三菱modbus通讯学习笔记.docx
- 文档编号:30373843
- 上传时间:2023-08-13
- 格式:DOCX
- 页数:20
- 大小:335.81KB
三菱modbus通讯学习笔记.docx
《三菱modbus通讯学习笔记.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《三菱modbus通讯学习笔记.docx(20页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
三菱modbus通讯学习笔记
三菱modbus通讯学习笔记
MODBUSRS232接线图
可轉捏控制器侧
MODBUSRS-232C外凱设备側
FX3L-232ADP-MB
D-SLB9针
名称
便用CS、RS
名称
使用DR、ER
D-SLBg朴
D-SLB
25ft
OSLB
911
D-SUB囲针
FG
—
FG
—
1
FG
—
1
Rl>(RXD)
2
*
RD(RX1»
2
3
RDtRXD)
2
3
SD(UD)
3
SD(TXI»
3
2
SD(TXD)
3
2
ER(DTH>
4
RS(RT£>
7
4
ER(PTR)
4
20
SGCGND)
R-
5
SG(GND>
尸
7
SG(CND)
5
7
DR(D6R)
6
*1
CS(CIS》
8
□
DR 6 MODBUS485接线图 4.5.11对接线 礼FJLuTEimB中连接討成竝蜒电现的屛談层巡雉釆眼thlt搖地"*.? 诸等也布冋鞘的垢琳讣管縛站山中・ ・HJ3_T归A1HL屮内蛊广戈端电勺* 谱戶见王旳變肝托吐走° 通讯设定的注意事项。 MODBUS-FX-3U-485-ADP-BMFX3S连接通讯通道使用CH1MODBUS-FX-3U-485-ADP-BMFX3G! 接通讯通道使用CH1优先)和通道CH2 MODBUS-FX-3U-485-ADP-BMFX3GC连接通讯通道使用CH1和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BMIFX3U/FX3UC1接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1和CH2.具体如下照片。 GfTnfr*11if*■**J,,U 1,曲吧: : 钊驚: 驚=t*刖吧叱£怎.雷h#to*®咖hizmiw^auipjmni爲/DdUCmn**'un|fi*,*ar' 呵切一 n血颂皿? ghe恥 —-匚阳悔f PJie(Ifr0JT1 orsptujJj idevice alogspociradapterto ■P*MBisshowntwiovv FX3U485BD jnafdirection MB RS-485 oquipmerrt ntypeRe^ertothelunrcationEdition汁User'sManualjmcjbonEdtt^orr^riina1 g書: 囂: 驚MEdwvwti»r»皿即alluc#ind Analog占创3带由adapter "I FX1U, 435ADP MO Analogspecialadapter FXxf4B5AOP-MB FXIG^ 1Matnunit \ (chZ){&h1} (chi) fXSU- 48? AOP-MB Analog尊氐dladaptAf 14-oojnt24-pomt7P AnJogspruji^lliriifKsr ConimMcalS e江曲仆峥心“tjoaKl"E2i I1 FXau- 4y5ADP Analogspecialampler FX3G* Ch^ADP 广1 2讪 FX3GCSeriesPLC Comnuncat-onportchannelsareauomatical^allocatedTne妙咖歸伽sp^cj^JadapterdosertothemsnunNsch■ )—, —「111器48^0? 1SS疇P卜Zladapter-MBadapter-WB (M)SU Co: 粽址: 严”「LT(・2)SeriesPLC special""chann®fsareaulomaticallyalk^cat^dTheconmunication •USJnqbxenothemainunit怡chi -tofl^runicatiiorispecialadapter+communicationexpansiont>o商d T expansionboanJ(ch1) A询°gAnalogFspecialspeciali软adapteradapter 7Xhu-AnalogAnaJog十] 35ADPspecialspecral」Mainunit-MDadapteradaptor (ch2)Communication Usingtwocommunicationspecialadapters 31C ThissethefdliForin* Hardw Proce 1)Tur Disu$i 2)Ini II [Analog Ispecialadapter An珀%specialadapteri L 485ADP Analogspecialadapter Analogspecialadapter 