独立按键控制继电器开关.docx

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独立按键控制继电器开关

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名称：

独立按键控制继电器开关

论坛：

编写：

shifang

日期：

2009.5

修改：

无

内容：

对应的继电器接口需用杜邦线连接到uln2003继电器控制端

通过控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转

一般正转3s，停止2s，然后反转3s，停止2s，循环上述动作

------------------------------------------------*/

#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#defineKeyPortP3

#defineDataPortP0//定义数据端口程序中遇到DataPort则用P0替换

sbitLATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口段锁存

sbitLATCH2=P2^3;//位锁存

sbitRELAY1=P1^1;//定义继电器信号输出端口1

sbitRELAY2=P1^2;//定义继电器信号输出端口2

/*------------------------------------------------

全局变量

------------------------------------------------*/

unsignedcharhour,minute,second;//定义时分秒

bitUpdateTimeFlag;//定义读时间标志

unsignedcharcodedofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示段码值0~9

unsignedcharcodedofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsignedcharTempData[8];//存储显示值的全局变量

/*------------------------------------------------

函数声明

------------------------------------------------*/

voidDelayUs2x（unsignedchart）;//us级延时函数声明

voidDelayMs（unsignedchart）;//ms级延时

voidDisplay（unsignedcharFirstBit,unsignedcharNum）;//数码管显示函数

unsignedcharKeyScan（void）;//键盘扫描

voidInit_Timer0（void）;//定时器初始化

voidStop（void）;

voidClockwise（void）;

voidAnticlockwise（void）;

/*------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------*/

voidmain（void）

{

unsignedcharnum;

Init_Timer0（）;//初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描

Stop（）;//初始化洗衣机停止转动

while

（1）//主循环

{

num=KeyScan（）;//循环调用按键扫描

if（num==1）//定时长度增加

{

if（minute<99）

minute++;

}

elseif（num==2）//定时长度减小

{

if（minute>0）

minute--;

}

if（UpdateTimeFlag==1）//定时刷新显示数据

{

UpdateTimeFlag=0;

TempData[2]=dofly_DuanMa[minute/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=668%10=8

TempData[3]=dofly_DuanMa[minute%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=668%10=8

TempData[4]=0x40;

TempData[5]=dofly_DuanMa[second/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=668%10=8

TempData[6]=dofly_DuanMa[second%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=668%10=8

if（（minute==0）&&（second==0））//定时时间到，洗衣机停止转动

{

Stop（）;

}

}

}

}

/*------------------------------------------------

uS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值

unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下T=tx2+5uS

------------------------------------------------*/

voidDelayUs2x（unsignedchart）

{

while（--t）;

}

/*------------------------------------------------

mS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值

unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编

------------------------------------------------*/

voidDelayMs（unsignedchart）

{

while（t--）

{

//大致延时1mS

DelayUs2x（245）;

DelayUs2x（245）;

}

}

/*------------------------------------------------

显示函数，用于动态扫描数码管

输入参数FirstBit表示需要显示的第一位，如赋值2表

示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。

Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值

输入2

------------------------------------------------*/

voidDisplay（unsignedcharFirstBit,unsignedcharNum）

{

staticunsignedchari=0;

DataPort=0;//清空数据，防止有交替重影

LATCH1=1;//段锁存

LATCH1=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit];//取位码

LATCH2=1;//位锁存

LATCH2=0;

DataPort=TempData[i];//取显示数据，段码

LATCH1=1;//段锁存

LATCH1=0;

i++;

if（i==Num）

i=0;

}

/*------------------------------------------------

定时器初始化子程序

------------------------------------------------*/

voidInit_Timer0（void）

{

TMOD|=0x01;//使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

//TH0=0x00;//给定初值

//TL0=0x00;

EA=1;//总中断打开

ET0=1;//定时器中断打开

TR0=1;//定时器开关打开

}

/*------------------------------------------------

定时器中断子程序

------------------------------------------------*/

voidTimer0_isr（void）interrupt1

{

staticunsignedintnum,i,times;

TH0=（65536-2000）/256;//重新赋值2ms

TL0=（65536-2000）%256;

Display（0,8）;//调用数码管扫描

i++;

if（i==20）//20ms更新一次

{

i=0;

UpdateTimeFlag=1;//更新时间志位置1

}

num++;

if（num==500）//大致1s

{

num=0;

///////////////////////////////////////

//执行正反转动作。

switch（times）

{

case1:

Clockwise（）;break;//正转3s

case4:

Stop（）;break;//停止2s

case6:

Anticlockwise（）;break;//反转3s

case9:

Stop（）;break;//停止2s

case11:

times=0;break;//清零循环上述动作

default:

break;

}

times++;

///////////////////////////////////////////////////////

if（（minute!

=0）||second）//如果分钟和秒都为0，不进行计时

second--;//秒减1

if（second==0xff）//如果=0后再减1则赋值59，即00过后显示59

{

second=59;

if（minute>0）//倒计时条件

{

minute--;

}

}

}

}

/*------------------------------------------------

按键扫描函数，返回扫描键值

------------------------------------------------*/

unsignedcharKeyScan（void）

{

unsignedcharkeyvalue;

if（KeyPort!

=0xff）

{

DelayMs（10）;

if（KeyPort!

=0xff）

{

keyvalue=KeyPort;

while（KeyPort!

=0xff）;

switch（keyvalue）

{

case0xfe:

return1;break;

case0xfd:

return2;break;

case0xfb:

return3;break;

case0xf7:

return4;break;

case0xef:

return5;break;

case0xdf:

return6;break;

case0xbf:

return7;break;

case0x7f:

return8;break;

default:

return0;break;

}

}

}

return0;

}

/*------------------------------------------------

顺时针转动

------------------------------------------------*/

voidClockwise（void）

{

RELAY1=1;//继电器1吸合，接通正向线圈

RELAY2=0;

}

/*------------------------------------------------

逆时针转动

------------------------------------------------*/

voidAnticlockwise（void）

{

RELAY1=0;

RELAY2=1;//继电器2吸合，接通反向线圈

}

/*------------------------------------------------

停止转动

------------------------------------------------*/

voidStop（void）

{

RELAY1=0;

RELAY2=0;

}