《《数控原理与系统》总结》.docx

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《《数控原理与系统》总结》

《《数控原理与系统》总结》

数控就是数字控制，也就是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制。

数控系统的组成：

输入/输出装置、数控装置、伺服系统（驱动控制装置）、机床电器控制装置。

机床坐标系：

右手笛。

z轴平行机床主轴，正方向为工件到刀具夹持的方向。

x轴为水平的、平行于工件装夹平面的轴，平行于主切削方向，且以此为正向。

机床零点（机床原点、机械原点）m是机床坐标系的设计原点。

机床参考点（电气原点）r是机床制造厂在机床上设置的。

工件原点w是变成人员在编写数控的加工程序时为定义工件尺寸，在工件上选择的坐标原点。

4数控系统的分类：

按照数控机床的运动轨迹为点位数控系统、直线数控系统、轮廓数控系统；按照数控机床的伺服系统为开环数控系统、全闭环数控系统、半闭环数控系统。

（区别：

开环不带检测装置，也无反馈电路控制简单，调试维修方便，价格比较低廉，但是精度和速度受到限制。

全闭环带有位置检测反馈装置，具有很高的精度和速度，设计和调试困难，系统稳定性难以保证。

半闭环的也带有位置检测反馈装置，环路短，刚性好，调试方便，容易获得稳定的控制特性）。

5数控机床的特点。

能加工复杂型面的零件，具有较强的适应性和柔性；可以保证高的加工精度，并且产品质量稳定，一致性好；较高的生产效率；可以改善生产条件减轻劳动强度；便于联网实现现代化管理以及规模大的自动化生产。

6dnc分布式数字控制：

柔性自动生产线、柔性制造单元、柔性制造系统、计算机建成系统。

信息流处理过程：

输入、译码、诊断、刀补计算、速度处理、插补计算、位置控制。

现代数控系统具有单元功能和通信功能。

7数控加工程序的输入方法。

纸带阅读机输入、键盘方式输入、存储器方式输入、通信方式输入。

8译码。

将输入的数控加工程序翻译成cnc装置能识别的代码形式。

9译码过程包括代码的识别（通过软件将加工程序缓冲器中的内码读出，并判断该数据的属性）和功能码的翻译（建立一个与数控加工程序缓冲器相对应的译码结果缓冲器，考虑缓冲器的规模，约定存储格式）。

