SP110调试指南100a.docx
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SP110调试指南100a
SP110调试指南
注:
此调试我们主要针对于多泵控制和其它应用特殊功能,简单的启停调速控制与单泵控制只做了简单介绍,具体请参考说明书。
对比表
内容
SP110
SP100
过载能力
110%1min150%1s
110%1min150%1s
输入电压范围
380~480V-20%~+10%
380~480V-10%~+10%
DI
5路
90Kw以下4路;110Kw及以上6路
DO
无
110Kw及以上2路
AI/VI
AI:
0-20mA或0-10V
VI:
0-20mA或0-10V
AI可配置为电子RI输入(参数C06.29+跳线开关)输入范围;0-400Ω
110Kw及以上同SP110
90Kw以下含有独立的RI通道输入范围;0-400Ω
AO/VO
AO:
0-20mA
VO:
0-20mA或0-10V
(跳线开关选择)
110Kw及以上:
同SP110
90Kw以下:
AO:
0-20mAVO:
0-20mA
Relay
基本型2路
(KA-KB,FA-FB-FC)
扩展型6路
(FA-FB-FC、KA1-KB1KA2-KB2、KA3-KB3、KA4-KB4、KA5-KB5)
90Kw以下4路:
(KA1-KB1,KA2-KB2,KA3-KB3,KA4-KB4)
110Kw及以上2路:
(KA-KB,FA-FB-FC)
GND
模拟地与通信地.其内部与数字地COM隔离
数字和模拟地
(90Kw及以下)模拟,通讯地(110Kw及以上)
COM
内部与通讯、模拟地GND隔
离
110Kw及以上独有功能同SP110
DCM
无
110Kw及以上使用时与COM端接作为
数字量输出的参考地
内容
SP110
SP100
控制模式一
(两路继电器对应一台泵)
最多可带3台泵
最多可带2台泵
模式2(一路继电器
对应一台泵);
最多可带4台泵
最多可带3台泵
模式3(固定变频
器)
最多可带1台主泵6台辅泵
最多可带5台泵
目标值设定
C03.10【0】
当当C01.07=0时目标值为C03.10
【0】;当C01.07=2时目标值为C03.10【1】,此时C03.10【0】为只读参数
一,简单启停调速控制(泵/风机)(基本型及扩展型均适用)
1.频率来源于键盘
故障输出
启停
主要相关参数:
C3.10[0]=最大值的百分比(基于c3.03设置)C5.10=8(默认);C5.40[1]=9(KA1/KB1是
常开触点,对应C5.40[1])c3.03:
最大运行频率.
c4.14:
电机频率上限,默认50HZ(该值<=c4.19).
C4.19:
最大输出频率.默认55HZ.
注意:
当输出频率超出55HZ时,需要先调整c4.19,再调整c4.14.
电机参数及其它应用参数根据现场状况来设置2.频率来源于VI
故障输出
启停
电位器给定0-10v信号,作为目标值.
设置:
C5.10=8(默认);C3.15=1(默认);C6.10=0.07(默认);C6.11=10.00v(默认);
C6.19=[0](默认);C5.40[0]=9(FB/FC是常开触点,对应c5.40[0]).
另外注意:
c6.15需要和C3.03(最大值)保持一致.电机参数及其它应用参数根据现场状况来设置.
二,简单的单泵PID控制(基本型及扩展型均适用)
1.反馈信号来源于电流信号4-20ma,基本接线图如下:
可通过VI设定目标值
启停
主要相关参数:
C1.00=3开启过程控制.
C3.03=(根据压力表量程设置,如16公斤,可设为16).C4.12=XX.最低运行频率.
C5.10=8(默认,FOR作为启动端子).
C6.22=4ma,C6.23=20ma(AI信号范围,默认4-20ma.根据现场的信号做微调).C6.25=(与参数C3.03保持一致).
C6.29=1(默认);电流信号.同时把接插件连接到AI上(默认).C7.20=[2](默认).默认AI通道作为反馈.
