设备程序编写实例.docx
- 文档编号:3037041
- 上传时间:2022-11-17
- 格式:DOCX
- 页数:24
- 大小:1.63MB
设备程序编写实例.docx
《设备程序编写实例.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《设备程序编写实例.docx(24页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
设备程序编写实例
软元件普通使用与断电保持
绝对凸轮指令ABSD指令暂用寄存器及功能描述
序号
起始-结束角度寄存器
输出标志位
功能
1
D200-D201
M200
上料夹芯子气缸
2
D202-D203
M201
赋能盘吹灰
3
D204-D205
M202
测试动作
4
D206-D207
M203
测试结果读取
5
D208-D209
M204
水平气缸
6
D210-D211
M205
上下气缸
7
D212-D213
M206
焊接触发
8
D214-D215
M207
夹丝气缸
9
D216-D217
M208
引线定位
10
D218-D219
M209
送纸气缸
11
D220-D221
M210
送丝启动
12
D222-D223
M211
停止角度
13
D224-D225
M212
料到检测角度
14
D226-D227
M213
15
D228-D229
M214
16
D230-D231
M215
三、设备安全保护
所有故障,设备禁止自启动
序号
标志位
报警描述
屏蔽位
信号屏蔽标志
1
M400
系统总故障标志位
2
M401
系统芯子连续不到位
信号输入
M501
3
M402
连续监测漏电流过大
信号输入
M502
4
M403
左焊丝监控
逻辑判断时
M503
5
M404
右焊丝监控
逻辑判断时
M504
6
M405
纸带监控
逻辑判断时
M505
7
M406
气压异常
信号输入
M506
8
M407
伺服故障
禁止屏蔽
M507
9
M408
急停按钮
禁止屏蔽
10
M409
连续焊接异常
信号输入
M508
11
M410
编带没有铝条
禁止屏蔽
M509
12
M411
收料超时
禁止屏蔽
13
M412
料槽铝条少
禁止屏蔽
14
M413
收料框架满料
禁止屏蔽
15
M414
赋能盘芯子检测
M510
M415
容量检测信号
信号输入
M511测试关闭
M416
系统处于手动状态
M417
硅油灌缺料
M512
送丝开关
M513
编带使能开关
M514
自动添加硅油开关
M515
M418
连续单脚
M516
M419
变频器故障
焊接夹具芯子监控
M517
M420
步进驱动器报警
软启动
M120
软停止
M121
软复位
M123
软点动
M124
硅油加注
M125
容量错误清零
M126
漏电流错误清零
M127
单脚清零
M128
焊接错误清零
M129
已编带清零
M130
系统提醒
序号
标志位
提醒描述
1
M450
送丝马达关闭
2
系统芯子到位监控关闭
画面操作
序号
画面名称
切换按钮
数据编号
数据存储区
开机画面
M610
1
D0=1
运行画面
M611
2
D0=2
手动画面
M611
3
输入信号
M612
4
角度设置
M613
5
时间参数
M614
6
功能选择
M615
7
编带参数
M616
8
输出画面
M617
9
D0=9
历史报警
M618
10
语言切换
M600
M600=1D10=1
D10=1画面弹出
英文
M601
M601=1D11=1
D11=1中文
中文
M602
M602=1D11=2
D11=2英文
返回
M603
M601=1D10=0
D10=0画面关闭
中英文切换
1
三菱PLC中英文切换通过注释组的多语言来实现。
优点中英文对照明显,缺点不可以随意的使用字体
2
公共设置——注释——新建注释
3
4
5
配方操作
1
公共设置---------配方-配方公共设置
2
注意:
文件名ARP00001如果多次使用模拟程序,会导致软件无法再进行模拟配方使用,更换文件名后配方可以继续使用,直接在尾部序列数字。
已入坑两次,特此记录。
3
4
5
配方教程
配方研究两天,大大小小的毛病始终无法完成配方的使用,首先确定配方使用流程的思路
1.建立配方
2.设定配方号与记录号
3.设定存储软元件
4.设定存取(GOT-PLC)读取(PLC-GOT)
5.设定记录号软元件
6.测试
1.公共设置——————配方————配方公共设置
小数点显示
手动操作
M800
上料夹芯子
M800
上料锁杆
M801
M804
赋能加压
M802
测试气缸
M803
盘面吹气
M805
水平正位
M806
垂直正位
M807
点动送丝
M808
自动送丝
M809
夹丝气缸
M810
引脚检测(单脚检测)
M811
焊接触发
M812
引脚定位
M813
M814
M815
M816
M817/823
M818
M819
M820
M821
M822
伺服说明
P143DI端子序号说明
P112端子对应参数编号
30脚EMGG
31脚CCWL
32脚CWL
33脚ARST
26脚ALM+
9脚S-ONDI1
代码说明
引脚
代码
功能描述
驱动器
参数
参数设置
9
S-ON
伺服使能端子DI10:
未使能1:
使能
P2-10
0X01
101
26
ALM+
伺服报警DO5+
P2-22
0X07
7
30
EMGG
急停开关DI8信号接通电机禁止运转
P2-17
0X21
121
31
CCWL
反转极限DI7b接点
P2-16
0X23
123
32
CWL
正转极限DI6b接点
P2-15
0X22
122
33
ARST
警报复位DI5
P2-14
0X02
102
通过设置取消这三脚的焊接
14脚COM-
27脚ALM-
两脚短接,连设备24G信号
35Hpull
11COM+
17VDD内部提供电源
三脚短接
报警监控
1.左焊丝报警
2.右焊丝报警
3.纸带报警
4.系统无芯子报警
5.无板条报警
6.气压异常报警
7.伺服报警监控
8.变频器报警
9.步进电机报警
10.焊接电源报警
11.急停按钮拍下
12.连续单脚
13.缺硅油报警
14.连续漏电流产品
15.系统处于手动状态
RS指令的使用手册P460
三菱FX3U系列的FX3U-485ADP-MB的modbus通讯指令ADPRW示例
ADPRW指令说明。
modbusrtu常用指令[三菱ADPRW指令码,十六进制]:
读线圈1、2,读寄存器3、4,写线圈5、15,写寄存器6、16[这里是十进制]
ADPRW参数设置及设备连接说明
开始时
D340
D8015-----对应小时
开始分
D341
D8014-----对应分钟
开始秒
D342
D8013-----对应秒
结束时
D343
D8015-----对应小时
结束分
D344
D8014-----对应分钟
结束秒
D345
D8013-----对应秒
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 设备 程序 编写 实例