10数控加工程序的诊断包括。

语法错误现象、逻辑错误现象。

11刀具补偿。

通过数控系统计算偏差量，并将控制对象由道具中心或刀架参考点变换到刀尖或刀刃边缘上，以满足加工需要的变换过程。

12刀具补偿包括。

刀具长度补偿、刀具半径补偿。

13，0-180为外拐角，180-360为内拐角。

转接过渡方式：

插入型0-a-90;伸长型90-a-180；缩短型180-a-360插补：

就是根据零件轮廓尺寸，结合精度和工艺等方面的要求，在已知刀具中心轨线转接点之间插入若干个中间点的过程。

插补算法：

1脉冲增量插补算法2数字采样插补算法提高插补精度的措施：

半加载法

数控机床用伺服驱动装置分为开环和闭环两大类。

步进电动机正常运行时，若输入脉冲频率逐渐增加，则电动机索能带动负载转矩将逐渐下降。

速度控制中，实现延时的方法：

纯软件延时，定时中断延时自动升降速方法分为定时法和定步法。

闭环位置控制的概念。

位置传感器，将机械位移转化为数字脉冲，并送至位置测量借口，由计数器进行计数。

计算机以固定周期对反馈值采样，与插补程序所输出的结果进行比较。

得到位置误差。

经软件增益放大，输出给数模转换器，为伺服装置提供控制电压，驱动工作台向减少误差方向移动。

闭环数控系统中，进给驱动装置与数控装置之间的信号连接方式：

模拟电压控制方式，指令脉冲控制方式，现场总线数字量控制方式。

一般参数有。

倍频数与分辨率；正负向存储行程极限；间隙与螺距误差；快速移动速度与最大切削进给速度；机床参考点的坐标值；到位范围（取值范围为10微米左右）。

升降速参数（进给轴运动的速度变化可分为无升降速，直线升降速，指数升降速）：

直线升降速时间；指数升降速时间；

返回参考点参数，单向定位参数报警保护参数设定。

在进给传动链中，存在反转间隙误差；解决方法。

传动反转间隙补偿。

螺距误差补偿。

原理是将数控机床某轴的指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较，计算出在全行程上的误差分布曲线，将误差以表格的形式输入数控系统中。

数控装置硬件结构。

其硬件结构按cnc装置中各印制电路板的插接方式不同分为大板式结构，功能模块式结构；按cnc装置硬件的制造方式不同分为专用型结构和个人计算机式结构；按cnc装置中微处理器的个数不同，可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。

数控系统软件结构：

前后台型软件结构，多重中断型软件结构，功能模块型软件结构。

数控系统中软件所承担的任务：

管理任务和控制任务。

现代数控对主轴驱动的要求：

1、较宽的调速范围

2、数控机床主轴的变速是依指令自动进行的，要求能在较宽的调速范围内能进行无极调速，并减少中间传递环节，简化主轴箱

3、要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并能尽可能的在全速度范围内提供主轴电动机的最大功率，即恒功率范围要宽4.要求有四象限驱动能力，并且加减速时间短5.要求主轴具有高精度的准停控制6，，在车削中心上，要求主轴具有旋转进给轴的控制功能。

分段无极变度：

数控机床采用的1~4挡齿轮变速与无极调速相结合的方式，主轴准停功能又称主轴定位功能，即当主轴停止时，控制其停于固定位置，这是自动换刀所必须的功能。

分为：

机械准停和电气准停。

plc介于数控装置和机床之间，实现m、s、t功能以及数控机床外围辅助电器的控制。

特点：

面向工业现场，具有更多功能更强的i/o接口和面向电气工程技术人员的编程语言。

由：

cpu、存储器、输入输出单元、编程器、电源和外部设备等组成。

在现代数控系统中，采用plc实现控制是可分为。

内装型和独立型。

内装型plc指plc内含在cnc装置内，从属于cnc装置，与cnc装置集于一体，plc的硬件和软件都被作为cnc系统的基本功能统一设计，并且其性能指标也由cnc系统来确定。

特点：

内装型plc与cnc系统的软硬件作为一整体设计的，结构紧凑，plc的功能针对性强技术指标合理、实用，适用于单台数控机床及加工中心。

独立型plc，完全独立于cnc装置，具备完备的硬件和软件，能够独立完成cnc系统所要求的控制任务。

独立型plc与通用型完全相同，一般采用中形或大型plcplc中信息交换：

cnc传送给plc信息（cnc内部状态信息plc只读），功能代码mst，手动/自动方式及各种方式及各种适能信息；plc传送给cnc信息（plc发向cnc的控制请求，plc读/写）数控系统控制方式选择，坐标的使能；进给率，电动控制及mst应答信息；plc发向机床的信号（机床的执行元件的控制信号）；机床发向plc的信号（机床控制面板个按钮开关，各种检测监视信号）

c与plc的信息交换：

通过激活标志器在ＣＮＣ中产生信息；通过plc标志器对ＣＮＣ中变量进行读写或修改；执行m/s/t功能过程中对Ｒ２０１－Ｒ２０３的内容进行更新

mst的实现：

m功能的实现：

i-段前辅助功能；a-段后辅助功能；o-段内有效；h-绩效辅助功能。

s功能的实现：

s2位代码形式；s4位代码形式（主轴转速）;t功能的实现：

固定存取换刀控制和随机存取换刀控制。

第二篇：

数控原理及数控系统（定稿）数控原理及数控系统

本教材力求取材新颖，介绍的内容由浅入深、循序渐进、深入浅出、图文并茂、形象生动、理论密切联系实际，特别着重于应用，每一部分都列举了大量实例。

为了打造数控技术应用人才的市场需要，理论部分的讲解突出了简明性、系统性、实用性和先进性，反映机与电的结合，减少繁杂的数学推导，系统全面地介绍了数控技术、数控装备、数控加工工艺等方面的知识。

