唐山开诚皮带机变频器使用经验总结.docx
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唐山开诚皮带机变频器使用经验总结
唐山开诚皮带机变频器使用经验总结
变频器控制电机反转四种方法:
①接通反转控制端子进行反转。
②通过修改参数,改到键盘操作,用键盘操作反转。
③通过修改参数,改变成反转,在远控操作箱操作反转。
④倒负荷电缆相序实现反转。
一、产品介绍
ZJT—250/1140型带式输送机变频器是唐山开诚电器公司的产品。
唐山开诚从2004年初就开始生产1140V级、315kw大功率变频器。
该变频器采用当今普遍使用的热管散热技术。
利用变频器的键盘作为数码和简单字母显示——运行频率、电流、电压、故障。
可以长期工作在变频状态,可以变频启动后转工频旁路运行,还可以直接工频旁路(在变频器发生故障时)。
变频器以其起动力矩大、软启动、可调速、方便改变转向、节约电能、便于运输能力提升的改造等优点,被广泛应用于皮带运输机上。
现将唐山开诚皮带变频器介绍如下。
(一)变频器的改进过程
改进后的变频器,在直流正极加装了315A的快速熔断器(保险的作用是防止短路后故障扩大),在控制变压器的一次与二次侧,加装保险。
把输入、输出电抗器,装在了变频器隔爆腔内。
把接触器放在了隔爆腔内的底版上(原来立在侧面)。
加装了电容电压指示灯。
加装了开门闭锁开关——开门前自动将上级开关断电。
内装输入电抗器型号:
CKSG2—0.8。
50/60Hz。
额定电流:
240A。
电压降:
19.75V。
重量:
80㎏。
秦皇岛市华盛隆电气有限公司制造。
内装输出电抗器型号:
CKSG2—0.8。
120Hz。
额定电流:
240A。
电压降:
6.58V。
重量:
40㎏。
秦皇岛市华盛隆电气有限公司制造。
采用独立的操作箱控制单台或多台变频器。
可以实现多台互相闭锁开机,也可实现单台独立开机。
可实现操作箱开机与变频器本身开机的切换。
(二)唐山开诚变频器的可学优点
(1)生产时间较早,经过多次改进,产品日趋完善、可靠。
(2)工频旁路采用2个真空接触器,为了防止在变频工作状态时,真空管触头因距离较近易产生毛刺导电而击穿IGBT。
(3)变频器电路的输出侧,采用西门子空气接触器——触头拉开距离大,在工频旁路时可保护IGBT。
(4)开门闭锁上级开关。
(5)内设备用继电器。
(6)直接用键盘按键修改参数,比在隔爆腔上面的按钮灵敏。
(7)内装输入、输出电抗器,结构简单、紧凑。
(三)需要克服的缺点
(1)数码管显示,不直观。
(2)变频回路和工频旁路,共在一个隔爆腔内,共用控制变压器、PLC、操作回路,当变频电路发生故障时,常会影响到工频旁路,也就是起不到后备的作用。
(3)变频启动后转工频旁路运行的这种方式,因为切换时的电流冲击很大,现在用户已经很少采用了。
变频回路和工频回路就不需要同时供电了,也就省得互锁控制了(互锁接点容易接触不良)。
(4)如果设置便捷的高低速转换、正反转切换,将更加方便用户需求。
注意,操作功能要满足用户需求,操作要简单、明了,让简单的人也能够操作。
(四)变频器使用注意事项
普通的电机在低速运行时,由于散热效果变差,会影响电机寿命。
如要求长时间低速运行应该选择水冷却的电机或变频专用电机或适当减轻电机负载。
电机的温升在使用变频器时会比工频运行时略有增加,而且是当变频器的载波频率较高时,电机温度更高。
带电机前请先确认所用电机的绝缘,以防损坏设备。
另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况,以保证变频器的电机的安全工作。
更换后的变频器和新安装的变频器,首先请调整保护值,以保证变频器和电机的安全运行。
对于坡度较大的场合,常常会有负转矩发生,变频器会产生过流或过压故障而跳闸,此时应该考虑在皮带机增加抱闸或逆止器或在变频器上选配制动单元等。
变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械共振点,解决的办法是通过设置跳跃此共振频率来避开。
