东北大学自动化专业毕业设计手册.docx
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东北大学自动化专业毕业设计手册
东北大学毕业设计(论文)手册
设计(论文)题目:
面向人体动力学模型构建的下
肢肌电信息采集系统设计
姓名:
李文博
学号:
20103074
学院:
信息科学与工程学院
班级:
自动化1006班
学生信息栏:
班级自动化1006学号 20103074姓名 李文博
毕业设计(论文)任务书
毕业设计(论文)题目:
面向人体动力学模型构建的下肢肌电信息采集系统设计
设计(论文)的基本内容:
(1)研究肌电信号的产生机理、特征和干扰来源等;
(2)sEMG信号采集系统的设计;
(3)设计下肢不同的运动模式实验,记录肌肉在不同状态下的肌电信号;
(4)设计合理的滤波算法对采集的肌电信号进行处理,对处理结果进行特征提取,研究肌电信号的特征指标与神经肌肉状态之间的联系,进而利用不同运动状态下肌电信号的特征值进行下肢运动模式分类。
毕业设计(论文)专题部分:
题目:
设计或论文专题的基本内容:
学生接受毕业设计(论文)题目日期
第 1 周
指导教师签字
年 月 日
工 作 计 划
毕业实习(调 研)
3月3日——3月23日 (第1周——第3周)
单位:
图书馆
任务:
1.查阅肌电信号采集设备和采集方法有关资料
2.查阅肌电信号滤波算法相关资料
3.查阅对肌电信号进行具体分析手段的有关资料
4.查阅模式分类神经网络有关资料
5.查阅运用Matlab进行具体数据处理和肌电分类的算法资料
工 作 计 划
所需参考资料目录
1.DelucaC.Physiologyandmathematicsofmyoelectricsignals[J].1979,26(3):
313-325.
2.KawaiN,TanakaE,LangenbachGE,eta1.Jaw-muscleactivitychangesaftertheinductionofosteoarthritisinthetemporomandibularjointbymechanicalloading[J].JOrofacPain2008,55
(2):
153-162.
3.孙砺.国内应用表面肌电分析体育运动技术动作的研究综述[J].思茅师范高等专科学校学报,2009,25(6):
68-71.
4.BilodeauM,ArsenaultAB,GravelD,eta1.EMGpowersspecteaofelbowextensorsduringrampandstepisometriccontractions.EuropeanJoumalofAppliedPhysiology,1991,63
(1):
24-28.
5.刘虔铖,田学隆,李烽,等.基于肌电生物反馈的脑卒中康复治疗仪的研制[J].生物医学工程学杂志,2009,26
(2):
417-420.
6.ParkI,KwonSC,LeeHD,eta1.Thumb-tipForceEstimationfromSEMGandaMusculoskeletalModelforReal-timeFingerProsthesis[C].Proceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonRehabilitationRobotics.Kyoto,Japan:
[s.n.],2009,305-310.
7.HUYong,MalJNF,LukKDK.ApplicationofSurfaceEMGTopographyinLowBackPainRehabilitationAssessment[C].Proceedingsofthe3rdInternationalIEEEEMBSConferenceonNeuralEngineering.KohalaCoast.HI,UnitedStates:
[s.n.],2007:
557-560.
8.梁丹青,黄志芳,李立,等.等速肌力康复系统对膝关节损伤后力量训练的作用:
2例分析[J].中国组织工程研究与临床康复,2009,13
(2):
372-375.
9.杨大鹏,赵京东,姜力,等.三自由度仿人型假手及其肌电控制策略四.哈尔滨工程大学学报,2009,30(7):
804-810.
10.HauschildM,DavoodiRLoebGE.Avirtualrealityenvironmentfordesigningandfittingneuralprostheticlimbs.IEEETransactionsonNeuralSystemsandRehabilitationEngineering.2007(15):
9-15.
11.冯慧阳.基于第六次入普数据谈中国人口老龄化新变化[J],商业文化,2011,08:
139.
12.汪玲怡.早期肢体功能锻炼对脑卒中患者肢体康复的影响[J].白求恩军医学院学报,2011,9(6):
471-472.