可作为高等职业技术院校、中专、电大等数控专业的教材和参考书，也可作为企业数控加工职业技能的培训教程，同时可供其他对数控技术感兴趣的读者参考。

本书主要介绍有关机械加工领域中的数控原理及数控系统，包括：

数控装置点位控制；点位／直线切削控制的一般概念、点位／直线切削机床的功能；数控机床的连续切削控制概述；数控机床的程序编制方法、编程过程中的工艺处理和数学处理、不同数控系统的编程实例；基准脉冲插补法中的逐点比较法和数字积分插补法原理、数据采样插补法中的时间分割法原理；数控系统的刀具补偿原理、刀具补偿类型及判别方法等内容，介绍了cnc装置的软硬件结构及典型数控系统，数控机床的伺服系统基本原理及其调速方法，常用的位置伺服系统的基本原理以及位置检测装置等数控技术，还介绍了具有代表性的控制系统——开放式数控系统。

本书取材新颖，内容由浅入深、循序渐进，图文并茂，实例丰富，着重于应用，理论部分突出简明性、系统性、实用性和先进性。

第一章机床数控系统的基本概念§1—1数控机床简介§1—2数控机床的组成和原理§1—3数控机床的分类§1—4数控机床（系统）的主要技术指标与功能第二章数控机床的程序编制§2—1数控编程概述§2—2实现数控编程的相关规定与原则§2—3数控编程的数学处理§2—4数控铣床的编程第三章计算机数控系统的控制原理§3—1概述§3—2零件程序的输入§3—3译码§3—4刀具半径补偿§3—5刀具长度补偿§3—6速度处理§3—7插补计算§3—8加减速控制§3—9位置控制原理§3—10误差补偿原理§3—11plc控制原理第四章计算机数控装置的组成与结构§4—1cnc装置的硬件§4—2cnc装置的软件§4—3典型cnc装置介绍第五章计算机数控系统的位置测量装置§5—1概述§5—2光栅§5—3码盘§5—4旋转变压器和感应同步器§5—5磁栅第六章数控机床的进给驱动系统§6—1概述§6—2伺服电动机及其调速§6—3典型进给伺服系统第七章数控技术的发展现状与趋势§7—1机床数控系统发展历史§7—2数控技术的发展现状及趋势

第三篇：

数控原理与系统课程论文数控铣削加工工艺分析论文

作业名称：

数控铣削加工工艺分析论文

学生姓名：

王伟兵

专

业：

数控技术专业

班

级：

级

8班

学

号：

4509040206

指导教师：

杨晓东

日

期：

年11月24日

fanuc数控系统

制造业的竟争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竟争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竟争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。

因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竟争和生存、发展的主要手段。

数控机床是在普通机床的基础上发展起来的，由于它具有良好的柔性、高的加工精度和稳定性、能加工复杂零件、减轻了工人的劳动强度和易于实现现代化管理等一系列优点，目前在机械制造业中得到了广泛的应用。

计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的数控机床在生产机床中所占比例将越来越多。

数控系统是数控机床的核心，根据功能和性能的要求，数控机床可以配置相应的数控系统。

fanuc数控系统应运而生。

一、fanuc数控系统介绍及发展前景：

日本fanuc公司创于1956年，是生产数控系统和工业机器人的著名厂家。

20世纪60年代fanuc公司开发了以硬件为主的开环数控系统。

20世纪70年代，它与德国siemens公司联合研制了数控系统7，使其成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