由于变频器输出电压是脉冲波型,如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,会造成变频器故障跳闸或器件的损坏,务必请拆除。
另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件,以防阻容保护对变频器的损坏。
(如果必须在输出侧接开关器件,则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为零)
变频器输出为脉冲电压波型,用户如果用数字万用表测量,得出的读数会有很大的偏差,数字万用表种类不同,读数也会有偏差。
一般情况下,有效值为380V时,数字万用表的读数为450V左右。
使用一般卡流表测量电流时,在输入端的电流会有不平衡的现象,一般差异在50%以内属于正常;在输出端的电流读数与实际值也会有偏差。
控制电缆、电源电缆应该与电机电缆分开安装,一般它们之间应该保证足够的距离,特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时,必须做到:
电源电缆距电机电缆大于30厘米;控制电缆距电机电缆大于50厘米;控制电缆距电源电缆大于20厘米。
控制电缆必须穿越电机电缆或电源电缆时,则应正交穿越。
在变频器的负荷侧检修、维护,如拆换、检修电机时,必须切断变频器输入电源。
为防止意外事故发生,接地端子E或〨必须可靠接地(接地阻抗应在10Ω以下),否则会有漏电的状况发生。
变频器接地点最好采用各自的专用接地极,如果采用共用接地极,必须采用各自单独到接地极的地线,严禁采用共用接地线。
(五)变频器照片
变频器整体外观:
图7—16变频器外观全图
变频器内部结构:
图7—17变频器内部结构图
快开门上的器件排列:
图7—18变频器右门内部结构图
图7—19320V滤波电容
下图所示,是直流母线保险,选用日之出的产品。
保险的耐压是660V远低于直流母线1600V,属于不合格,按理应该选用3.3kV的保险。
采用2个315A并联,显然有点过大,不过后期生产的变频器只用一个同样的保险。
图7—20直流大保险
三菱PLC:
图7—21三菱PLC
操作箱照片:
图7—22操作箱外观
图7—23操作箱内部
二、电路原理
(一)1140V主电路
图7—241140V主电路
(二)变频回路和工频回路的接触器电路
图7—25接触器控制电路
(三)变频器控制回路
图7—26变频器控制电路
(四)继电器
K1,工频回路。
K2,变频回路。
K3,运行信号。
K4,变频器运行。
K5,系统运行。
K6,变频器故障。
K7吸合,操作箱启动;K7释放,变频器本身按钮启动。
K8,备用。
K4接点接主板FOR和COM——变频器运行。
注:
K1、K2……K7,是KA1、KA2……KA7的简称。
K1、K2、K4、K5、K6只受PLC控制,不受键盘控制。
K3、K7既不受PLC控制也不受键盘控制。
K7是为K3服务的。
变频器主板的启动输入端子受键盘控制。
K2继电器,1组常开接点带KM1和KM2。
K3继电器,1组接点带PLC的X0,另1组接点给变频器本身启动按钮作自保。
K4继电器,1组接点带主板的FOR与COM。
K5、K6可不用。
K7继电器,1组常开接点将K3与操作箱连通实现远控开机,另1组常闭接点将K3与变频器本身启动按钮连通实现就地开机。
(五)接触器
KM1——变频器输出(空气)。
KM2——变频器输入(真空)。
KM3、KM4——工频旁路(真空)。
KM5——预充电(空气)。
KM5的作用:
送电时经过电阻给大电容(6个1万微法的电容为1串,共6串,总容量为1万微法)充电,当充满电后(变频器主板上CN7插头引入电压检测),KM5吸合,短路充电电阻。
预充电的作用是防止瞬间大电流冲击,损坏整流二极管。
KM1、KM5采用西门子250A空气接触器的原因,是因为它的行程大,克服了真空管因行程小、毛刺导电容易击穿IGBT的弊端。
又因为它不带负载开断,所以触头不容易烧坏。