C7.33=1.2(默认);PID的P值,调试时建议调整范围:
0.7–1.5.C7.34=5(默认);PID的I值,调试时建议调整范围:
3–8.电机参数及其它应用参数根据现场状况来设置.
数字量目标值:
如果是固定的目标值,可通过c3.10[0]来设置.
C3.10[0]=xx.xx%(根据客户需求设定目标值,该值为目标压力占压力表量程的百分比).
模拟量目标值:
如果是0-10v或者0-20ma/4-20ma设置目标值.把模拟信号接入VI端子,并设置:
c6.10-c6.14(VI的对应关系),.C6.15应与c3.03保持一致.
C6.19选择电压或电流类型.
2.反馈信号来源于电阻信号0-400欧姆,基本接线图如下:
VI设定目标值
启停
主要相关参数:
C1.00=3开启过程控制.
C3.03=(根据压力表量程设置,如16公斤,可设为16).C5.10=8(默认,FOR作为启动端子);
C6.30=0欧姆;C6.31=400欧姆(AI范围,默认0-400欧姆.根据现场的信号做微调).C6.25=(与参数C3.03保持一致).
C6.29=2;电阻信号.同时接插件连接到RI上.见下图圈内:
C7.20=[2](默认).默认AI通道作为反馈.
C7.33:
1.2(默认);PID的P值,调试时建议调整范围:
0.7–1.5.C7.34:
5(默认);PID的I值,调试时建议调整范围:
3–8.电机参数及其它应用参数根据现场状况来设置.
数字量目标值:
如果是固定的目标值,可通过c3.10[0]来设置.
C3.10[0]=xx.xx%(根据客户需求设定目标值,该值为目标压力占压力表量程的百分比).
模拟量目标值:
如果是0-10v或者0-20ma/4-20ma设置目标值.把模拟信号接入VI端子,并设置:
c6.10-c6.14,即VI的对应关系.C6.15应与c3.03保持一致.
C6.19选择电压或电流类型.
注意:
对于单泵控制如果需要实现睡眠和唤醒则需开启供水应用功能(C1.07=2)。
C1.07设为2后,需要设置c25.5X组,配置休眠参数.
三,多泵过程控制.
多泵控制是通过继电器的输出来实现的,通过继电器的开/闭状态输出控制信号,或者直接控制外部接触器(连接水泵).
第一步:
基础参数设置
即是单泵闭环时的参数+供水专用功能.
1.开启:
C1.07=【2】供水应用功能开启.
2.设置单泵时的参数:
”二,简单的单泵PID控制”内容;
注意:
因为部分继电器会被用来控制水泵,因此需要先设置完供水用的继电器.此后,在空闲的继电器中,设置“[9]故障报警”,“[5]运行状态”等.
第二步:
根据需要选择多泵工作模式
模式选择参数:
C25.01:
供水工作的三种模式.默认为模式3(变频器驱动的水泵是固定的,其他泵是工频泵);C25.02:
是否通过端子控制水泵的使能.[0]不启用该功能.[8]启用;
说明:
对应端子接入,泵使能;对应端子断开,泵被禁用;C25.03:
泵总数参数宏(包括变频泵);
说明:
根据C25.01和C25.02的设置,c25.03会根据c25.01和c25.02的设置,对继电器(c5.40[x])
和端子(C5.11,C5.12,C5.13,C5.14)进行自动分配.
当C25.02=0,则只会分配继电器,而不会分配输入端子.分配关系见下表:
C25.01
C25.03
继电器分配
C5.40[0]
C5.40[1]
C5.40[2]
C5.40[3]
C5.40[4]
C5.40[5]
[1]
(泵数最大为3)
0
不变
不变
不变
不变
不变
不变
1
192
192
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
2
192
192
192
192
0/不变
0/不变
3
192
192
192
192
192
192
[2]
(泵数最大为4)
0
不变
不变
不变
不变
不变
不变
1
192
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
2
192
192
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
3
192
192
192
0/不变
0/不变
0/不变
4
192
192
192
192
0/不变
0/不变
[3]
(泵数最大为7)
0
不变
不变
不变
不变
不变
不变
1
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
2
192
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
3
192
192
0/不变
0/不变
0/不变
0/不变
4
192
192
192
0/不变
0/不变
0/不变
5
192
192
192
192
0/不变
0/不变
6
192
192
192
192
192
0/不变
7
192
192
192
192
192
192
"0/不变"是指:
继电器设为"192"的情况下,会恢复为0.设为其他值时,不变.