20世纪80年代，fanuc公司先后推出系列数控产品数控系统

11、12系列和数控系统0系列。

数控系统0系列在硬件上采用了最新型高速高集成度的微处理器，使其运算速度、控制能力都有了较大提高。

fanuc公司目前生产的数控系统装置有f0、f

10、f

11、f

12、f

15、f

16、f18等系列。

f00、f100、f

110、f120、f150系列是在f0、f

10、f

11、f

12、f15的基础上增加了mmc功能，即cnc、pmc、mmc三位一体的数控系统。

fanuc数控系统以其高质量、低成本、高性能、较全的功能，适用于各种机床和生产机械等特点，在市场上的占有率远远超过其他数控系统。

二、fanuc数控系统的特点：

1、系统在设计上采用的模块化结构易拆装，各个控制板高度集成，便于维修和更换。

2、采用专用lsi（大规模集成电路）技术，提高了芯片的集成度、系统的可靠性，减小了体积和降低了成本。

3、产品应用范围广。

每一种cnc装置可配多种控制软件，适用于多种机床。

4、不断采用新工艺、新技术。

smt（高密度表面安装技术）、多层印制电路板、光导纤维电缆等。

5、cnc装置体积减小，采用了面板装配式、内装式pmc以及多种形式结构和尺寸规格的控制器，以适应机电一体化的需求。

6、在插补、进给加减速、补偿、自动编程、图形显示、、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能。

1插补功能。

除直线、圆弧、螺旋线插补外，还有假想轴插补、极坐标插补、圆锥面插○补、指数函数插补、渐开线插补、样条插补等。

2切削进给的自动加减速功能：

除插补后直线加减速，还有插补前加减速。

○3补偿功能：

除了螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿、○线性度补偿和各种新的刀具补偿功能。

4故障诊断功能。

系统采用推理软件，具有人工智能能以知识库为根据查找○故障原因。

7、以用户特定宏程序、mmc等功能来推进cnc装置面向用户开放的功能。

8、支持多种语言显示。

日语、英语、德语、汉语、法语等。

9、备有多种外设。

fanucppr（printer/punch/reader，打印、穿孔、阅读）、fanucfa（factoryautomation，自动化工厂）card、fanucfloppycassete（卡式录音带）、fanucprogramefilemate等。

10、推出map（制造自动化协议）接口，使cnc通过该接口实现与上一级计算机通信。

11、根据用户需要，不断地更新cnc产品的功能。

三、fanuc0系列数控系统

1、主要产品：

f0系列是结构紧凑、面板可装配式的cnc装置，易于组成机电一体化系统。

fanuc公司先后开发出的f0-ma、mb、mea、mc等系列，应用于数控机床。

f0系列有多个品种，他适应于各种中、小型机床，例如：

f0-ma/mb/mea/mc用于。

f0-mf用于加工中心、镗床和铣床的对话式cnc装置。

f0-ta/tb/tea/tc用于车床。

f0-tf用于车床的对话式cnc装置。

f0-tta/ttb/ttc用于单主轴双刀架或双主轴双刀架的4轴控制车床。

f0-ga/gb用于磨床。

f0-pb用于回转头压力机。

2、fanuc0系列数控系统的基本配置：

fanuc0系列数控系统由数控单元本体、主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电动机、进给电动机、crt显示器、系统操作面板、机床操作面板、附加的输入/输出接口板（b2）、电池盒、手摇脉冲发生器等组成。

