车载押运管理系统解决方案.docx
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车载押运管理系统解决方案
正文目录
第一章背景及需求
一.1应用背景
随着经济的发展,货币流通加速,银行调运现金的任务也越来越繁重,保护国家和银行的财产安全,进一步加强运钞车的安全保卫已成为各银行保安部门的重要任务,因此各地公安机关和银行保卫部门对执行现金、金银运送任务的专用车辆,做了大量安全保护工作。
但是,近来全国各地屡屡发生抢劫运钞车的严重刑事案件,影响极为恶劣,这些抢劫事件有时候是穷凶极恶的歹徒,有时候竟然是押运人员内部作案,极大影响了押运人员的社会声誉,另外也有运钞车违章或与其他车辆发生纠纷时,交通民警处理不果断,造成上百名群众围观,运钞车被困数小时,影响安全。
为了切实做好运钞车的安全保护工作,加强对内防范和对外警戒,指挥监控中心必须能够实时掌控运钞车的行车路线踪迹。
通过在运钞车里安装视频监控系统,系统能够将车厢内外的视频及语音信息通过3G/4G网络无线传输方式发送到指挥监控中心,指挥监控中心能够在较大的区域范围对运钞车的位置、状态等动态信息进行即时监控、录像,及时处理车辆行驶过程中遇到的问题。
这样既有效的保证了运钞车在行驶过程中的安全,又为发生运钞车违章或与其他车辆发生纠纷等事件之后的追查提供强有力的依据。
一.2业务现状
以前的运钞车/押运车的监控系统往往只有本车监控录像、或者只能进行GPS定位,而不能进行无线图像传输,对于前端具体状况的了解、事件的确认是非常困难的,无形中降低了系统的稳定性和安全性,对银行运钞车这种对视频传输安全性要求极高的特种车辆来说安全性远远不能满足。
针对运钞车/押运车应用的特点,海康威视凭借雄厚的研发实力,针对银行运钞车/押运车的需求,提出了无线视频系统解决方案,充分采用最新的计算机、通讯、视频处理等方面的技术,通过宽带网络或无线网络实现联网远程情况处理及远程图像监控,有效解决了运钞车/押运车辆传统视频监控系统中存在的弊端。
一.3总体目标
⏹实时定位监控
对车辆实施GPS车辆及时监控和调度;可以及时的对车辆进行监控,及时得到车辆的位置、状态、速度、时间、方向和运行轨迹,遇到堵塞情况,从而可以优化车辆的行驶路线;需要时可对车辆的历史运行进行回放,包括车辆的位置、状态、速度、方向和运行轨迹等,具有高效的防抢、防盗功能,极大的提高了车辆运行的安全性和调度的便捷性。
⏹视频录像
3G/4G视频终端有录像功能,支持多路视频录像。
用户可通过视频输入设备现场观看录像情况,随时记录车内情况。
同时,用户可根据需要设置录像参数,可设置录像画质质量,像素,录像打包时间等。
⏹实时视频传输
支持视频信息实时传输到监控中心,便于中心实时观看车辆的运行情况,对车辆的运行进行全程监控。
⏹安全报警
对于所有入网的车辆,一旦遇到警情,立即将报警信息上传至监控中心,便于及时地处理车辆运行中遇到的问题,保障司乘人员的人身安全,同时,能协助公安部门打击犯罪活动,增强快速处理突发事件的反应能力。
这样既有效地保证了管理人员对员工的管理,又为案件追查提供强有力的证据。
⏹轨迹回放
系统对运钞车/押运车的每次运行都有完整的记录,回放记录可以了解当时运钞车的行驶情况以便于事后分析。
⏹违规路线
为了加强运钞车/押运车辆的管理,一般要求车辆行驶在限定路线、特定区域活动,并且运输途中不能随意停车。
监控中心可能预先设定限制的路线及行驶区域范围,一旦车辆驶出限定的范围,监控中心将自动发出相应报警信息,便于监控中心根据实际情况采取措施。
⏹技术成熟可靠、操作实用方便
由于运钞车/押运车的安全关系到国家利益,因此,车辆GPS监控系统必须保证全天候的正常运行,最大限度地降低硬件的故障率、提高软件的兼容性。
一.4设计原则