1— FX3U-485ADP 1 T JMainunit (32)(chi)FX3U-CNV-BD 3)R*thInsiba 4)Stl FX3UC(D,DS(DSS)SeriesPLC Communicationpodchannelsareautomaticallyallocatedspecialadapterclosertothemamunitischi Thecommunrcation r AnmJogspecialadapter fAnalog specialadapte『 N FX3U-485ADP•MB adapter 厂: Analogspecialadapter FXju-485ADP-MB Matnuml 」—」 (ch2)(chi) 3・Installation ForiDstailation/uninstallatFon HardwareEdison detailsreferto therespectivePLCUserfs nianuai 1,通讯设定的主要参数: 通道类型 名称 主从站 通道1 通道2 D8400 D8420 通讯格式设定 主/从 D8401 D8421 协议模式 主/从 D8402 D8422 通讯出错代码 主/从 D8403 D8423 出错详细内容 主/从 D8404 D8424 发生通信出错的步 主 D8405 D8425 : 显示通信参数 主/从 D8406 D8426 接收结束代码的第二个字节 主/从 D8407 D8427 通信中步的编号 主 D8408 D8428 : 当前的重试次数 主 D8409 D8429 从站响应超时 主 D8410 D8430 播放延迟 主 D8411 D8431 : 请求间延迟时间设定 主/从 D8412 D8432 重试次数设定 主 D8414 D8434 从站本站号设疋 从 D8415 D8435 通信计数器 主/从 D8416 D8436 通信计数器 主/从 D8419 D8439 显示当前使用的协议 主/从 D8063 D8438 串行通信出错代码 (6321-D8063)(3821-D8438) 主/从 标有颜色的为必须设置项特殊辅助继电器的记录 通道1 通道2 名称 详细内容 主从站 M8411 设定MODBU参 数标志位 设定参数后要重启一下pic才能将参数与入 主/从 M8029 指令执行结束 ADPRW指令执行结束后 置为ON 主 M8401 M8421 MODbus在通信 中置位ON 从指令执仃开始到扌曰令执行结束一直为0N 主 M8402 M8422 MODBU通信发 生错误 出错时为ON 主/从 M8403 M8423 MODBU通信发 生错误锁存 主/从 M8404 M8424 只接收模式 0: 联机模式 1;只接收模式 从 M8408 M8428 发生重试 发生重试时为ON 主 M8409 M8429 : 发生超时 发生超时置位为ON 主 1)U8400.1)8420'信格式) 在通洁格戌中设定数值,可进行数据长度、说偶性s波持率壽適依演定*通信格式的内容如下駁所示口 f£t 内容 0⑹t=OFF) 1(bit=OH) ho 教据检度材 ? k £位 blb2 b氛bl (山⑴: 尢 (0.U: 奇霰 (1.0: 鶴戳 b3 停丄位 lfe b4 b5bGb7 踰率 b7,b€,b5tb4b7,b6*b5*IH g0,k1): 300(K0,0.1): 19200 (Orh0.0): 600(1*0,b0): 38400 (0tkOp1)11200(It九If1>: 67&00 CO.L.I,0): 24OO(K1.(L0): 爪町tM老用 (0thK1);4S00〔1,h0,1);115200 (K0T(h0);9600 bB-bll 不町以使用 — = 142 删类型 RS-232C RS-485 b! 3^-bl5 不町以便用 — — U.iJIUIFTTOrr^mrITTUntf1* D8401 0842L 主站/从站 迓择韭阻用的通逍“描逞RTU桓式4沉11模式・井讹宦主站/从站- 3 名称 内容 O(bit-OFF) 1(bit^ON: b0 选择协订 其他通信松议 MODELS协议 bl〜b3 不可以愷用 b1 土站/从站设定 MODBUS±站 MODBUS从鮎 b5—h7 不可以便用 b8 RTL7ASC1I模式设定 RTL' ASCII*2 by—bl5 不可以使用 注: 如果迪! 0】bO(逋道1)和用42】b0(通逍厂伪苕的也部0N,则通道1优先丽有效,通道2会无效口 modbus适配器支持的modbus标准功能如下: 功能代码 子功能代码 功離名 详细内容 1立玄可诜问的软无件数 OkOI 统圈读出 线圈读出 1可以多点) I-2000点 OsO2 输入读出 输入读出(町以多点) I〜2WU点 0x03 保持寄存器渎岀 保持寄幺器读it! (可以餐点} 1-125点 0x(J4 输人奇存器座岀 输人寄存器读出 (可以多点) 1〜戊5点 0x05 1缕圈写入 线圈写人 (仅1点》 1点 】奇存器与入 保持彎存黑写入 (仅1点〉 1点 0IG7*1 异常状态读出 异常狀态读出 (仅1牛净m 一 0^08诊断司 0x00 请求数据的回冥 谙求数据的回良 (回送测试} — OiOl 通信的里新启动 通信的璽新启动 — 0i02 诊新用寄存器的冋艮 诊断用寄存黠的回复 [过】字) — 0r03 ASCII欖式按收站柬代码的变更 ASCII模式摄收结束代码的变更 — 0i04 向只接枚模虑转移 向只按收植虑转移 — OxOA i+ftffi-诊断用 寄存器的淸除 讣数器•诊断用寄存器的清除 — OxOU 总线倍息计散器的回复 息线倍克计数藩的回复 — (HOC 总线適信出初讣数番的回爻 总线通倍岀错计数器的回艾 — OiOD 例外出错计数器的冋賀 例外出错计救器的回目 — OiOB 览弊冷站的信息接收计数器的回复 空给本站的信息接收计暫黑的回复 = OxOF 无响应计数弱的回冥 无响应计数器的回星 — OdO 响应计取腐的冋复 阳K响应计数器的回旦 — 0x11 忙硯响色计散器的回复 忙碎响应计数器的回复 — 0il2 字符溢出出雷计数器府回更 字符溢出出错计数器的回复 — 功能代码 子功能诧码 功能名 详细内容 1文本可访问 的软元件数 OxOB*1 通信事件计数器的获得 通信事件订数器的我得 — 0曲】 通信事件H志的获得 通信事件H志的获得 — ChOF 批量线圈写入 多点的线圈写入 1-1968点 0j(10 批量寄存器吕入 名点的民持寄存器写入 1〜123点 (hl广】 从站1D的报告 从站1D的报告 — 0x16如 保持寄存器掩码写入 保持寄存器的朋M0R掩码写入(仅[点) 1点 Oxi? *1 批量寄存器读出/写入 慄持寄存踣的务点读出和窑点写入 读出: 1~125点 写入: 1〜⑵点 *1.RFX3U.FKUCUjSifi控制舉对应- 通讯读出写入指令的说明: ADPRW 1)盟令格式 FMC276 I&住折冬 11歩 2)i殳定数据 内客 戳据类型 (3D 从站本站号 BIN16位 功能代码 BIM16位 9 与功能代码相应的功能参数(参考节) B1NL6位 GE) 与功能牝码相应的功能藝SU參韦节) BINL6位 CRD/(7D 与功旌比叫柿应IH功能琴数(葬韦氏3节) 3)对象软元件 隹枚元件 宇轨元件 Kfc 毎址*用户 位垃惜定 累址”川户 持廉輕決 实数 ffift X Y T C DU.h KnX KrA K恋 TC 0 R LUg V Z 修怖 K H E 辑匚T P <3D AI ■ ■ ■ CED AI A2 • • ■ ■1 A2 ■ ■ 山 A2 ■ ■ ■ (SD/GD ■ ■ ▲: ■ AI 叙 ■ • ■ ▲1: 特殊辅助罐电器⑴)利特殊数据住石器⑴)豫外°▲2: 仅FX3G、FX3GUFX3U.FK眦可褊程持制罂对应° 1)16位运岸(ADFR1D 功能犹码®在从站GD上依圖参敌CE)、匹/®)进行动作•播放时请在以站本対号巾指定仇 播&输入 (常ON} ―II— 恭站号世讶 ii FNC2茁 CD (S3J) 从站功龍功范参救 I_uf.1--■_J■ 2扇餵代码刖両麓功誌蕃敎 (参考&3节) 功能代码 (眷君8.3节) 从站本站号 UUH〜mi理〜昭} 祎」肝能代叫所爲刊功蒂辔隸血F査用吓・ Cii7): 功RE世码 (^): WKfiUSfeli/子功龍代码 CssQ* W©»码慎 C^}/QD: MftM存撷元件起跆FMWt皆18 时社软元件: 旷沪变址赁第K泸 1H纽・M *1朋wjfeit; OOMH-FFFFII 询弭成疑j-k 读出对駅轶元n GBifti*址〕 对ItIt元曽 ft*1? *M*¥*S o*n*r*snjiitj®址iW 占屈点fit ( IE*2 2M SrirA^tU KIHDEIU: OOflflH-FFFFlI it朴对■■元rr(jfcttit址) 对豪皈徉 l>tft*ityts <0*B■4■Y・£“I递打晝址ttW)*1 <每}+N>-rl6*i an WCDK.Sittt: : 讷冋慝税: 1~125 (Attifc址) 对規ts元件 n>£ 占屈也世 4W wru5地址: 00(K"FFFFH 讷間咸疑;]~125 址出时*断常 〔担皓橹址』 对・戟元祥 D-U 5T叫进和即*修帝严 占周点賭 GE) 5H l^M耳人 耐恥如jL: COOCH^FFFFH o(Mi> 耳人对號馱nJ (起幽埴址」 ¥ 对韋戦元悴 D*K»l»H»X*Y*i«S (D*R.»X・Y・・*5可进片变册磚馆八]on;昭 l=P0'. ifi 刖 »I>K5ifc址: OOOTH^ffl-Ki (H周定、 马人沁戟元怦 〔见岫地址) 对厳霰云祥 &*R*K*H OHR<遇厅芟址»®)*J 占阀点It 1" 7H 畀霸横陆it出视 CH因定) 0(阴定, 耳人对象欺兀卄 对戳戳元件 g珂itt帕址■怕 占同点钛 j点 主站程序例子 *1.仅打血班毗可備胃悴制腐时应. 从站例子; tKAt工7口口~7阳inFP*m-工品佃<4L1JfA/LrTUli^IJI『—f/^rsrjihj+nva/uur1.^1jrqjih 蚁葩的軒序耗例如下. *1.仅阳叭险环可泊程搜剖當对吨. 变更毗呻汁设定时.洵反昵”1新蕃数.请将电源01下一
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 三菱 modbus 通讯 学习 笔记