第十章 集装箱用具吊具上架吊钩横梁.docx
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第十章集装箱用具吊具上架吊钩横梁
第十章集装箱吊具、吊具上架、吊钩横梁
第一节集装箱吊具
集装箱吊具是装卸集装箱的专用吊具,它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接,由司机操作控制旋锁的开闭作业。
集装箱吊具的质量与可靠性,直接影响着起重机的整机性能。
ZPMC集装箱吊具按照ISO标准设计和制造。
设汁时,充分考虑了集装箱起重机的恶劣工况,采用了特殊的防震、防松、防潮和防高温措施,从而保证集装箱作业安全。
一、集装箱吊具的型式
集装箱吊具按其结构特点,可分为4种型式。
1、固定式吊具
固定式吊具也称整体式吊具,它只能装卸一种规格的集装箱。
它无专用动力装置,是通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动,从而以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭锁销。
这种吊具结构简单、重量轻,但使用不便,一般用于多用途门机和一般门机上(图10-1-1)。
2.主从式吊具
主从式吊具也称组合式吊具。
这种吊具由上下两个吊具组合而成。
一般上吊具为20ft,下吊具为40ft。
在上吊具上装有动力装置。
起吊不同规格的集装箱时,只要装上或卸下下吊具即可。
主从式吊具与固定式吊具相比,它使用方便,但重量较大,如图10-1-2。
3.子母式吊具
子母式吊具也称换装式吊具。
这种吊具在其专用吊梁上装有动力系统,用来驱动下面吊具上的旋锁机构。
在吊梁下可换装20ft、40ft等多种规格集装箱固定吊具。
与主从式吊具比较,它具有自重较轻,但更换吊具花费的时间较长,如图10-1—3。
4.伸缩式吊具
伸缩式吊具是通过液压传动驱动伸缩链条
或油缸,使吊具自动伸缩改变吊具长度,以适
应装动伸缩改变吊具长度,以适应装卸不同规
格的集装箱。
伸缩式吊具虽然重量较大,但长
度调节方便,操作灵活,通用性强,生产效率
高,因此目前世界上的集装箱专用机械大都采
用这种吊具(图10-1—4)。
图10—1—3子母式吊具
二、固定式吊具
固定式集装箱吊具由传动机构(图10-1—5)、牵引机构、联杆机构、旋锁机构、固定导板和结构件等组成。
其工作原理如下:
当挂在起重机吊钩上的牵引钢丝绳张紧时,带动一套传动机构转动,传动机构带动联杆运动使旋锁闭锁。
该传动机构是一个每次能旋转180°的棘轮装置。
当牵引绳松弛时,牵引机构中的一根复位弹簧使驱动机构的下转盘复位;当牵引钢丝绳再次张紧时,又带动该套驱动机构转动使旋锁开锁。
在每套40ft固定吊具的联杆下各有一套托辊装置,承受联杆的重量并确保联杆的灵活运动。
锁销机构联杆上的一个曲柄按比例将驱动机构的180°转动转化成锁销的90°转动,从而实现了吊具的自动开/闭锁动作。
机械联锁装置确保了只有在吊具完全着箱后,旋锁才能做开闭锁动作。
吊具四角的4个固定导板方便了操作者的快速对箱。
另外,在吊具的两端分别装有一套开闭锁指示器,向司机提示锁销的开闭锁状态。
ZPMC生产的固定式吊具分为20ft和40ft两种。
三、自动伸缩式吊具
自动伸缩式吊具分为标准吊具、双箱吊具、旋转吊具3种。
