任务书3分拣站.docx

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任务书3分拣站

《自动生产线安装与调试》

一体化教学实训报告

项目三：

分拣站的安装与调试

小组名称：

班级09级电气自动化专业1班

实训地点：

格物楼自动线实训室

指导老师：

杨翡

日照职业技术学院机电工程学院电气自动化教研室

2010-2011学年第2学期

一、实训目的

自动生产线是现代化生产的集中体现，自动线把机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中，生产线中的各个机构在微处理单元（PLC）的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

培养掌握机电一体化技术，PLC技术及网络技术的技术人材是电气自动化专业和机电一体化专业的培养目标之一。

亚龙YL-335系列实训考核设备是针对该培养目标而专门设计的，利用YL-335，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

亚龙YL-335系列实训考核设备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。

YL-335采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。

可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要，是“全国技能大赛自动生产线组”指定设备，

亚龙YL-335系列实训考核设备包括YL-335A型和YL-335B型设备，YL-335B型设备是YL-335A型设备的升级产品，结构和模块基本相同。

2008年采用A型设备，2011年将采用B型设备。

通过本课程的学习，表现优异的同学，可以选拔参与“全国技能大赛自动生产线组”的竞赛和“亚龙杯自动生产线安装与调试技能大赛”等赛事。

2008、2009和2010年连续3年我院都组织学生参加了比赛，取得了一定的成绩，有了较丰富的经验。

二、实训准备

1、实训设备

YL335B2套YL335A1套

计算机5台拆装实训台4个

螺丝刀（一字型）2个内六角扳手2套

压线钳2个剥线钳2个

连接线若干

2、项目组的产生

　　（１）．根据实训设备情况、项目内容及学生情况，教师把学生分成二个大组，6个小组。

第1组到第3组学生前四周完成分拣站项目，第4组到第6组学生前四周完成输送站项目，后三周两个大组任务互换。

第一组和第四组负责两个项目的整体程序的编写与调试，选择编程能力较强的同学，人数较少，其他四组负责其他工作，人数较多，尽量考虑到男女搭配，强弱搭配等因素。

（２）．让每个项目组民主产生一位项目负责人即组长。

该负责人要负责整个项目，从项目规划，到人员分工，到成员实训纪律管理，到任务实施，直至最后总结汇报。

3、时间安排表

教师制定并发放本项目实施的时间安排表

4、小组任务书

教师制定并发放小组任务书

供料站和加工站的安装与调试项目

时间安排表

节次

内容

周次

周一5678节

周三1234节

第9周

1、分组

2、布置任务

3、咨询

1、第1组讲分拣单元的认知

2、第4组讲输送单元的认知

第10周

5.1放假

1、第2组讲所用变频器数字量输入控制交流电机的相关知识，编码器的相关知识

2、讨论，教师总结、示范

3、第3组拆装分拣站

4、第5组拆装输送站、

5、分组实施

第11周

1、第3组讲所用变频器模拟量输入控制交流电机的相关知识，金属传感器的相关知识

2、讨论，教师总结、示范

3、第2组拆装分拣站

4、第6组拆装输送站

5、分组实施

1、第5组讲PLC控制步进电机的相关知识。

2、讨论，教师总结、示范

3、分组实施

第12周

1、第6组讲PLC控制伺服电机的相关知识。

2、讨论，教师总结、示范

3、分组实施

1、分组实施

2、第1组讲分拣单元的程序设计思路

第13周

1、第4组讲输送单元的程序设计思路

2、教师总结

3、撰写报告

1-3组和4-6组互换任务

1、分组实施

第14周

1-3组和4-6组互换任务

1、分组实施

1-3组和4-6组互换任务

1、分组实施

第15周

1-3组和4-6组互换任务

1、分组实施

1、总结评价

2、撰写报告和总结

分拣单元任务书

一工作目标

单站功能：

本站的功能是将送来的加工、装配好的工件进行分拣。

当送来的工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。

注意根据控制要求，变频器的频率控制方式和输出频率可能不同，本项目要求由触摸屏输入一个固定频率，PLC输出一个相应的模拟量到变频器，变频器输出要求的频率控制交流电机以固定速度运行。