(六)PLC
采用日本三菱PLC。
输入和输出都是开关量,控制KM1、KM2、KM3、KM4和K1、K2、K4、K5、K6,按规定次序动作和某些动作不到位则下步不动作(可编程序,可通过笔记本电脑修改控制程序)。
无“三大保护”功能。
当PLC或真空接触器发生故障,可直接用键盘操作变频器使其工作在变频状态(前提是必须保证工频旁路断开和保证变频回路接通)。
1、PLC输入指示灯:
X0——运行命令。
X1——工频运行选择。
X2——变频运行选择。
X3——电机综合保护正常。
X4——变频回路接通反馈。
X5——工频回路接通反馈。
X6——变频器运行反馈。
X7——变频器故障。
2、PLC输出指示灯:
Y0——工频运行执行(带K1)。
Y1——变频回路执行(带K2)。
Y2——变频器运行(带K4)。
Y3——系统运行(带K5)。
Y4——系统故障(带K6)。
掌握PLC的输入与输出的指示灯状态,可以区分故障范围。
PLC输出错误或不输出,可通过重新送电恢复。
3、PLC的功能
(1)实现变频运行X2亮还是工频运行X1亮还是变频起动转工频运行的切换。
在选择变频运行后的待机状态下,识别变频回路是否接通,如果接通则X4亮,具备变频的运行条件;如果未接通则X4不亮,不具备变频启车,即使按下启动按钮,K3吸合,X0亮,PLC也不会让K4吸合。
(2)实现变频器开机的中间继电。
按下启动按钮,K3吸合,X0亮,Y2亮,K4吸合,接通主板的FOR与COM,变频器运行。
(3)实现工频旁路开机的中间继电。
按下启动按钮,K3吸合,X0亮,Y0亮,K1吸合,接通KM3与KM4线圈(前提条件是变频回路未接通),工变运行。
(4)在工频开机后,识别工频接触器(KM3、KM4)是否接通,如果未接通(X5没亮),则终止工频启动命令。
(七)控制变压器
控制变压器1。
1140V/220V。
1140V电源来自变频器的输入(红、绿)。
带KM1、KM2、KM3、KM4线圈,PLC电源,24V开关电源输入(带K1K2K3K4K5K6K7)。
带变频外围的电路。
控制变压器2。
1140V/320V和220V。
1140V电源来自KM5之后(红、黄),也就是当KM2吸合后、预充电电阻良好才能有电。
220V带预充电接触器线圈,15V开关电源。
320V直接整流供主板。
带和变频有关的电源。
最近生产的变频器已经将B1和B2两个变压器,改为一个变压器了。
(八)本安腔
键盘、选择开关、电位器(用于调频率)、引入和引出控制端子。
选择开关有三个位置:
变频、工变频、工频。
当置于变频位置送电后,经过10秒,KM1和KM2同时吸合,再经过5秒,KM5吸合。
所以听见2次吸合的声音。
主板的COM对应本安腔的E1,主板的X1对应本安腔的E6,主板的X3对应本安腔的E3。
E1与E3接通是点动开机,频率由E15设置,加速时间由E16设置。
在F12设为1的条件下,E1与E6的接通与否,决定变频器主板FOR与COM开机的转向。
H1、H2接通为远控。
H3、H4接通为开机。
H5、H6接通是就地开机,H4、H5断开是就地停机。
G1、G2是开机输出接点。
G4、G5是故障连锁。
G3、G4是故障显示。
J1、J2是直流24V输出。
J3、J2是电流输出。
选择开关可选工频开机(变频器本身不工作,只有真空接触器吸合带电机);变频开机(变频软启动、变频运行);中间位置叫“工变频”,即变频软启动后(切除变频器)转为工频(真空接触器吸合带电机)运行。
工频开机时键盘无显示,“工变频”在转到工频运行时键盘也无显示。
(九)控制箱(即操作箱)
继电器K1是远方控制,K2是开机,K3是备用。
电源:
24V电源输入X1的1、2和X2的1、2,还有X1的11、12和X2的11、12。
操作:
线号X1的9、10接第一台的H3、H4,线号X2的9、10接第二台的H3、H4。
变故互锁:
变故显示:
X1的3、4,(对应接本安腔的G3、G4)
电流:
第一台X1的13、12(对应接本安腔的J3、J2)。
第二台X2的13、12。
远控:
X1的7(对应H2)、?