对输入端子的分配.当C25.02=8(启用端子使能泵).则除分配上述继电器外,还会分配端子,如下表:
C25.01
C25.02
C25.03
C5.11
C5.12
C5.13
C5.14
说明
建议使用FOR作为运行信号即:
c5.10=8(默
认的情况).DI使能分配从C5.11开始.
[1]
(泵数最大为3)
8
0
不变
不变
不变
不变
1
160
不变
不变
不变
2
160
161
不变
不变
3
160
161
162
不变
4
同3选项
[2]
(泵数最大为4)
0
不变
不变
不变
不变
1
160
不变
不变
不变
2
160
161
不变
不变
3
160
161
162
不变
4
160
161
162
163
5
同4选项
[3]
(泵数最大为7)
0
不变
不变
不变
不变
1
160
不变
不变
不变
2
160
161
不变
不变
3
160
161
162
不变
4
160
161
162
163
5
同4选项
例1:
使用模式1驱动3台水泵。
M3
在第1步的基础上,先设置第2步中的参数
1.C25.01=1,启用模式1;
2.C25.02=0;
如果启用端子使能泵,则应设为[8].注意此时C5.11会控制水泵1(非继电器)的使能,C5.12会控制水泵2的使能;
3.C25.03=2.总共有三台水泵;
设置该参数后,参数C5.40【0】、C5.40【1】、C5.40【2】、C5.40【3】、C5.40【4】、C5.40
【5】均被设置为【192】;
排列次序:
FB/FC,KA1/KB1用于第一台泵.泵1变频继电器/泵1工频继电器;KA2/KB2,KA3/KB3用于第二台泵,泵2变频继电器/泵2工频继电器.;KA4/KB4,KA5/KB5用于第三台泵,泵3变频继电器/泵3工频继电器.;
4.C25.13=12s等.在变频器能够承受的范围内,可设置一个较小值.
注意:
在减泵过程中,关闭辅泵继电器的同时,为减缓减泵引起的压力波动,变频器会在原输出频率基础上增加一定频率值;
a.该增加的频率值为:
(C25.25-C25.20)的频率(只有一台辅泵运行时),(C25.27-C25.25)的频率(有两台辅泵运行时);
b.该增加频率过程的加速时间为C25.13的值,PID此时处于关闭状态(即开环),以便快速调节。
到达期望频率值后,恢复使用原加减速值,并开启PID调节;
c.C25.13低于0.05s时,关闭该加速时间功能,恢复为原加速时间,默认为:
0.00S;原加减速是指:
C3.4*、C3.5*、C3.6*、C3.7*中起作用的值;
5.C25.20=25,当只有一台辅泵被投入时,卸载该辅泵的频率判断;注意:
实际输出频率应低于C25.20-1HZ的值才会进行减泵;因此存在(c25.20-1HZ)>c4.12(最低频率).