系统的建设将在追求性能优越、经济实用的前提下,应遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节约成本的原则。
力图使该系统真正成为符合运钞车监控业务实际应用的信息平台。
在系统的设计和实现中,严格遵守以下原则:
先进性:
本系统所有的组成要素均充分地考虑其先进性,使系统的扩充和维护简单化,并满足不断提升的信息化建设与应用的要求,保证其在相当长的时间内具有技术优势,能够适应未来技术发展的潮流。
开放性:
在遵循标准性原则的基础上,采用开放的技术、结构、系统组件、用户接口,采用开放的、通信协议和技术标准,保障系统在互联或以后的扩展过程中能够稳定有效的运行,以满足业务应用需求。
可靠性:
系统的可靠性原则应贯穿于系统设计、设备选型、软硬件配置到系统施工的全过程。
只有可靠的系统,才能发挥有效的作用。
可扩展性:
系统的结构具有可扩展性,即设备在系统结构、系统容量与处理能力、物理联接、产品支持等方面具有扩充与升级换代的可能,采用的产品遵循通用的工业标准,以便不同类型的设备能方便灵活地接入,并满足系统规模扩充的要求。
一.5设计依据
《银行业务库安全防范的要求》GA858-2010
l《视频安防监控系统技术要求》GA/T367-2001
l《入侵报警系统工程设计规范》GB50394-2007
l《视频安防监控系统工程设计规范》GB50395-2007
l《安全防范工程枝术规范》GB50348—2004
l《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB50198-2011
l《智能建筑设计标准》GB/T50314-2007
l《安全防范工程程序与要求》GA/T75-1994
l《安全防范工程行业标准》GA/T70-1994
第二章系统总体设计
二.1总体构架
图2.1系统总体架构
二.2系统组成
车载押运管理系统架构由三部分组成:
前端车载视频监控系统、传输网络和车载押运管理系统。
车载视频监控系统是系统的信息节点,车内安装摄像机、车载智能信息屏(内含对讲手唛、报警按钮)作为视频图像、音频数据、紧急报警信息、GPS等信息的采集设备,采集后的信息经过车载硬盘录像机的处理之后,由车载硬盘录像机自带的无线通信模块发送给监控中心。
传输网络包含无线移动通信传输链路和固网专线传输链路两部分,通信基站接收到来自前端运钞车的数据信息之后,经网关送入固网专线,供监控中心使用。
后台车载押运管理系统是本系统核心所在,是执行日常监控、车辆调度、应急指挥的场所。
内部署视频监控综合管理平台,包括数据库服务模块、管理服务模块、接入服务模块、报警服务模块、流媒体服务模块、存储管理服务模块、Web服务模块等等,它们共同形成数据运算处理中心,完成各种数据信息的交互,集管理、交换、处理、存储和转发于一体,是视频监控系统能稳定、可靠、安全运行的先决条件。
二.3系统功能
⏹车辆实时监控
通过视频输入设备,现场实时观看录像情况,随时记录车内情况。
⏹车辆定位监控
车辆定位监控功能,包括:
GPS实时定位、线路运行监控、轨迹回放等。
⏹调度管理
包括发车信息、报警信息、进出网点提示、偏离线路提示、非正常停车、超速等,调度人员还可以向车辆发送实时调度指令。
⏹紧急报警功能
提供车内紧急报警按钮,触发报警以后,报警信息自动上传监控中心,车内图像自动弹出到中心显示屏,GIS地图上报警车辆图标闪烁。
软件平台自动弹出应急预案。
⏹数据信息存储功能
车载硬盘录像机保存车内监控点录像文件,建议设置定时计划录像;监控中心利用存储服务器保存重要录像和备份录像,重要录像包括报警录像、电视墙显示过的视频图像,备份录像包括手动从前端下载录像,或自动按计划下载录像。
⏹设备状态自动监测功能
系统能对车载硬盘录像机、各服务器等节点设备的工作状态实行自动监测,当设备运行异常或故障时,监控中心将产生报警提示,包括故障点位置和造成故障的原因。
