超声波测距C语言源程序代码.docx
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超声波测距C语言源程序代码.docx
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超声波测距C语言源程序代码
超声波测距C语言源程序代码
/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为(12MHZ)/12=1MH
即1000000HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时0.000001s,
即1us(微秒).*/
/***********************************************************************************/
//具有模式选择.
#include
#defineUCunsignedchar
#defineUIunsignedint
voiddelay(UI);//延时9.56us程序
sbitbeep=P1^3;//用于声音报警
sbitLv=P1^7;//用于光报警
sbitHong=P1^6;
sbitQD=P3^7;//K8//P3^7口(K8)为确定键,
sbitGX=P3^1;//K7//P3^3口(K2)为修改键,
sbitSX=P3^6;//K6//P3^2(K3)为测量键.
sbitBX=P3^0;//K5//个(K7),十(K6),百(K5),三位修改键
sbita=P1^2;//百位//数码管位选
sbitb=P1^1;//十位
sbitc=P1^0;//个位
sbittrig=P1^4;//方波发射端
sbitecho=P1^5;//超声波接收端
voidIntConfiguration();//用来"设置中断"的函数,P3^3口(K2)为修改键,P3^2(K3)为测量键.
voidTimeConfiguration();//用来"设置定时器"的函数
sbitK1=P3^4;//动态
sbitK4=P3^5;//静态//用于进行模式切换(K1、K4键)
voidxiaxian();//修改函数,用来修改下限
voidshangxian();//修改函数,用来修改上限
UImin[3]={0,5,0};//报警极限,拆分为"百十个"三位
UImax[3]={3,0,0};//MIN,MAX用来存储最大和最小值
voidMINxianshi(UI);//最小范围和最大范围的显示
voidMAXxianshi(UI);
UCcodeCharacterCode[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码管数字字符(P2口)
/********************************主函数*********************************************/
voidmain()
{
TimeConfiguration();//设置定时器0
IntConfiguration();//设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键
while
(1)
{
MINxianshi(40);//1.50169000s
MAXxianshi(40);//1.50098300s
}
}
/*******************************超声波测距函数********************************************/
voidzhongduan_0()interrupt0//测量中断函数(外部中断0)
{
UImoshi=0;
UIjuli=0;
UItime=0;
UIMAX,MIN;
UITT=0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值
UIt1,t2,t3;
UIGE=0,SHI=0,BAI=0;//先定义三个变量,用来显示测量的距离.
a=0;
b=0;
c=0;
P2=~0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮
MAX=max[0]*100+max[1]*10+max[2];//计算最大与最小值
MIN=min[0]*100+min[1]*10+min[2];
while
(1)//下面进行测量
{
while
(1)/*先进行模式判断*/
{
if(0==K1)
{
moshi=1;
break;//模式1为动态测量
}
if(0==K4)
{
moshi=2;
break;//模式2为静态测量
}
if(0==QD)
return;//结束测量函数
}
/********************************************计算距离************************************************/
loop:
beep=1;//关掉定时器
Lv=1;
Hong=1;//关掉灯
a=0;
b=0;
c=0;
P2=~0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮
if((0==QD)&&(1==moshi))
break;
if((0==QD)&&(2==moshi))
{
delay(55500);
if(0==QD)
{
delay(55500);
if(0==QD)
break;
}
}
t1=35,
t2=35;
t3=35;
trig=0;
echo=0;
delay
(2);//初始化拉低两个端口
trig=1;
delay
(2);
trig=0;//输出端输出27us的高电压,并将输出端口拉低
while(echo==0);//判断是否有回波返回,有则开启定时器
TR0=1;//当有高电平输出时,开启定时器
while(echo==1);
TR0=0;//当高电平变成低电平时,关闭定时器
++TT;//测量值加一,记录测量次数
if(1==TT)
{
delay(55500);
TH0=0x00;TL0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us.
gotoloop;
}
time=TL0+TH0*256;//接下来显示测量的距离
TH0=0x00;TL0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us.