6.C25.21=20S,时间不可太短,避免引起减泵的误判;
7.C25.25=48,当没有辅泵投入时,增加第一台辅泵的频率判断;注意:
变频器实际输出频率应大于C25.25+1的值才会进行加泵;因此存在(c25.25+1HZ) 8.C25.26=20s,此参数不可设置太小,避免引起加泵的误判; 9.C25.45=2s,此参数针对启动信号初次给定后,变频器开始运行前的延迟;注意: 如果设置C25.03后,手动修改参数为: C5.40【0】=5;C5.40【1】=192;C5.40【2】=9;C5.40【3】=192.; 则会出现该情况: KA1/KB1、KA3/KB3分别被作为泵1变频继电器、泵1工频继电器。 此情况只 能使用1台泵; 例2: 使用模式2驱动两台水泵。 参数设置: 在第1步的基础上,先设置第2步中的参数。 1.C25.01=2,启用模式2; 2.C25.02=0; 3.C25.03=2.总共有两台水泵;设置该宏参数后: 参数C5.40【0】、C5.40【1】自动被设置为【192】;排列次序: FB/FC用于第一台泵; KA1/KB1用于第二台泵; 4.C25.13=12s,在变频器能够承受的范围内,可设置一个较小值.注意: 在减泵过程中,关闭辅泵继电器的同时,为减缓减泵引起的压力波动,变频器会在原输出频率基础上增加一定频率值; a.该增加的频率值为: (C25.25-C25.20)的频率(只有一台辅泵运行时), b.该增加频率过程的加速时间为C25.13的值,PID此时处于关闭状态(即开环),以便快速调节。 到达期望频率值后,恢复使用原加减速值,并开启PID调节; c.C25.13低于0.05s时,关闭该加速时间功能,恢复为原加速时间。 默认为: 0.00s;原加减速是指: C3.4*、C3.5*、C3.6*、C3.7*中起作用的值; 5.C25.20=25,当只有一台辅泵时,卸载该辅泵的频率判断,注意变频器实际输出频率应低于C25.20-1Hz才会减泵; 6.C25.21=20s,时间不可太短,避免引起减泵的误判; 7.C25.25=48,当没有辅泵投入时,增加第一台辅泵的频率判断,注意变频器实际输出频率应大于C25.25+1Hz才会进行加泵; 8.C25.26=20s,此参数值不可设置太小,避免引起加泵的误判; 9.C25.45=2s.此参数针对启动信号初次给定后,变频器开始运行前的延迟.; 例3延伸: 使用模式2驱动3台泵,最多可以驱动4台。 并通过端子使能/禁用水泵; 以下为简图,没有画出工变频切换电路: A1 KM3.1 A2 AC220v AC220v M3 AC400V 1 3 5 KM2.11 3 5 3 5 2 4 6 2 4 6 2 4 6 参数设置: 在第1步的基础上,先设置第2步中的参数;1.C25.01=2,启用模式2; 2.C25.02=8.启用端子使能功能; 3.C25.03=3.总共有三台水泵. 设置该宏参数后,参数C5.40[0]、C5.40[1]、C5.40[2]均被设置为[192], 参数c5.11,c5.12,c5.13分别被设为: [160],[161],[162]. 排列次序: FB/FC用于第一台泵,由REV端子(C5.11)使能;KA1/KB1用于第二台泵,由DI1端子(C5.12)使能;KA2/KB2用于第三台泵,由DI2端子(C5.13)使能; 4.C25.13=12s, 注: 在减泵过程中,关闭辅泵继电器的同时,为减缓减泵引起的压力波动,变频器会在原输出频率基础上增加一定频率值; a.该增加的频率值: (C25.25-C25.20)的频率(只有一台辅泵运行时); (C25.27-C25.22)的频率(有两台辅泵运行时); b.该增加频率过程的加速时间为C25.13的值,PID此时处于关闭状态(即开环),以便快速调节。 到达期望频率值后,恢复使用原加减速值,并开启PID调节。 ; c.C25.13低于0.05s时,关闭该加速时间功能,恢复为原加速时间。 默认为: 0.00s;原加减速是指: C3.4*、C3.5*、C3.6*、C3.7*中起作用的值; 5.C25.20=25,当只有一台辅泵时,卸载该辅泵的频率判断。 