二.4系统特点
二.4.1视频监控与GPS定位结合
该系统充分考虑移动监控需求,同时结合领先的音视频编解码技术、GPS卫星定位、无线网络传输等技术,组成了一套先进的可快速部署的车载视频监控系统。
通过该套系统,系统不仅能实时监控车辆所处地理位置,并且通过无线视频传输技术监控指挥中心能通过现场车载无线视频及时观看到现场的真实情况,做到随调随看,身临其的效果。
当移动中的车辆发生报警时,通过回传的图像,监控中心能够在最短的时间内依据各种数据做出科学快速的决策,及时指挥、调度各项资源。
二.4.2结构紧凑、集成度高
目前车载押运视频监控系统普遍采用车载监控与GPS分离的方式,由此导致的结果是设备连接复杂、连线较多,从而导致在大震动的环境下可靠性不高的问题,且此种方式需用采用2张通讯卡,则明显存在成本偏高的问题,所以本系统中选用的是内置GPS模块的车载主机,除解决上述问题外,还能在监控画面上叠加实时GPS地理信息。
二.4.3专业调度平台
本系统根据高效音视频编解码技术、无线传输技术、GIS技术、海量数据存储于检索技术等,实现了实时视频监控、智能调度、服务支持、辅助管理决策等功能,丰富的电子地图功能,视频监控和GIS无缝融合,极大地提高了金融押运的运营管理及优质服务水平。
该解决方案可以向用户提供视频监控、报警联动、语音对讲、录像、录像回放、网络视频矩阵、设备巡检和系统日志等多种可定制的服务,同时中心平台还支持对前端设备的管理,服务器的管理、用户的管理,报警的管理,系统的管理、日志的管理和录像的管理等,满足用户的各种应用需求。
二.4.4军工级车载品质
本次选用的车载硬盘录像机具有优良的军工品质,其硬盘减振加固技术基于中国电子科技集团第52研究所军工技术。
本产品结构设计人员在军工结构设计专家的指导下,参照军用标准(GJB367A-2001国军标军用通信设备通用规范),自主研发设计硬盘加固模块。
产品通过大量的环境测试,目前达到并超过了相关军用车载设备的要求。
本产品减振加固技术已获得了国家专利,专利号:
200620100518.3;专利名称:
一种车用硬盘减振加固装置。
二.4.5强大的环境适应性
本次设计,所选用产品不仅满足恶劣气候环境,且其也能对抗恶劣的电磁环境;选用的摄像机是符合室外使用要求,其防护等级为IP66;海康威视车载系列硬盘录像机针对车辆运行环境较差,对散热、防尘、防水要求高,进行了特殊处理,可满足安装在车内特殊环境下长期运行的要求,其防护等级为IP54。
为保证不对车内其他设备的电磁干扰,屏蔽外接干扰对车载机的影响,海康威视车载硬盘录像机对机身进行了特殊处理,通过了电磁兼容测试,达到了GB-13837-2003标准要求。
车载硬盘录像机,电源设计参照了ISO7637-2:
2004《道路车辆—由传导和耦合引起的电骚扰》标准设计,可以过滤高达DC153V的电源毛刺,确保设备的稳定工作。
该电源经过特殊的设计,具备了断路、短路、过流、过载保护功能,对设备保证正常运行起了重要作用。
第三章前端系统设计
在运钞车/押运车内布置4个摄像机,4个摄像机的监控范围覆盖车内95%以上场所;在司机左侧安装拾音器,实现音视频同步采集;在司机右侧安装预报警按钮,出现紧急情况时,按下报警按钮,则监控中心将收到报警信息,监控中心根据监控图像,确定事故性质、等级,按照一定的预案,实行应急指挥;在操作台上设置车载显示屏,实时显示车内视频图像。
三.1前端系统结构
运钞车/押运车视频监控系统前端子系统由车载主机、嵌入式摄像机、拾音器、驾驶员报警按钮和车载信息屏组成。
由此则可实现:
前端信息采集、视频本地显示、视频编码存储及传输等。
运钞车/押运车视频监控系统前端子系统内部拓扑示意图如下:
图3.1车辆内部系统结构
三.1.1前端信息采集
运钞车/押运车内安装的4个摄像机负责车前、车后及整个车内的视频监控,,当有紧急情况时,可通过车内的报警按钮把报警信息发送到中心。