下面以ZPMC生产的自动伸缩式吊具为例进行介绍。
1.标准吊具
标准伸缩式吊具由钢结构、锁销机构、
伸缩机构、导板机构、前后倾斜机构(可
选是否装在吊具上)等组成。
(l)钢结构。
吊具的钢结构是吊具的
承载构件,它呈全封闭式,由主梁和伸缩
梁两部分构件,它呈全封闭式,由主梁和
伸缩梁两部分构成。
伸缩梁结构被嵌套在
主梁的两根“Ⅲ”形梁中。
在伸缩驱动力
的作用下,它可以在“Ⅲ”形梁中滑动。
图10—1—5传动机构
伸缩梁与端部横梁用焊接方式替代传统的螺栓联接方式,这样就可避免因螺栓松动而引起的螺栓断裂现象。
“Ⅲ”形梁和端部横梁采用薄板冷弯成两个“[”形后再对接拼焊。
这种结构能大大减少了焊缝,薄板冷弯成形后能提高材料的屈服极限,从而提高梁的强度和刚度。
由于结构件被固定在工装胎架上焊接成形,所以焊后无需校正就能保证加工形位公差要求。
为了提高起重量和减轻吊具的自重,吊具的结构件广泛采用国际先进的特高强度焊接钢板。
(2)锁销机构(图10-1—6)。
吊具有的4个锁销,采用悬挂方式支承,通过锁销螺母支承在推力关节轴承上。
该轴承由轴承钢制造,能承受较大的轴向冲击力,完全适应于集装箱吊具大负荷、高冲击、露天作业的恶劣工况。
轴承座上开有润滑油槽,以保证支承面能得到良好的润滑。
推力关节轴承的上半部球形支承面作用在凹球面上,允许在较大范围内摆动,从而使吊具锁销在空间实现了全方位的“浮动”。
这样,吊具锁销在吊集装箱时仅承受纯拉力,而且使锁销更容易被插入集装箱上的角配件孔中。
这种“浮动”锁销也能装卸略有变形的集装箱。
位于吊具四角的顶销被用来检测吊具是否完全着箱。
图10-1-6锁销机构
为了确保作业安全,吊具锁销除了电气联锁外,还装有机械联锁装置(图10-1-7)。
当吊具将集装箱吊至空中时,若电气联锁失灵或司机误操作,机械联锁装置保证锁销机构绝对不发生转动。
其原理如下:
在锁销机构的转柄上开有两个半圆形缺口:
当吊具与集装箱脱离或吊着集装箱时,顶销上部的圆柱体正好卡在转柄的缺口处,阻止转柄的转动,防止吊具的锁销在吊着集装箱时的误转动;当吊具落在集装箱上时,顶销上的圆柱体在高度方向上离开了转柄的缺口,转柄转动,实现开闭锁动作。
吊具两端的端梁内各有一套由油缸推动的曲柄连杆机构,每套机构驱动两个锁销动作。
它们被安装在箱形端部横梁内,不会受到外力破坏,具有很高的可靠性。
开(闭)锁限位开关也被安装在端部横梁里面,通过检测连杆上感应块的两个位置来检测开(闭)锁状态。
箱形端梁的内侧开有安装检修孔,并用耐
油橡胶板遮盖,以防水、防尘。
另外,利用装
在锁销系统液压回路中的减压阀减小工作压力,以减小油缸的推力。
在正常工作状况下,由吊
具下的空载集装箱所产生的摩擦阻力大于油缸
的驱动力,从而保证空中吊箱时不会出现开锁
现象。
(3)伸缩驱动机构和减磨装置(图10-1—8)。
吊具伸缩动作靠油马达和减速箱驱动链轮链条传动实现。
当伸缩梁在伸缩运动过程中遇到限
位开关时,即发出信号并切断伸(缩)电磁阀电
源,使油马达停止转动,吊具定位于设定的20ft、
40ft或45ft位置,并在司机室的显示屏上显示
吊具的伸(缩)长度。
在伸缩链条的两边各有
一套张紧和缓冲装置(图10-1—9)。
该装置中装有专用碟形弹簧,用以吸收图10—1—7机械联锁装置
一部分来自伸(缩)方向的冲击能量。
图10-1—8伸缩驱动机构