juli=(int)((time*0.034)/2);
BAI=((juli%1000)/100);SHI=((juli%100)/10);GE=(juli%10);
/******************************************两种模式的距离显示********************************************/
if(juli>MAX)
{
Hong=0;
Lv=1;
while(t1--)
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[BAI];
delay(400);
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[SHI];
delay(400);
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[GE];
delay(390);
beep=0;
if((1==moshi)&&(0==t1))
gotoloop;
if(moshi==2)
{
t1=2;
if(0==QD)
gotoloop;
}
}
}
elseif(juli { Lv=0; Hong=1; while(t2--) { a=0; b=1; c=1; P2=~CharacterCode[BAI]; delay(500); a=1; b=0; c=1; P2=~CharacterCode[SHI]; delay(500); a=1; b=1; c=0; P2=~CharacterCode[GE]; delay(400); beep=0; delay(100); beep=1; if((1==moshi)&&(0==t2)) gotoloop; if(2==moshi) { t2=2; if(0==QD) gotoloop; } } } else { beep=1; Lv=1; Hong=1; while(t3--) { a=0; b=1; c=1; P2=~CharacterCode[BAI]; delay(600); a=1; b=0; c=1; P2=~CharacterCode[SHI]; delay(600); a=1; b=1; c=0; P2=~CharacterCode[GE]; delay(600); if((1==moshi)&&(0==t3)) gotoloop; if(2==moshi) { t3=2; if(0==QD) gotoloop; } } }//显示结束 } } /***********************************************************************************/ voidzhongduan_1()interrupt1//定时器溢出时的中断,显示测得的距离(定时器中断0) { TH0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us, TL0=0x00; } /***********************************************************************************/ voidzhongduan_2()interrupt2//修改键(K4)的中断函数(外部中断1) { xiaxian(); while(QD==0); shangxian(); } /**********************************************************************************/ voidMINxianshi(UITT)//显示最小距离 { while(TT--) { a=0; b=1; c=1; P2=~CharacterCode[min[0]]; delay(500); a=1; b=0; c=1; P2=~CharacterCode[min[1]]; delay(500); a=1; b=1; c=0; P2=~CharacterCode[min[2]]; delay(500); } P2=~0x00; delay(55500); } voidMAXxianshi(UITT)//显示最大距离 { while(TT--) { a=0; b=1; c=1; P2=~CharacterCode[max[0]]; delay(500); a=1; b=0; c=1; P2=~CharacterCode[max[1]]; delay(500); a=1; b=1; c=0; P2=~CharacterCode[max[2]]; delay(500); } P2=~0x00; delay(55500); } /***********************************************************************************/ voiddelay(UIT)//延时程序 { while(T--); } /***********************************************************************************/ voidIntConfiguration()//设置中断函数 { //优先级设置 PT2=0; PS=0; PT1=0; PX1=0; PT0=1; PX0=0; IT1=1;//外部中断0为跳变沿触发 EX1=1;//P3^3口(K4键)修改键,中断允许开启 IT0=1;//外部中断1为跳变沿触发 EX0=1;//P3^2口(K1键)测量键,中断允许开启 ET0=1;//定时器0的中断允许开启 EA=1; } voidTimeConfiguration()//设置定时器,以及定时器的初值 { TMOD=0x01;//设定只使用0号定时器;模式: 定时器;工作方式: 1号工作方式. //下面是定时器的初始值,TR0,TR1是用来开启定时器的 TH0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为50us. TL0=0x00; /*1号定时器不用,所以没有TH1,TL1*/ } /***********************************************************************************/ voidxiaxian()//修改下限 { while (1) { if(BX==0)//百位 { P2=~0x00; min[0]++; if(min[0]==10) min[0]=0; delay(60000); } a=0; b=1; c=1; P2=~CharacterCode[min[0]]; delay(100); if(SX==0)//十位 { P2=~0x00; min[1]++; if(min[1]==10) min[1]=0; delay(60000); } a=1; b=0; c=1; P2=~CharacterCode[min[1]]; delay(100); if(GX==0)//个位 { P2=~0x00; min[2]++; if(min[2]==10) min[2]=0; delay(60000); } a=1; b=1; c=0; P2=~CharacterCode[min[2]]; delay(100); if(QD==0) { a=0; b=0; c=0; P2=0xff; break; } } } voidshangxian()//修改上限 { while (1) { if(BX==0)//百位 { P2=~0x00; max[0]++; if(max[0]==10) max[0]=0; delay(60000); } a=0; b=1; c=1; P2=~CharacterCode[max[0]]; delay(100); if(SX==0)//十位 { P2=~0x00; max[1]++; if(max[1]==10) max[1]=0; delay(60000); } a=1; b=0; c=1; P2=~CharacterCode[max[1]]; delay(100); if(GX==0)//个位 { P2=~0x00; max[2]++; if(max[2]==10) max[2]=0; delay(60000); } a=1; b=1; c=0; P2=~CharacterCode[max[2]]; delay(100); if(QD==0) { a=0; b=0; c=0; P2=0xff; while(QD==0); break; } } } /************************************************************************************/
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