通过车载硬盘录像机内置的GPS模块采集GPS信息,实时上传到中心。
三.1.2视频本地显示
车载显示屏负责车内4路监控视频的本地显示,可同时显示4路图像。
三.1.3视频编码存储及传输
车载硬盘录像机采用运钞车/押运车内前端音视频编码存储,并通过内置3G/4G网络传输模块实时传输。
三.2设备部署
图3.2设备部署
三.2.1.1摄像机部署
前端摄像机主要负责采集车内外的视频信息,为了保证车辆及人员的安全,要求摄像机的覆盖范围要到达95%以上,保证车内无死角。
1)车前摄像机
位于在车前挡风玻璃后面,可安装在车内天花板或仪表板上,镜头朝前,用于拍摄前方道路状况、行车标志信息、红绿灯等,有利于提高驾驶员的交通规则意识,保障行车安全。
2)驾驶室内摄像机
位于驾驶室内右上方车内顶板,可基本拍摄到驾驶室内的所有位置,用于记录驾驶室内的各种情况。
3)车后摄像机
可安装在车尾顶部,镜头朝后,主要拍摄后方道路情况,防止尾随车辆。
4)车门摄像机
安装于车后厢内前方顶板,镜头对着装卸货车门,用于拍摄钞币上下车时的全程录像。
三.2.1.2车载智能信息屏
系统在驾驶室布置一台7寸WVGA分辨率显示屏,用于驾驶员观察车内外监控视频情况,支持车内声音与中心进行语音对讲、车辆运行信息记录等。
备注:
该智能信息屏内含对讲手唛与报警按钮,无需重新配置语音对讲设备。
三.2.1.3前端语音对讲(选配)
若采用普通的车载信息屏,那么系统前端需布置用于语音通讯的语音对讲设备,可用于对车内的声音与中心进行语音对讲。
三.2.1.4紧急报警按钮(选配)
若采用普通的车载信息屏,车辆上可以安装紧急报警按钮,在车辆发生紧急事件时,可以由司机触发报警按钮,向管理中心报警,有管理中心迅速作出反应。
第四章承载网络设计
四.1系统传输网络设计
四.1.1网络性能分析
系统在3G/4G网络带宽可靠稳定的情况下,可基于200kbps的带宽传输CIF格式视频,或者可基于512kbps的带宽传输WD1格式视频。
对于无线3G/4G网络,其传输网络的服务质量还需满足如下要求:
网络时延上限应小于200ms
时延抖动上限应小于50ms
丢包率上限应小于1×10-3
四.1.2网络带宽计算
视频监控系统带宽需求与分辨率和帧率两个因素密切相关。
对于所需图像的实时性、流畅性要求不同,应根据实际情况具体问题具体分析,可以对业务网络按照前端、中心服务平台和客户端划分三部分计算。
四.1.2.1前端带宽的计算
监控系统的视频编码器编码采用H.264的方式进行编码,对网络带宽的占用比较少,就单路视频而言,画面质量为1秒12帧CIF图像所需网络带宽为200kbps。
四.1.2.2中心服务平台带宽的计算
中心服务平台带宽计算主要有两部分,一部分为前端设备上传的视频流,另一部分为中心服务平台向客户端分发的视频流。
公网运营的中心服务平台所需的带宽可以根据一个平台的满负荷前端数量50%的视频进行同时监看和并发的规模进行规划。
专网的中心服务平台所需的带宽可以根据一个平台的满负荷前端数量10%~20%的视频进行同时监看和并发的规模进行规划。
四.1.2.3客户端带宽的计算
PC客户端(包括解码器)所需带宽取决于客户同一时间需要监看的视频路数。
如果同时监看的CIF画面路数为N,当前传输码流为Mkbps,则客户端侧的带宽规划为:
N×Mkbps。
手机客户端可实现QVGA分辨率6帧/s的视频监控,带宽要求64Kbps。
四.23G/4G网络安全
四.2.1安全机制
网络接入应具有以下主要的安全机制:
实现了双向认证。
不但提供基站对MS的认证,也提供了MS对基站的认证,可有效防止伪基站攻击。
提供了接入链路信令数据的完整性保护。
四.2.2中心接入网络安全
中心所连接的众多外部系统给中心局域网的安全带来了极大的隐患,所以在管理平台所采用的安全策略应该是多种多样的,既要能够保证核心系统的安全,又能够保证前端、用户和平台之间数据传输的安全,同时还要严格地保障体系内下属单位的安全性。
