶金、矿山等大功率传动机构中。
6·6直齿圆锥齿轮机构。
它是一种空间齿轮机构,用来传递空间两相交轴或相错轴之间的运动和动力。
直齿圆锥齿轮的轮齿为直齿,分布在圆锥体的表面上,是应用最广的圆锥齿轮传动。
6·7斜齿圆锥齿轮机构。
它的轮齿为斜齿,与直齿圆锥齿轮机构比较,它的主要优点是传动平稳、承载能力较高,但较少应用。
6·8请大家再看螺旋齿轮机构。
就单个齿轮来说,构成螺旋齿轮传动的两个齿轮都是斜齿圆柱齿轮。
螺旋齿轮与斜齿轮机构的区别在于:
斜齿轮机构用于传递两平行轴之间和运动、而螺旋齿轮机构则用于传递两交错轴之间的运动。
所以斜齿轮机构属于平面齿轮机构,而螺旋齿轮机构则属于空间齿轮机构。
6·9最后我们来看蜗杆蜗轮机构。
它也是用于传递两交错轴之间的运动的,其两轴的交错角一般为90°,蜗杆传动有多种类型,我们现在看到的是应用广泛的阿基米德圆柱蜗杆。
蜗杆传动的主要优点是:
传动比大,可以具有自锁性,结构紧凑、传动平稳和传动无声;它的主要缺点是磨损大。
第九柜间歇运动机构
间歇运动机构广泛用于各种需要非连续传动的场合。
下面分别介绍常用的棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
9·1首先演示的是齿式棘轮机构。
该机构由棘轮、棘爪、摇杆和止动棘爪组成,当摇杆逆时针摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿间,推动棘轮转过某一角度,当摇杆顺时针摆动时,止动棘爪阻止棘轮顺时针转动,同时驱动棘爪在棘轮的齿背上滑过,故棘轮静止不动。
这样,当摇杆连续往复摆动时,棘轮便得到单向的间歇运动。
9·2摩擦式棘轮机构。
在此机构中,摩擦块与棘爪用铰链联接。
当主动摇杆逆时针转动时,楔形驱动摩擦块与从动摩擦轮楔紧,通过摩擦力驱动从动轮转动;当摇杆顺时针转动时,在止动楔形摩擦块作用下,从动轮停歇,从而达到无声间歇传动的要求。
9·3超越离合器。
它也可以看作一种棘轮机构。
此机构由星轮、套筒、滚柱、弹簧顶杆等组成。
以星轮为主动件,当其顺时针回转时,滚柱借助摩擦力而滚向空隙的小端,并将套筒压紧,使其随星轮一同回转;而当星轮逆时针回转时,滚柱即被滚到空隙的大端,而将套筒松开,这时套筒静止不动。
因此,当主动轮以任意角速度反复转动时,可使从动的套筒获得任意大小转角的单向单歇运动。
所谓超越离合器,是说当主动星轮顺时针转动时,如果套筒顺时针转动的速度超过了主动星轮的转速,两者便自动分离,套筒以较高的速度自由转动。
当主动星轮逆时针转动时,情况也是一样。
例如自行车中的所谓飞轮便是一种超越离合器。
9·4现在演示的是外槽轮机构。
它是由主动拨盘,从动槽轮及机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转,当拨盘上圆销进入槽轮径向槽时,带动槽轮转动;当圆销脱出槽轮径向槽时,槽轮上内凹的锁止弧被拨盘上凸弧卡住,槽轮静止。
9·5再看内槽轮机构的运动情况,我们可以发现槽轮和拨盘回转方向相同,这是与外槽轮机构不同的地方,内槽轮机构不如外槽轮机构应用广泛。
9·6无论外槽轮还是内槽轮机构,均用于平行轴之间的间歇传动。
当需要两相交轴之间进行间歇传动时,可采用球面槽形机构。
现在请观察两轴相交角为90˚的球面槽形机构的传动情况,槽形机构的特点是构造简单,外形尺寸小,机构效率较高,并且能较平稳地、间歇地进行转位。
9·7不完全齿轮机构也可用于间歇传动。
先看渐开线不完全齿轮机构。
它的主动轮上只做出一个或几个齿,其余为锁止凸弧,而从动轮则是由正常齿和带锁止凹弧的厚齿组成的特殊齿轮。
9·8现在运转的是摆线针轮不完全齿轮机构。
在此机构中,不完全齿轮为摆线针轮。
摆线针轮不完全齿轮机构多用在一些具有特殊运动要求的专用机械中。
9·9本柜最后演示的是一种凸轮式间歇运动机构。
这是由特殊结构的凸轮构成的间歇运动机构,其结构紧凑,动载荷小,无刚性冲击和柔性冲击,可用作高速、高精度的分度机构。
实验五典型机床现场教学及典型机构观察
一.实验内容
普通车床、升降台卧式铣床、滚齿机、单轴六角自动车床,摇摆钻床和外圆磨床的外观、型号和用途.机床的组成部件名称及其功用.典型机构的观察.
二.实验目的
通过现场讲解和观察,来建立整机的
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- 机械工程 基础 实验 指导书
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