除了在液压系统中有过压卸荷保护外,还采用摩擦式驱动链轮来保护吊具的伸缩机构。
当吊具所受的外力大于摩擦链轮的设计力矩时,该链轮产生滑转,以吸收冲击能量,达到保护机械和液压部件的目的(图10—1—10)。
在伸缩梁和“Ⅲ”形梁的滑动面之间装有特制的减磨垫块,以减小伸缩梁动作时的摩擦阻力。
用于制作垫块的减磨材料具有较高的强度,能够承受伸缩梁传递到“Ⅲ”形梁的挤压和冲击载荷。
(4)导板机构(图10-1—11)。
导板分别安装于吊具的4个角上。
导板工作可靠,能帮助司机快速将锁销插入集装箱的角配件孔中,以提高装卸效率。
导板分活动导板和固定导板两大类。
活动导板主要用于与岸边集装箱起重机相10—1—11导板机构
配的吊具上;固定导板则多用于与轮胎式龙门起重机相配的吊具上。
活动导板有两种驱动形式,即用往复式油缸推动扇形齿轮,或用摆动油缸均能实现导板的摆动。
导板的摆动幅度为180°,导板下压时的扭矩不小于1200Nm。
导板抬起后,其外形尺寸不得超出转销箱的边界尺寸。
由于4组导板具有独立的驱动装置,因此它们可按司机的操纵指令,或同时动作或成对或单独动作。
ZPMC生产的固定导板是通过螺栓或销轴等形式固定在吊具端梁的两端。
另外,为装卸超宽集装箱,还专门设计了能适应8ft和8ft6in两种宽度规格宽集装箱导板。
(5)前后倾装置(图10-l-12)。
作为一种可选择的设备,前后倾装置可安装在集装箱吊具上,用于岸桥在装卸中小型集装箱船舶时的快速对箱。
其原理是:
在吊具和上架之间装有4个前后倾油缸,通过海侧的两个油缸伸(缩)和陆侧的两个油缸缩(伸)来实现前后倾的动作。
吊具空载时,前后倾的范围为±5°。
目前ZPMC生产的前后倾装置有4种;
①三角架式;
②吊具上装4个接触油缸式;
③吊具中架上装4个接触油缸式;
④吊具和上架之间装4个直线油缸。
这4种前后倾装置基本上可实现各种伸缩式吊具的前后倾作。
图10-1—12ZPMC吊具前后倾4种形式
(6)伸缩定位装置(图10-1—13)。
当吊具受到较大外力冲击时,吊具伸缩位置会发生微动而影响正常装卸作业,因此岸桥在吊具底梁主结构上安装了一套伸缩定位装置。
该定位装置由液压油缸、定位销轴、限位开关等组成。
其工作原理是:
当吊具伸缩至20ft、40ft、45ft位置时,定位液压油缸推动活塞杆插入焊于伸缩推杆相应位置上的定位孔中,并由限位开关提供其动作的信号。
伸缩动作开始前,首先将定位销退出并触动限位开关,发出定位销退出到位信号,然后才开始伸缩动作;伸缩到位后,伸缩位置限位发出到位信号,再延时若干秒,定位销才插入推杆定位孔中,以锁定吊具伸缩梁,从而确保4个锁销吊点处于正确位置。
图10—1—13伸缩定位装置
图10-1—14吊具电气控制系统
(7)液压系统。
吊具的伸缩、旋转和导板运动均用液压传动。
吊具液压系统的详细内容见第八章。
(8)电气控制系统(图10-1—14)。
吊具上所有的用电设备和受控元件均通过一个密封的电控箱,采用专用多芯插头/插座与吊具电缆相接,既可靠又便于更换吊具。
吊具上所有的电气接线箱均由耐酸不锈钢制成。
为防止箱子中电气元件的松动,在接线箱的固定位置上加装了减振垫。
限位开关的作用是;
(1)着箱检测。
检测吊具的每一个锁销是否进入集装箱锁孔,并可与锁销动作联锁。
(2)开/闭锁检测。
检测吊具的锁销是否到达全开/全闭锁位置,它们与起升机构联锁就能保证安全。
(3)伸缩位置检测。