3、s系列进给伺服系统的基本配置：

常用的s系列交流伺服放大器的电源电压为220/230v，分为一轴型、二轴型、三周型三种。

ac200/230v电源由专用的伺服变压器供给，ac100v制动电源由nc电源变压器供给。

4、s系列主轴伺服系统的基本配置：

四、fanuc数控系统的干扰形式与

数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出的过程中出现的一些不确定的有害电气舜变现象。

这些舜变现象会使数控系统中的数据在传输过程中发生变化，增大误差，使局部装置或整个系统出现异常情况，引起故障。

在数控机床工作的环境中，存在各种各样的干扰因素：

1、供电条件非常恶劣。

工业电网电压中长时间的欠压、过压，上千伏的尖峰脉冲干扰以及电网中的浪涌现象。

2、严重的噪声环境。

在数据采集或实时控制的过程中，由输入、输出通道串入的共模电压或差模电压以及个通道之间的相互干扰，都会使信号失真。

3、还有来自于空间的干扰。

如周围电气设备发出的电干扰和磁干扰，天体、通信设备发出的电磁波，甚至天气条件、雷电都会使数控系统不能正常的工作。

4、工业环境的温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体及其他损害，都会影响数控系统的可靠性。

综上所述，改善数控机床的工作环境，解决数控系统的适应性，需要采取各种措施提高其抗干扰的能力。

这主要从电源、屏蔽、接地和各种抗干扰技术以及可靠性技术诸方面解决。

五、fanuc数控系统的抗干扰

1、电源的抗干扰：

来自于交流电源的干扰对数控系统的影响最严重。

数控系统的故障绝大多数来自电源噪声和电源故障本身。

因此，对系统的电源和微电子部分都要采取抵制电磁干扰的措施。

数控装置的安置要远离中、高频电气设备；最好采用独立的动力线供电，避免大功率起动、停止频繁的设备和电火花设备与数控机床位于同一供电干线上。

动力线与信号线要分离，信号线采用绞合线，以防止磁场耦合和电场耦合的干扰。

2、屏蔽。

是将有关电路、元器件或装置等安装在铜、铝等低电阻材料或是磁性材料制成的屏蔽场内，从而有效地对电磁场进行隔离。

3、接地。

保护接地、系统接地、屏蔽接地。

4、抗干扰设计。

印制板的安排与布局、系统总线的抗干扰设计、器件的优化等。

5、环境温度和湿度的要求；

6、系统上电自诊断；

7、watchdog和电源掉电检测。

六、总结：

随着fanuc数控系统性能与可靠性的提高，价格更趋合理，使数控系统的性价比为广大用户所接受，同时随着先进制造与自动化技术在生产中的要求提高，数控系统的使用也将越来越广泛。

我们相信伴随着计算机、信息技术革命的深入，数控系统在其智能化、系统信息控制等方面，将会有很大的进步。

如何紧跟历史前进的步伐，找到适合于我们自己特点的发展道路，寻找技术进步的突破点，也是我们以后工作的重点，因为这是关系到自己和企业未来发展及生存的关键问题。

第四篇：

数控原理题目数控原理题目

班级：

04501姓名：

彭林学号：

47

一、简答题：

1.数控机床的系统组成及其功能。

答：

一、数控加工的过程

利用数控机床完成零件数控加工的过程如图l-1所示.主要内容包括如下

①根据零件加工图样进行工艺分析，确定加l方案、工艺参数和位移数据，

②用规定的程序代码和格式编写零件加上程序单。

或用自动编程软件，进行cad/cam工作，直接生成零件的加工程序文件。

③程序的输人或传输。

由手工编写的程序，可以通过数控机床的操作，面板输入；由编程软件生成的程序，通过计算机的串行通信接口直接传输到数控机床的数控单儿（mcu）。

④将输人／传输到数控单元的加1程序，进行试运行、刀具路径模拟等.

⑤通过对机床的正确操作，运行程序，完成零件的加工。

二、数控机床的组成及其功能

数控机床一般由数控系统、包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成⑴控制介质

控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部信息。

⑵数控系统

数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。

主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等组成。

主控制系统主要由cpu、存储器、控制器等组成。

数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量.其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。

其中主控制器内的擂补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。

而时序逻辑控制通常由可编程控制器pi尤来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。

⑶伺服系统

伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节.主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成.伺服电动机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电动机的动力源.数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，驱动电动机运转，通过机械传动装置带动工作台或刀架运动。