(对应H1)。
表7—23
接线腔
操作箱
用途
J1
X11
24V电源输出
J2
X12
J2
X12
电流显示
J3
X13
H1
远控
H2
X7
H3
X9
开机
H4
X10
G1
运行显示灯
G2
G3
X4
故障显示灯
G4
X5
G4
X5
故障互锁
G5
X6
(十)键盘按键位置、名称和设定方法:
放入参数
图7—27键盘
按(菜单)键,显示“E01”。
按↑↓键选择所需菜单项目,按(菜单)键选中——开始闪动。
按↑↓键修改,按(设定)键确认——停止闪动。
按(退出)键,恢复待机(监测)状态。
(十一)IGBT控制板插接件、控制回路端子、控制电路
IGBT控制板上插接件:
CN1主板排线,CN3预充电接触器反馈和IGBT温度检测,CN6是320V电源输入,CN7直流母线电压检测,CN10CN11霍尔电流检测,CN12预充电接触器控制。
表7—24
种类
端子
名称
功能
控
制
信
号
COM
共同端
FOR
正转指令
与COM短接有效
X1
多功能输入端子X1
与COM短接有效
多功能输入端子,可程序设定其定义
请参见参数F-01-F-05
X2
多功能输入端子X2
X3
多功能输入端子X3
X4
多功能输入端子X4
X5
多功能输入端子X5
输出信号
TA1,TB1,TC1
输出信号1
TA1-TC1常开,TB1-TC1常闭(可程序设定动作对象)
TA2,TC2
输出信号2
TA2-TC2常开(可程序设定动作对象)
模拟输入输出信号
10V,GND
信号电源
最大输出10V/50mA
V2
电压输入信号
0-10V
A2
电流输入信号
0-20mA/4-20mA/塑机专用系列为:
(0-1A)
FM
模拟输出信号
5VDC-1mA,频率表/电流表
VF
电压反馈输入信号
0-10V
AF
电流反馈输入信号
0-20mA/4-20mA(AF与VF接口只能使用1路)
辅助电源
VCC
电源正端
最大输出24V/200mA。
COM
共同端
图7—28变频器原厂的电路(不是唐山开诚)
三、变频器参数及故障代码
(一)键盘设定参数方法
按“菜单”键一下,按∧∨键选择所要的参数项,按“菜单”键选中(闪动),按∧∨键修改参数,按“设定”键确认(停止闪动),按“退出”恢复到监视状态,具备开机。
(二)常用参数列表7—25
常用参数列表
代码
名称
设置值名称
E01
命令通道
0:
键盘
1:
端子台(远控)
E02
频率给定通道
0:
键盘数字设定
1:
模拟量(本安腔内的电位器)
5:
端子台多段速度
E03
运行监视选择
0:
设定频率
1:
输出频率
2:
输出电流实际值
3:
输出电流百分比
4:
段运行剩余时间百分比
5:
输入电压
E04
最大频率
E05
基准频率
50
E06
上限频率
最大频率压制上限频率上限频率必须高于或等于下限频率
E07
下限频率
E08
加速时间
0.1-9999秒
E09
减速时间
E10
键盘给定频率
E11
转矩提升
正常设0,启动不了设2或3,启动后恢复为0
E12
载波频率
1.08kHz——16kHz
E13
加速方式
0:
直线型
1:
倒L型
2:
S型
3:
风机型
E15
点动频率
不受上下限频率的限制。
此运行指令具有优先权
E16
点动加速时间
E26
反转禁止
0:
不禁止;1:
禁止
此参数设定为禁止时,外部端子的“REV”反转指令无效。
此参数对多段速度、程序运行无效
E30
电流限幅
0:
无效,1:
有效
此功能设定有效时,当变频器执行加速或稳速运行时,由于加速过快或电机负载过大,变频器输出电流会急速上升,超过额定电流的140%时,变频器会停止加速(输出频率先保持固定,若电流仍不下降则输出频率下降至最低1.00Hz保持),当电流低于额定电流的140%时,变频器才继续加速
设定值运转时,若电流过大,则自动降频,以保证不跳过流,当电流低于标准时频率回升到设定值运转