检测伸缩梁是否在所要求的20ft/40ft/45ft位置,并与锁销动作联锁,并确保吊着箱子时不做伸缩动作。
(4)伸缩定位销状态检测。
检测定位销是否插入定位孔中,并可与伸缩动作联锁。
以上限位开关与起重机的操作系统构成了一套完备的安全联锁保护。
(9)安全联锁。
具备以下3个条件,才能实现安全联锁。
第一,仅当4个锁销全部正确的插入箱孔时,才能进行锁销的开锁或闭锁动作。
当吊具将集装箱吊离地面时,锁销不能有任何动作,为此,除电气、机械联锁保护外,此时锁销锁头上部的方榫卡入集装箱的角孔内,保证锁销不转动。
第二,仅当4个锁销全部处于全开锁或全闭锁位置时,起升机构才允许动作。
第三,当起吊集装箱时,伸缩梁不允许有伸缩动作(只针对单箱吊具而言)。
ZPMC生产的标准吊具技术参数列于表10-1—1。
ZPMC生产的标准吊具技术参数列于表10-1—1
2.旋转吊具(图10-1-15)
可实现平面旋转运动的吊具称为旋转吊具。
有些岸桥、轨道龙门起重机和多用途门机需用旋转吊具(一般回转角度±200°就可满足要求,不需大于360°)。
旋转吊具的下部为一个伸缩式吊具,在其上部配置了一个调心小车和旋转装置。
图10-1—15旋转式吊具
1.旋转装置;2.液压系统;3.调心小车:
4.输缆(管)装置1;5二转销机构;6.导板装置:
7.输缆(管)装置2;8.伸缩机构;9.电气系统;10.底梁结构;11.伸缩梁;12.导向角轮
(1)旋转装置。
旋转装置由旋转支承装置和驱动机构组成。
在旋转装置上装有均力平衡梁,以保证起重机4根钢丝绳均衡受力。
吊具的旋转部分与非旋转部分通过一个回转支承相连。
电动机或液压马达驱动减速器和主动小齿轮,带动吊具作旋转运动。
采用起重机上的PLC控制吊具的旋转角度(如采用编码器测速及变频调速等技术),则能够使吊具的旋转角度严格跟随起重机的旋转角度,从而保证集装箱始终作平行移动,以提高装卸效率。
限位开关可发出左右0°、左右终点位置信号,以提示司机吊具的旋转方向和位置。
(2)调平系统。
当吊具由于旋转运动而发生重心偏移时,调平系统能够自动或按司机操纵指令进行行程土800mm的调心运动,以保持吊具的水平状态。
这个运动由一个液压油缸驱动调心小车的移动来实现。
调心小车上的4个车轮(也可用4块抗磨板)拉住吊具底梁结构,承受来自吊具的拉力。
4个限位开关发出左右零位和左右终点位置信号,以提示司机吊具的移动方向和位置。
旋转部分的电缆和液压软管通过输缆履带与吊具相联。
(3)导板机构。
旋转吊具用摆动油缸驱动导板摆动,其摆动幅度为180°。
6个导板中,2个位于海侧,2个位于陆侧,左右端梁中部各1个。
导板下压时的扭矩不小于1200Nm。
由于6组导板具有独立的驱动装置,因此它们可按司机的操纵指令同时动作或成对及单独动作。
同时加长型的导板结构及6个导板的布置方式能帮助司机尽快稳定吊具的扭摆,快速将锁销插入集装箱角孔,以提高装卸效率。
(4)ZPMC生产的旋转吊具技术参数如表10-1—2所示。
3.双箱吊具(图10-1-16)
双箱吊具即一次能同时装卸两个20ft集装箱的、不可移动的伸缩式吊具,与单箱吊具相比,大大提高了装卸效率。
伸缩式双箱吊具是在标准吊具的基础上,在主框架的中部增加4套独立的锁销机构及其相应的结构件,从而在保留标准吊具原有全部功能的基础上,增加了同时装卸两只20ft集装箱的功能。
