机械.docx
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机械
机械原理重要概念
零件:
独立的制造单元
构件:
机器中每一个独立的运动单元体
运动副:
由两个构件直接接触而组成的可动的连接
运动副元素:
把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面
运动副的自由度和约束数的关系
f=6-s
运动链:
构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统
平面运动副的最大约束数为
2
,最小约束数为
1
;引入一个
约束的运动副为高副,引入两个约束的运动副为平面低副
机构具有确定运动的条件:
机构的原动件的数目应等于机构
的自由度数目;根据机构的组成原理,任何机构都可以看成
是由原动件、从动件和机架组成
高副:
两构件通过点线接触而构成的运动副
低副:
两构件通过面接触而构成的运动副
由
M
个构件组成的复合铰链应包括
M-1
个转动副
平面自由度计算公式:
F=3n-(2Pl+Ph)
局部自由度:
在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不
影响其他构件的运动
虚约束:
在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起
重复约束的作用
虚约束的作用:
为了改善机构的受力情况,增加机构刚度或
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