工 作 计 划
拟定设计(实验)方案、论文选题
3月3日—3月9日(第1周)
设计方案论证(论文开题报告)
3月10日—3月23日(第2周—第3周)
方法研究与实验设计(实验研究、论文工作)
3月24日—5月18日(第4周—第11周)
撰写说明书(论文)
5月19日—6月1日(第12周—第13周)
毕业设计(论文)专题部分
月 日— 月 日 (第 周—第 周)
毕业设计(论文)送交评阅人日期
6月2日—6月15日(第14周—第15周)
答 辩 日 期
6月16日—6月22日(第16周)
指导教师审批签字:
年月日 (第周)
工 作 记 录
毕业实习(调研)
3月3日—3月23日 (第1周—第3周)
单位:
图书馆
完成任务情况:
1.查阅了肌电信号采集设备和采集方法有关资料
2.查阅了肌电信号滤波算法相关资料
3.查阅了对肌电信号进行具体分析手段的有关资料
4.查阅了模式分类神经网络有关资料
5.查阅了运用Matlab进行具体数据处理和肌电分类的算法资料
工 作 记 录
查 阅 资 料 目 录
1.DelucaC.Physiologyandmathematicsofmyoelectricsignals[J].1979,26(3):
313-325.
2.KawaiN,TanakaE,LangenbachGE,eta1.Jaw-muscleactivitychangesaftertheinductionofosteoarthritisinthetemporomandibularjointbymechanicalloading[J].JOrofacPain2008,55
(2):
153-162.
3.孙砺.国内应用表面肌电分析体育运动技术动作的研究综述[J].思茅师范高等专科学校学报,2009,25(6):
68-71.
4.BilodeauM,ArsenaultAB,GravelD,eta1.EMGpowersspecteaofelbowextensorsduringrampandstepisometriccontractions.EuropeanJoumalofAppliedPhysiology,1991,63
(1):
24-28.
5.刘虔铖,田学隆,李烽,等.基于肌电生物反馈的脑卒中康复治疗仪的研制[J].生物医学工程学杂志,2009,26
(2):
417-420.
6.ParkI,KwonSC,LeeHD,eta1.Thumb-tipForceEstimationfromSEMGandaMusculoskeletalModelforReal-timeFingerProsthesis[C].Proceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonRehabilitationRobotics.Kyoto,Japan:
[s.n.],2009,305-310.
7.HUYong,MalJNF,LukKDK.ApplicationofSurfaceEMGTopographyinLowBackPainRehabilitationAssessment[C].Proceedingsofthe3rdInternationalIEEEEMBSConferenceonNeuralEngineering.KohalaCoast.HI,UnitedStates:
[s.n.],2007:
557-560.
8.梁丹青,黄志芳,李立,等.等速肌力康复系统对膝关节损伤后力量训练的作用:
2例分析[J].中国组织工程研究与临床康复,2009,13
(2):
372-375.
9.杨大鹏,赵京东,姜力,等.三自由度仿人型假手及其肌电控制策略四.哈尔滨工程大学学报,2009,30(7):
804-810.
10.HauschildM,DavoodiRLoebGE.Avirtualrealityenvironmentfordesigningandfittingneuralprostheticlimbs.IEEETransactionsonNeuralSystemsandRehabilitationEngineering.2007(15):
9-15.
11.冯慧阳.基于第六次入普数据谈中国人口老龄化新变化[J],商业文化,2011,08:
139.
12.汪玲怡.早期肢体功能锻炼对脑卒中患者肢体康复的影响[J].白求恩军医学院学报,2011,9(6):
471-472.
13.唐洪.关于我国道路交通安全研究的几点思考[J].中国公共安全(学术版),2006(02).
14.孙岩.我国残疾人社会工作的发展与现状[J].东方企业文化,2011,22:
263-264.