分拣规律也可以很多种变化，本项目要按如下规律分拣：

如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。

二任务要求

1、机械拆装完成，无紧固件松动现象，无缺少零件现象。

2、按照I/O表、电路图和气路图能够正确的连接电路和气动回路。

3、编程合理，能按照控制要求正确执行分拣工件操作。

4、按照“资讯→决策、计划→实施→检查、评价”这个学习步骤来完成任务，其中“资讯→决策、计划”要完成对输送单元的元件的认知，并且对分拣任务进行分解；而“实施”就是按照计划进行程序编制与系统调试；“检查、评价”是一个自评和互评的总结的过程。

5、分组完成工作页1-4

三应提交的技术文档

1、项目报告1份/组（大组），包括以下内容：

1.工作页1或整理总结文档

2.工作页2或整理总结文档

3.工作页3或整理总结文档

4.PLC程序

2、总结1份/人。

分拣单元工作页1-1：

咨询

分拣站

分拣站的结构组成，分拣站的详细工作过程，共用到多少个输入和输出？

西门子S7-224XP

1、查找输入端、输出端、公共端、电源端、接地端、通信口、模拟量输入、模拟量输出、高速脉冲端。

2、数字量输入点：

个，数字量输出点：

个；

3、模拟量输入点：

个，模拟量输出点：

个；

4、：

485通信口个；

5、高速脉冲计数是端口，高速脉冲输出端是端口。

分拣单元工作页1-2：

咨询

光电传感器

光电传感器的作用：

光纤传感器

光纤传感器的作用和调试方法：

磁性开关

分拣单元一共用到几处磁性开关，并阐述其作用：

电感式接近开关

电感式接近开关的作用和符号，检测金属大料和小料应该分别安装在什么位置？

与PLC的接线方法？

变频器

变频器调速原理，分拣站变频器的型号，外部接线图？

分拣单元工作页1-3：

咨询

编码器

在分拣单元编码器的作用，工作原理，分辨率及含义，与PLC的接线图

变频器

变频器调速原理，分拣站变频器的型号，外部接线图？

分拣单元工作页2：

拆装接线

决策计划

分拣单元的设备机械拆装的步骤

你认为的注意

事项

经过小组讨论，查阅资料（校本教材），将上表填写完整

1、分拣单元气动回路图，描述各个气缸的初始状态

2、PLCI/O分配表：

格式如下表

端子号

输入

端子号

输入

端子号

输出

端子号

输出

3、分拣单元电气接线图，描述公共端的连接方法，及输入输出设备接线注意事项

实施

过程记录

遇到的问题

解决办法

检查

1、机械安装无松动少零件现象

2、电气接线正确，布线合理

3、任务结束，拆装台和地面收拾干净，工具收放合理。

分拣单元工作页3-1：

变频器调速（数字量控制）

决策计划

经过小组讨论，查阅资料（M420手册和校本教材），将表填写完整

PLC、变频器及电机间的接线图（主电路和控制电路）

BOP上的按钮及其功能：

参数P0003、P0004和P0010的作用，以P0004为例说明改变参数设定数值的步骤：

1、恢复出厂设置需要设置哪些参数，如何设置？

2、快速调试需要设置哪些参数

3、BOP面板操作模式的参数设置

4、三段速控制参数设置（20Hz、15Hz和35Hz）

实施

过程记录

PLC程序

检查

1、参数设置正确

2、接线正确

3、电机按照指定的频率运行

分拣单元工作页3-2：

变频器调速（模拟量控制）

决策计划

经过小组讨论，查阅资料（M420手册和校本教材），将表填写完整

PLC、变频器及电机间的接线图（主电路和控制电路）

参数P0003、P0004和P0010的作用，以P0004为例说明改变参数设定数值的步骤：

1、恢复出厂设置需要设置哪些参数，如何设置？

2、快速调试需要设置哪些参数

5、模拟量控制参数设置

6、触摸屏中数据输入框的设置步骤

实施

过程记录

1、PLC程序

检查

4、参数设置正确

5、接线正确

6、电机按照指定的频率运行

分拣单元工作页4：

分拣单元编程调试

分拣单元工作页4：

分拣单元编程调试

决策计划

1、分拣单元气动回路图，描述各个气缸的初始状态

2、PLCI/O分配表：

格式如下表

端子号

输入

端子号

输入

端子号

输出

端子号

输出

3、分拣单元电气接线图，描述公共端的连接方法，及输入输出设备接线注意事项

4、脉冲当量的测试方法

5、分拣程序结构（主程序功能，包括那几个子程序，子程序的作用）

6、分拣子程序流程图

实施

过程记录

遇到的问题及解决办法

检查

能够正确分拣