E33
电机转向
0与1代表不同的转向。
如果需要改变转向,需要将此参数由0改为1,或由1改为
P05
额定电压
P06
额定电流
(三)基本参数
E-18起动频率。
变频器起动时的最低输出频率。
起动频率能配合转矩提升功能,可以最佳地调整起动转矩特性。
但如果设定值过大,有时会出现跳闸现象。
E20最低运行频率。
当给定频率低于此频率时,变频器不输出。
E21停机方式。
0:
减速停机。
1:
自由停机。
E22输出电压比。
50%——100%。
E23节能运转最小输出电压百分比。
30%——100%。
在运转中,变频器可以由负载状况自动计算最佳输出电压供给负载以节省电能。
节电功能是通过降低输出电压,提高功率因数及电机效率达到节电之目的,此参数确定输出电压最小降低值。
当设100%时,节电运转方式关闭。
E24累计运转时间清零选择。
0:
不清零。
1:
每次断电后自动青零。
E25暖机时间。
从变频器得电准备好后开始计时,到达暖机时间后才执行运转控制指令,设定时以10秒为单位。
上电后,开始倒数计数显示,以1秒为单位。
E-27检速起动选择。
0无效:
变频器起动时由起动频率开始起动。
1有效:
变频器先对电机的转速进行检测,然后以检测到的速度为起点,按加/减时间运行到设定频率。
E-28停电再起动选择。
0无效:
变频器停电后再上电不运行。
1有效:
若运行命令给定通道为键盘,且在切断电源前变频器处在运行状态,则恢复电源后,变频器将自动起动。
E-29回馈过电压保护。
0:
无效。
1:
有效。
当变频器减速时,由于负载惯量的影响,电机会产生电压回馈至变频器内部,导致变频器直流母线电压升高超过最大允许值。
当启动回生过电压保护功能时,变频器检测到直流母线电压过高时,变频器会停止减速(输出频率保持不变),直到直流母线电压低于保护值时,变频器才会再执行减速。
E-30电流限幅功能。
0:
无效。
1:
有效。
此功能设定有效时,当变频器执行加速或稳速运行时,由于加速过快或电机负载过大,变频器输出电流会急速上升,超过额定电流的140%时,变频器会停止加速(输出频率先保持固定,若电流仍不下降则输出频率下降至最低1.00Hz保持),当电流低于额定电流的140%时,变频器才继续加速。
设定值运转时,若电流过大,则自动降频,以保证不跳过流,当电流低于标准时频率回升到设定值运转。
E-31故障自恢复次数0:
此功能关闭。
1-10:
开启。
此功能开启,1-10为故障后自恢复的次数(定义为每次故障后最多可自恢复的次数)。
变频器在运行过程中,由于负载波动,会偶然出现故障且停止输出,此时为了不终止设备的运行,可使用变频器的故障自恢复功能。
自恢复过程中变频器最好以检速起动方式恢复运行,在设定的次数内若变频器不能成功恢复运行,则故障保护,停止输出。
故障自恢复次数最多可设置10次。
若为直流主回路主继电器故障ErrN或欠压LU故障,故障消失后,则会自动恢复运行而不受此限制。
(停电后不记忆,下次上电以E-28或端子运行信号为准)
E-32电机速度比率因子。
此比率因子用于调整电机转速的显示
运行监视项的电机转速=输出频率×电机速度比率因子
E-33电机转向控制。
0与1代表不同的转向。
如果需要改变转向,需要将此参数由0改为1,或由1改为0。
E-34AVR功能。
0:
有效。
1:
无效。
AVR功能即输出电压自动调节功能。
当AVR功能无效时,输出电压会随输入电压的变化而变化。
当AVR功能有效时,只要输入电压波动的最小值大于所设定的输出电压,就可使输出电压基本保持为设定值。
当电源电压低于额定输出电压时,输出电压随输入电压变低而下降。
E-35加减速过程节电功能选择。
此功能只有在E-23设定值不为100%时才有效
0:
加减速过程中不进行节电运行
1:
加减速进程中进行节电运行