图10-1—16双箱吊具
1.伸缩梁结构;2.底梁主结构;3.电气系统:
4.双箱吊点装置;5.输缆(管)装置;
6.液压系统:
7。
伸缩驱动;8.转销驱动;9.导板装置
(1)双箱吊点装置(图10-1—17)。
双箱吊点装置也称中间锁销装置,由4只锁销箱、4套独立的锁销机构和两套垂直提升装置组成。
在每套提升装置上装有6块减磨块,起导向和减磨作用。
由于中间4只锁销箱分别由油缸驱动作垂直升降运动,因此4个中间锁销吊点能始终保持准确的位置尺寸。
在中间锁销箱的销轴连接处有60mm的垂直浮动间隙,从而
图10-1—17双箱吊点装置
能在两只20ft集装箱的吊点高度落差多达60mm的情况下,同时起吊两只20ft集装箱。
中间锁销箱的支点处采用关节轴承,从而提供了其自由浮动的条件,使其能有效地保证中间4只锁销准确地插入集装箱的角配件孔中。
另外,中间锁销箱的垂直提升高度达420mm,当提升至最高处时,可以使中间锁销装置处于底梁主结构的上部,保证吊具在吊单只超高箱时避免与中间锁销装置发生干涉,从而更好地保护中部锁销机构和集装箱。
只有当4只锁销箱全部下降到位时,吊具才能同时装卸两只20ft的集装箱;只装卸单只20ft或40ft集装箱时,中间4只锁销箱必须被提起到位。
为了正确区分吊具下是两个20ft还是1个40ft集装箱,吊具上还装有一套由红外线光电感应开关组成的双箱检测装置。
该装置发出的信号除使驾驶员能正确判断即将起吊的集装箱是双箱还是单箱外,同时还与起重机的控制系统一起组成了一套电气安全联锁保护程序:
当吊具下是40ft单箱而吊具的中间4只锁销箱全部处于下降位置(吊2只20ft集装箱状态)时,吊具起升到安全高度时吊具会自动停止下降,以防止损坏集装箱和锁销;反之,当吊具下是两只20ft集装箱而中间的4只锁销未下降到位(吊1只40ft集装箱状态)时,除了停机外,还发出讯号告诉驾驶员发生了误动作,从而能有效地避免事故的发生。
还可根据用户的要求,采用机械联锁装置,它与电气联锁一起,确保中间4只锁销的可靠动作。
而且装卸双箱时,中间4只锁销与两端的4只锁销动作是联锁的,即只有当8只锁销全部插入集装箱的角配件孔后,8只顶销限位开关发讯,才允许做开闭锁动作。
(2)液压系统。
吊具上的液压系统是在原有“集装箱标准吊具”的基础上,增加了操作中间锁销装置和中间锁销箱的功能,即能控制吊具的伸缩、锁销、导板动作和中间锁销箱的升降动作。
(3)电气控制系统。
在标准吊具的基础上,双箱吊具增加了用于中间锁销开/闭锁检测、中间顶销着箱检测和中间锁销箱升降位置检测的限位开关,以及误吊感应装置(该装置只有在2个20ft集装箱之间有间隙时)。
除了标准吊具的限位开关外,双箱吊具上的专用限位开关分别用于:
第一,中间锁销箱升降位置检测。
检测双箱吊具的中间4只锁销箱及锁销机构是否处于上升/下降位置,它们与伸缩位置信号及起升机构联锁,确保只有在40ft位置时才能吊载双箱。
第二,双箱检测装置。
3个红外线光电感应开关被安装于吊具的中部并与吊具伸缩位置信号联锁,仅当吊具处于40ft位置时,该开关才起作用(要注意,若两个20ft箱靠在一起,中间无间隙或间隙很小的特殊情况时,光电难以鉴别)。
①若中间锁销箱处于下降位置,检测到中间有间隙且是双20ft集装箱,起升机构才能起升;检测到中间有间隙,且是40ft开口箱,起升机构应停止起升;检测到中间无间隙(单40ft箱子),起升机构应停止下降。