⑷强电控制柜

强电控制柜主要用来安装机床强电控制的各种电气元器件，除了提供数控、伺服等一类弱电控制系统的输入电源，以及各种短路、过载、欠压等电气保护外，主要在plc的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元件之间起桥梁连接作用，控制机床辅助装置的各种交流电动机、液压系统电磁阀或电磁离合器等。

此外.它也与机床操作台有关手动按钮连接。

强电控制柜由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线端子和各类电气保护元器件等构成.它与一般普通机床的电气类似，但为了提高对弱电控制系统的抗干扰性，要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等电磁感应器件中均必须并接rc阻容吸收器；对各种检测信号的输人均要求用屏蔽电缆连接。

2.数控机床的加工对象。

答：

一、采用数控机床加工的优势及特点

⑴可以加工具有复杂型面的工件

数控机床的刀具运动轨迹是由加工程序决定的，因此只要能编制出程序，无论工件的型面多么复杂都能加工。

例如采用5轴联动的数控机床，就能加工螺旋桨的复杂空间曲面。

⑵加工精度高，尺寸一致性好

数控机床本身的精度都比较高，一般数控机床的定位精度为士。

.01mm，重复定位精度为士。

.o05mm，在加工过程中操作人员不参与操作，因此工件的加工精度全部由机床保证，消除了操作者的人为误差。

因而加工出来的工件精度高、尺寸一致性好、质量稳定。

⑶生产效率高

数控机床的主轴转速、进给速度和快速定位速度高，通过合理选择切削参数，充分发挥刀具的切削性能，减少切削时间，不仅能保证高精度，而且加工过程稳定；不需要在加工过程中进行中间测量，就能连续完成整个加工过程，减少了辅助动作时间和停机时间。

因此，数控机床的生产效率高。

⑷可以减轻工人劳动强度.实现一人多机操作

一般数控机床加工出第一个合格工件后，工人只需要进行工件的装卡和启动机床，因此减轻了工人的劳动强度。

现在的数控机床可靠胜高，保护功能齐全，并且数控系统有自诊断和自停机功能，因此当一个工件的加工时间超出工件的装卡时间时，就能实现一人多机操作。

⑸虽然数控机床一次投资及日常维护保养费用较普通机床高很多，但是如能充分发挥数控机床的优越性能，将会带来很高的经济效益。

这些效益不仅表现为生产效率高、加工质量好、废品少，使用数控机床还能带来减少工装和量刃具、缩短生产周期、缩短新产品试制周期等优势，从而为企业带来明显的经济效益。

⑹可以精确计算成本和安排生产进度在数控机床上，加工所需要的时间是可以预计的，并且相同工件所用时，间基本一致，因而工时和工时费用可以精确估计。

这有利于精确编制生产进度表，有利于均衡生产和取得更高的预计产量。

⑺数控加工是cad/cam技术和先进制造技术的基础

二、数控机床的适用范围

根据数控机床加工的特点可以看出，最适合于数控加工的零件包括

①多品种、小批量生产的零件或新产品试制中的零件；

②几何形状复杂的零件；

③加工过程中必须进行多工序加工的零件；

④用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和模具）的零件；

⑤必须严格控制公差，对精度要求高的零件；

⑥工艺设计需多次改型的零件；

⑦价格昂贵，加工中不允许报废的关键零件；

⑧需要最短生产周期的零件；

由此可见，数控机床和普通机床都有各自的应用范围，如图1-12所示图中横轴是工件的复杂程度，纵轴是每批的生产件数。

由图可以看出，数控机床的使用范围很广。

5.数控机床技术常用术语。

答。

1）计算机数值控制（puterizednumericalcontrol，cnc）用计算机控制加工功能，实现数值控制。

2）轴（axis）机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。

3）机床坐标系（machinecoordinatesystern）固定于机床上，以机床零点为基准的笛坐标系。

4）机床坐标原点（machinecoordinateorigin）机床坐标系的原点。

5）工件坐标系（workpiececoordinatesystem）固定于工件上的笛坐标系。

6）工件坐标原点（wrok-pi