(四)外部端子功能参数
F-01输入端子X1功能选择。
设定范围:
0-12。
至F-05输入端子X5功能选择。
设定范围:
0-12。
分别定义端子X1-X5的功能,与端子COM短接有效。
表7—25
设定值
定义
功能说明
0
反转指令输入端子
反转运行指令输入端口
1
故障复位端子
故障时外部复位指令输入端口。
(此功能端子与COM短接后重新断开后有效)
2
点动控制端子
点动指令输入端口,PID控制时为消防供水指令输入端口
3
自由停机控制
自由停机指令指令输入端口
4
多段速度控制端子1
多段速度指令指令输入端口
编码组合实现七段速度
E-02设定为5时有效
5
多段速度控制端子2
6
多段速度控制端子3
7
频率递增控制端子
实现上升、下降控制功能
E-02设定为6有效
8
频率递减控制端子
9
输入模拟信号选择端子
V2、A2输入信号选择。
参照参数F-07
10
三线式运转控制端子
D(X),参照参数F-12
11
PID控制取消端子
PID控制运行时,取消PID控制
12
外部故障输入端子
外部故障信号输入口
F-07输入模拟量选择0:
端子V2:
0~10V。
1:
端子A2:
4~20mA。
2:
端子A2:
0~20mA(塑机专用系列为:
0-1A)。
3:
端子V2:
0~5V
当选择0(0~10V)时,V2口输入0~10V有效;F-01--F-06中的任一端子设定为9时,可利用输入模拟信号选择端子切换到4~20mA输入有效,即:
输入模拟信号选择端子与COM断开时,0~10V输入有效
输入模拟信号选择端子与COM短接时,4~20mA输入优先于0~10V。
F-08输入模拟量对应频率放大倍数。
当设定频率是由端子台模拟量控制时,用于对输入模拟量对应频率的放大或减小。
输入模拟量的最大值对应的是最大频率。
F-09偏置频率。
设定范围:
0.00-上限频率当频率设定是由端子台模拟输入时,最小设定信号对应的输出频率为偏置频率。
可用于实现较精细的
F-10多段速度控制端子控制方式。
0:
外部保持方式。
多段速度控制端子与COM保持短接状态时,指令有效;断开后无效。
1:
内部保持方式
多段速度控制端子与COM短接后无须外部保持,内部自动保持该指令,直至输入下一指令。
F-11自由停机端子恢复方式。
0:
断开后恢复原指令。
1:
断开后不恢复原指令。
此功能选择自由停机端子闭合后再断开时,是否执行原(运转)指令。
此功能只有在端子标准运转控制、二线式运转控制时有效,详见F-12。
在键盘控制、三线式运转控制RUN端子闭合不保持时无效。
F-12端子运转控制方式选择。
0:
标准运转控制。
1:
二线式运转控制。
2:
三线式运转控制。
例:
标准运转控制:
主板的FOR与COM接通,正转开车;FOR与COM断开,停车。
主板的REV(X1)与COM接通,反转开车;REV与COM断开,停车。
例:
二线式运转控制:
主板的FOR与COM接通,开车(正反转由REV与COM的状况定);FOR与COM断开,停车。
主板的REV(X1)与COM接通,具备反转;REV与COM断开,具备正转。
例:
三线式运转控制:
STOP、RUN都为触发式开关。
RUN为起动按钮;STOP为停止按钮。
D(X)为X1-X5端子中设定为10三线式运行控制。
REV为X1-X5端子中设定为0反转端子。
F-13输出端子1
F-14输出端子2
F-15保留1:
TA1、TB1、TC1(继电器输出);输出端子
2:
TA2、TC2(继电器输出);输出端子。
表7—26
设定值
定义
功能说明
0
零频率(待机状态)
无频率输出时,输出信号
1
故障报警
变频器故障时(OU、OL、OC、OH等),输出信号
2
频率到达
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