②若中间锁销箱处于上升位置,检测到中间有间隙且是双20ft集装箱,起升机构停止起升;检测到中间有间隙,且是40ft开口箱,能够起升:
检测到中间无间隙(单40ft箱子),则起升机构才能继续动作。
③该双箱检测装置有一旁路开关,当遇特殊情况,如维修或光电开关失灵等,允许强制跳过这一检测装置,使起升机构仍能动作,但人必须正确判断,以免误动作。
ZPMC生产的双箱吊具技术参数,表10-1—3所示。
4.可移动式双箱吊具(图10-1-18)
ZPMC可移动式双箱吊具的结构形式与一般双箱吊具基本相同,只是在其基础上增加了一套中间吊点装置的平移机构。
该平移机构在吊箱或不吊箱情况下均可平移;时对液压系统作了相应
的改进,电气上增加了可移动式双箱吊具控制器等。
它既能装卸单个集装箱,又能装卸2个在一定间距中变动,间距的20ft集装箱。
ZPMC可移动式双箱吊具技术参数如表10-l-4所示。
以下仅介绍其与普通双箱吊具的不同之处。
(1)机械部分。
ZPMC可移动式双箱吊具是一个全焊接的结构装配件,一对伸缩梁被嵌套在中部底梁内,并可在特制的抗磨块上滑动。
为了减小带载伸缩摩擦力,在伸缩梁的末上部装有支承滚轮,在吊具的主梁滑道上装有4个中间移动架,且每个中间移动架内装有一套可上下运动的中间转销箱,每个中间转销箱均与一个液压升降油缸相联。
当中间转销箱处于上升位置时,可进行单箱作业;当中间转销箱处于下降位置时,则可进行双箱作业。
一对强力液压油缸分别与左右两个下推杆相连,而该两个下推杆又通过连接板与左右两对中间转销箱分别相连。
在液压油缸的推动下,中间转销箱即可作向外和向内的相对运动,这样吊具就能装卸在设计范围内的任意位置的两个20ft集装箱,同时也实现了带载的平移运动。
ZPMC可移动式双箱吊具与普通双箱吊具的区别主要在于其特殊的伸缩机构。
该吊具的伸缩驱动系统由双箱移动和常规伸缩驱动两套机构组成:
常规伸缩驱动机构由液压马达、减速机、链轮链条传动、张紧装置、编码器装配、上下推杆对位限位、上推杆、上下推杆锁定钩装置等组成;双箱移动机构由双箱移动油缸、下推杆、联接板、减磨块、40ft零位置及标准位置限位开关、45ft极限位置限位开关等组成。
当吊具在做正常的伸缩运动时,上下推杆锁定钩脱钩,即上下推杆处于脱离状态。
液压马达驱动减速器及链轮链条,与上推杆相连接的链条推动伸缩梁做伸缩运动。
这时的伸缩运动相当于普通吊具的伸缩运动。
当吊具在做带载的双箱伸缩运动时,其运动机理如下:
司机将吊具转至双箱作业状态,吊具上的双箱控制器自动将伸缩梁定位至40ft位置,然后控制两个伸缩油缸将中部的移动架置于40ft标准位置,这时上下推杆对位限位发出信号,允许锁钩油缸动作进行锁钩,然后允许中间升降油缸动作,放下4个中间转销箱装置,以便进行双箱作业。
司机将吊具转至单箱作业状态时,则做相反顺序的动作;当吊具在做带载的双箱伸缩运动时,双箱控制器逻辑自动将液压系统由正常压力转至高压。
两个强力推力油缸推或拉中间移动架做双箱平移运动,同时正常伸缩驱动系统中的液压马达通过一个装在其上的旁路阀来实现空转;当移动至45ft或40ft零位位置时,双箱控制器逻辑自动切断液压油缸的压力回路,使之停止移动。
另外,在正常的伸缩系统中均装有定位编码器装置,因此在40~45ft范围内任意的位置双箱控制器均能控制并记忆其位置。