防火墙
防火墙可对信息平台的数据中心局域网和接入网络之间采用防火墙隔离,通过部署防火墙,可以将信息平台的数据中心局域网和接入网络有效分隔为内部网络、外部网络以及中立区,通过对每个区域配置不同的安全级别,可以保证核心平台的安全。
在信息平台数据中心采用防火墙用于隔离信息平台数据中心局域网和外部授权网络。
通过过滤非法的信息传输,保证正常业务信息的传送,防止恶意的数据窃取和数据破坏。
防病毒系统
计算机病毒历来是信息系统安全的主要问题之一。
在网络环境下,计算机病毒具有不可估量的威胁性和破坏力。
现在由于各级网络的广泛互联,威胁计算机和网络设备安全使用的病毒传播途径增多,速度大大加快,信息平台为每台主服务器配备实时网络防病毒系统,用于整个信息平台数据中心局域网的病毒防范。
第五章监控中心设计
五.1监控中心组成
监控中心一般由机房、电视墙、操作台三大部分组成。
中心所包含的显示控制子系统、存储子系统、语音对讲子系统等。
监控中心建成后的效果图如下:
图6.1监控中心效果图
五.1.1机房服务器系统
五.1.1.1软件模块部署建议
海康威视的车载押运管理系统含有多个服务模块,一般而言,我们建议中心服务器、流媒体服务器、存储服务器、报警服务器需要服务器性能的机器作为承载,对于其他服务模块,可以多个服务模块安装在同一台服务器上,也可由高性能商用台式机作为承载。
五.1.1.2服务器设备推荐
推荐采用海康威视IS-VSE2326系列服务器:
IS-VSE2326系列多媒体服务器是基于Intel最新的Romley平台开发的一款高性能双路服务器,该服务器采用了全新的架构设计:
在CPU内集成了PCI-E,为CPU互联提供更多的QPI总线,更多的CPU内核数量等都直接带来了性能的大幅提升。
IS-VSE2326系列多媒体服务器最大可以支持内存容量512GB,集成高性能SAS控制器,支持最多达8块热插拔3.5寸SAS/SATA硬盘或16块热插拔2.5寸SAS/SATA硬盘,内部横插卡的设计可以满足全高扩展卡的需求,如此强大的扩展性足以支撑关键任务的运行,满足资源密集型应用的需要。
更多的PCI-E插槽、更高速率的PCI-E总线让用户轻松实现扩展。
功能特性:
●全新的处理器架构
IntelXeonE5-2600系列处理器同前代产品相比,进行了各项重大的改进,包括处理器内部集成PCI-E控制器,PCI-E总线提升到3.0标准;处理器之间采用更多、更快的QPI总线,大幅提升CPU之间协作效率;每处理器内存通道数增加到4个。
●64位内存扩展技术
64位计算能力可扩展系统应用范围、提高计算性能,同时保持对32位计算的兼容性。
●使用DDR3内存
增强的内存RAS技术支持最新的DDR31600/1333/1066MHz内存,提供更高的内存带宽和更低的内存存取延时;大幅度提高了系统的可靠性和可用性,全杜绝了内存故障引起的系统宕机。
●强大的IO扩展性能
多达6个高速PCIE3.0扩展槽为用户提供极高的I/O扩展能力,支持多种外插卡,满足高端客户对系统功能和性能的需求集成远程KVM,轻松实现管理为服务器系统的大规模部署和远程分布式应用提供便捷管理能力;允许从任何地点通过网络访问、安装、配置和控制远端服务器;硬件级别的访问及控制,与操作系统无关,提供完全兼容性;高安全性,所有传输的数据均经过数据加。
五.2语音对讲子系统
语音对讲系统是调度指挥系统对于突发事件进行协调处理、信息分析以及指令下达的重要工具,实现指挥中心与车内的直接交流,成为最有效的信息发布,协调指挥的手段之一。
1)中心呼叫运钞车/押运车
监控中心用户通过会议麦克风采集语音信息,用户PC通过客户端软件,将语音信息通过服务器转发至现场车载设备上,现场人员通过手唛获取监控中心发布的语音指令。