实际输出频率应低于C25.20- 1HZ; 6.C25.21=20,时间不可太短,避免引起减泵的误判; 7.C25.22=25,关闭第二台辅泵的频率判断(已有两台辅泵被投入的情况下),实际输出频率应低于C25.22-1Hz; 8.C25.25=48,当没有辅泵投入时,增加第一台辅泵的频率判断,注意变频器实际输出频率应大于C25.25+1Hz才会进行加泵; 9.C25.26=20,此参数不可设置太短,避免引起加泵的误判; 10.C25.27=48加入第二台辅泵的判断依据(此前只有一台辅泵被投入,准备投入第二台辅泵);注意: 变频器实际输出频率应大于C25.27+1才会进行加泵; 11.C25.45=2,此参数针对启动信号初次给定后,变频器开始运行前的延迟.; 说明: 当使能端子断开后,相对应的泵会被禁止;使能端子接入后,相对应的泵处于可供使用的备用状态. 相关报警A164: 当变频器没有泵可供驱动(不包括正在运行的工频泵),但又处于工作状态时会显示该警报信息.;当有使能端子接入后,出现新的可用空闲泵,变频器则会进行驱动该水泵的动作. KA3KB3 KA2KB2 KA1KB1 FBFC M5 例4: 使用模式3驱动1台主泵,4台辅泵,最多可驱动6台辅泵。 参数设置: 在第1步的基础上,先设置第2步中的参数。 1.C25.01=3,启用模式3; 2.C25.02=0; 注意: 如果C25.02设置为[8],则C5.11会被分配为控制变频泵的使能/禁用; C5.12,C5.13,c5.14被分配为另两台工频泵的使能/禁用,最后一台工频泵会因为没有对应 端子,会处于一直禁用状态; 3.C25.03=5.总共有五台水泵; 设置该宏参数后,参数C5.40[0]、C5.40[1]、C5.40[2]、C5.40[3]均被设置为【192】;排列次序: 变频器的U/V/W直连第一台泵; FB/FC用于第二台泵;KA1/KB1用于第三台泵;KA2/KB2用于第四台泵;KA3/KB3用于第五台泵; 4.C25.13=12,C25.14=12; 注: 在加/减泵过程中,开启/关闭辅泵继电器的同时,为减缓加/减泵引起的压力波动,变频器会在原输出频率基础上减少/增加一定频率. a.该减少/增加的频率值为: (C25.25-C25.20)的频率(只有一台辅泵运行时),或者(C25.27-C25.22)的频率(有两台辅泵运行时),或者(C25.28-C25.23)的频率(有三台及其以上辅泵运行时); b.该减少/增加频率过程的加速时间为C25.14/C25.13的值,PID此时处于关闭状态(即开环),以便快速调节。 到达期望频率值后,恢复使用原加减速值,并开启PID调节; c.C25.13/C25.14低于0.05S时,关闭该加速/减速时间选择,恢复为原加减速时间,C25.13/C25.14均默认为: 0.00S; 原加减速是指: C3.4*、C3.5*、C3.6*、C3.7*中起作用的值; 5.C25.20=25,当只有一台辅泵时,卸载该辅泵的频率判断,实际输出频率应低于C25.20-1才会进行减泵; 6.C25.21=20,此参数值不可设置太小,避免引起减泵的误判; 7.C25.22=25,关闭第二台辅泵时的判断依据,实际输出频率应低于C25.22-1,才会进行减泵; 8.C25.23=25,关闭第三台及其以上辅泵时的判断依据,实际输出频率应低于C25.23-1,才会进行减泵; 9.C25.25=48,加入第一台辅泵的频率判断,注意变频器实际输出频率应大于C25.25+1才会进 行加泵; 10.C25.26=20,此参数值不可设置太短,避免引起加泵的误判; 11.C25.27=48,加入第二台辅泵的频率判断,注意变频器实际输出频率应大于C25.27+1才会进行加泵; 12.C25.28=48,加入第三台及其以上辅泵的判断依据,注意变频器实际输出频率应大于C25.28 +1才会进行加泵; 13.C25.45=2,此参数针对启动信号初次给定后,变频器开始运行前的延迟; 第3步: 开启辅助功能。 基于第2步(选择需要的工作模式案例),设置如下参数。 例5: 开启休眠功能。 可以根据需要手
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- SP110 调试 指南 100