ZPMC移动式双箱吊具中共设有3个任意位置的记忆功能,这样司机就能对两个非标准放置的20ft集装箱位置进行记忆,当再次对该位置进行作业时,吊具就能自动伸缩到该位置,实现自动定位功能,提高效率。
(2)电气部分。
ZPMC可移动式双箱吊具控制系统,主要由可移动式双箱吊具控制器和伸缩控制器两部分组成。
系统总的输入输出端口接近128个。
该吊具控制系统以可移动式双箱吊具控制器为中心,它是一套专用的计算机控制系统。
可移动式双箱吊具在单箱工作状态和双箱工作状态切换过程中有一套复杂的机械动作,并有一套完整的连锁要求。
因此,当吊具进入切换状态时,无需司机的任何干预,这就避免了误操纵。
可移动式双箱吊具控制器的内部程序十分严谨和可靠。
可移动式双箱吊具控制器的控制输出和传感器的输入信息是交互工作的。
当起吊两只20ft集装箱时,吊具需要使伸缩梁和中间移动架同时频繁联动,以适应不同的装箱位置和卸箱位置。
ZPMC的可移动式双箱吊具位置控制采用伸缩控制器来完成。
作业时先有一个位置记忆的过程,当司机手动操作移动吊具到某一个需要记忆的位置时,按下某一位置记忆按钮,该位置被记忆。
依次记忆第二、第三个位置后,司机只需要按动自动定位按钮就可以精确地定位,而无需每次都采用手动来改变吊具的伸缩位置。
可移动式双箱吊具控制器自动完成单箱作业状况和双箱作业状况之间的切换,司机仅需要按动“进入双箱”或“进入单箱”按钮即可。
控制器接收到“进入双箱”信号后,首先判断吊具是否处于单箱工作状态。
如果是,它接着检查四角是否全部开锁,然后控制器把伸缩梁移动到40ft位置,到位后再将中间移动架移动到40ft标准位置。
两个到位信号传至控制器后,控制器开始实施上下推杆锁定钩的锁钩动作,锁钩完成后会有传感信号反馈给控制器。
最后控制器将中部转销箱放下,进入双箱作业状态操作。
控制器接收到“进入单箱”信号后,首先判断吊具是否处于双箱工作状态。
如果是,它接着检查8个锁位是否全部开锁,可移动式双箱吊具借助伸缩控制器把吊具伸缩到40ft位置。
这次伸缩与进入双箱工作状况时不同,它使用的是中间推力油缸而非液压马达。
接着控制器提升中间转销箱,脱开上下推杆的锁定钩,并将中间移动架置于40ft零位位置,进入单箱作业状态操作。
可移动式双箱吊具控制器的内部计算机程序分监控程序和逻辑控制程序两大部分,逻辑控制程序部分类似PLC程序,它能很方便地调阅,也能很迅速地修改。
这进一步扩大了本控制器的适应性。
可移动式双箱吊具控制器的输入输出单元采用可拔插的模块结构,它们有和主板牢固结合的机械机构,也有多种电压等级可供选择。
输入模块具有很强的抗干扰能力,输出模块具有很高的工作稳定性。
整个控制器带有减震装置。
(3)液压部分。
与普通双箱吊具相比,ZPMC可移动式双箱吊具液压系统有如下特点:
第一,动力源采用一个恒功率变量柱塞泵。
这种泵在低压时输出大流量,高压时则输出小流量。
这就适应了可移动式双箱吊具的特殊工况:
当吊具空载时,推力油缸负载小,工作压力较低而流量大,使移动速度加快;满载时,工作压力升高,流量减小,使移动速度减慢。
第二,在该种吊具上设有用电磁阀切换的二级控制压力。
低压系统为锁销油缸、导板摆动油缸,伸缩油马达、中间提升油缸、
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- 第十章 集装箱用具吊具上架吊钩横梁 第十 集装箱 用具 上架 吊钩 横梁