2)运钞车/押运车呼叫中心
运钞车/押运车驾驶人员手动触发报警按钮,中心收到报警信息后,自动呼叫前端驾驶人员。
五.3显示控制子系统
显示控制子系统是能够同时将视频信息、计算机信息及网络信息并存显示的信息表现层,能够使音视频系统及GIS系统的信息在同一个环境下,直观的联系起来,为调度指挥提供最为有效的决策支持信息。
为能够全面掌握全地区车辆及分布情况及现场环境信息,显示系统可划分为两个功能区,即视频显示区与地图显示区,亦可根据实际需要,进行任意切换。
根据系统的经济性、适用性、可靠性和高品质的要求,本系统采用LCD显示屏组成电视墙实时显示视频监控信号和GIS地理信息系统界面;监控图像采用解码设备输出视频图像显示在电视墙上。
因监控画面较多,显示屏上一条不能同时显示全部监控画面,监控图像显示模式可采用实时显示、轮巡显示等方式显示当前需要显示的画面。
五.3.1解码方式设计
●软解码
软解码适用于视频码流协议复杂多样的监控系统。
软解码是依靠PC机/工控机进行解码,是依赖于机器CPU进行解码的,所以其解码性能与机器CPU有直接关系。
一般而言,一台CPU为i5的PC可解码16路CIF图像/8路D1/4CIF图像。
另外,软解码PC配置一块双输出显卡或两块单输出显卡,满足一台PC接两块屏幕,从而节省投资成本。
●解码器
解码器适用于规模相对较小的视频监控系统。
推荐采用DS-6408HD-T高清解码器。
DS-6408HD-T系列的视音频解码器是专为高清监控系统的部署与管理而设计的网络解码器,基于TINetra处理器,采用Linux操作系统,运行稳定可靠。
DS-6408HD-T支持高清1080P网络视频的解码输出;支持VGA、HDMI、BNC接口解码输出;支持多种网络传输协议、多种码流的传输方式,为大型电视墙解码服务提供强有力的支持。
●支持HDMI、VGA、BNC三种输出接口;
●HDMI和VGA输出分辨率最高都支持1920*1080;
●DS-6408HD-T支持8路1080P,或16路720P,或32路4CIF,或32路CIF及以下分辨率;
●支持大屏拼接功能,支持2*2、2*3、3*2、2*4、4*2的大屏拼接;
型号
DS-6408HD-T
输出参数
VGA路数
8路
VGA输出分辨率
1920*1080@60/50HZ,1600*1200@60HZ,1280*1024@60HZ,1280*720@50/60HZ,1024*768@60HZ
HDMI路数
8路
HDMI输出分辨率
1920*1080@60/50HZ,1600*1200@60HZ,1280*1024@60HZ,1280*720@50/60HZ,1024*768@60HZ
BNC输出
无
解码参数
解码分辨率
500W及以下的分辨率
解码通道
32
解码能力
4路500W/8路1080P/16路720P/32路4CIF/32路CIF及以下分辨率
画面分割数
1/4/9/16
外部接口
网络接口
1个RJ4510M/100M/1000Mbps自适应以太网接口
语音对讲
1个输入,1个输出,3.5mm音频接口(电平:
2.0Vp-p,阻抗:
1KΩ)
音频输出
8路,1个DB15接口
报警输入
4路
报警输出
4路
串行接口
一个标准232接口(DB9)、一个标准485接口
其他
电源
内置
功耗
≤70W
工作温度
-10℃--+55℃
工作湿度
10%--90%
尺寸
440mm(长)*340mm(宽)*70(高)
重量
≤5.20kg窗体底端
视频综合平台
视频综合平台适用于较大规模的视频监控系统。
一台12U的视频综合平台满配情况下,可以插10块解码板,一块视频解码板最多可支持128路4CIF及以下图像解码,或者64路720P或32路1080P高清图像解码输
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