工 作 记 录
设计方案论证(论文开题报告)
说明:
开题报告应有明确的要求,应统一格式,内容应包括:
主题依据、目的意义、研究原理及方法、进度、预期效果、主要参考文献等。
指导教师评语及改进意见:
该生毕业设计以人体下肢外骨骼控制为背景,选题有一定实用价值,难易适当。
所设计方案具备可行性,能够综合运用所学专业知识。
可以继续进行毕业设计。
指导教师签字:
年月日
研究所(系)评语及改进意见:
同意开题报告中的论述及指导教师的相关指导意见,可以按此思路继续进行论文的相关工作。
研究所所长(系主任)签字:
年月日
工 作 记 录
方法研究与实验设计
完成日期:
5月 18日(第12周)
(实验研究、论文工作)
设计说明书
完成日期:
6月 2日(第14周)
(论 文)
专题部分完成日期:
月 日(第 周)
毕业设计
送交评阅人日期:
6月 9日(第15周)
(论 文)
指导教师签字:
年 月 日
上机(实验)地点:
图书馆
累计上机时数:
60小时
答辩日期:
9月19日(第16周)
答辩委员会主任签字:
2014年6月19日
工 作 记 录
答 疑
内容提要:
1.介绍毕业设计题目,对题目进行解读
2.确定每周汇报制度
3月7日(第1周)
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)对毕业设计题目进行解读。
(2)明确研究背景与意义。
2.汇报下周工作计划:
深入研究题目,了解课题国内外研究现状,明确文章的技术路线。
3月14日(第2周)
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)确定了文章的技术路线。
(2)对课题国内外研究现状进行了深入了解。
2.汇报下周工作计划:
研究肌电信号的产生机理,特征以及在肌电采集过程中的干扰来源,简单了解肌电信号分析方法。
3月21日(第3周)
工 作 记 录
答 疑
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)深入了解了肌电信号的产生机理、特征及干扰源。
(2)简单了解了肌电信号分析的几种方法。
2.汇报下周工作计划:
(1)了解肌电信号分类的方法。
(2)了解实验设备,设计具体实验方案。
3月28日(第4周)
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)了解了肌电信号分类的几种简单方法。
(2)设计了具体肌电信号采集的实验方案。
2.汇报下周工作计划:
按照实验方案进行不同运动模式下肌电信号的采集。
4月4日(第5周)
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)很据实验方案进行了具体实验过程。
(2)对不同运动模式下的肌电信号进行了采集存储。
2.汇报下周工作计划:
对采集到的信号进行不同算法滤波处理,比较不同
算法的滤波效果。
4月11日(第6周)
工 作 记 录
答 疑
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)对采集到的肌电信号进行了滤波处理。
(2)比较了不同滤波算法的滤波效果。
2.汇报下周工作计划:
将滤波之后的信号分别进行按周期分段保存。
4月18日(第7周)
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)对滤波后的肌电信号进行了按周期分段保存工作,为后期进行特征提取做好了准备。
2.汇报下周工作计划:
将分段后的肌电信号进行特征值提取,组建特征样本。
4月25日(第8周)
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)将分段后的肌电信号进行了特征值提取。
(2)组建了特征样本。
2.汇报下周工作计划:
按照需要组建运动模式分类所需的训练样本和测试
样本。
5月9日(第10周)
工 作 记 录
答 疑
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)组建了运动模式分类所需要的三类训练和测试样本。
2.汇报下周工作计划:
(1)在Matlabh环境下构建BP和LVQ神经网络。
(2)分别在两种神经网络下进行运动模式分类,统计
分类正确率。
5月16日(第11周)
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)在Matlabh环境下构建了BP和LVQ神经网络。
(2)分别在两种神经网络下进行运动模式分类,统计分类
正确率。
2.汇报下阶段工作计划:
撰写论文提纲,进行论文书写。
5月23日(第12周)
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)撰写了部分论文
2.汇报下阶段工作计划:
翻译英文文献,继续撰写论文
5月30日(第13周)
工 作 记 录
答 疑
内容提要:
1.汇报本周工作:
(1)完成英文文献翻译
(2)完成部分论文
2.汇报下周工作计划:
(1)完成论文的剩余部分
(2)调整论文格式,准备答辩内容
6月6日(第14周)
内容提要:
1.进行预答辩
2.讲解答辩注意事项
6月13日(第15周)
工 作 记 录
记事:
1.1-2周进行毕业实习(调研),主要工作为在图书馆查阅相关资料
2.3-4周主要研究肌电信号的产生机理、特征及采集过程中的干扰源。
3.5周设计了肌电信号的采集方案,进行肌电信号采集。
4.6-8周主要研究肌电信号的滤波算法,对比不同算法的滤波效果。
5.10周主要进行肌电信号的分析工作和神经网络构建工作。
6.11-12周完成对下肢不同运动模式的分类,并统计不同网络的分类正确率。
7.12-15周撰写了论文和任务书、翻译英文资料以及制作演示文稿。
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 东北大学 自动化 专业 毕业设计 手册
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