液压指南与习题XIN章节安排.docx
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液压指南与习题XIN章节安排
第一篇液压与气压传动课程性质及学习要求……………..2
第二篇液压与气压传动课程教学内容及学习指南……….…2
第一部分概论………………………………………………3
第二部分液压流体力学基础……………………….……..5
第三部分液压动力元件…………………………………..9
第四部分液压执行元件………………………………….14
第五部分液压控制元件………………………………….19
第六部分液压辅助元件……………………………….…27
第七部分液压基本回路………………………………….33
第一篇液压与气压传动课程性质及学习要求
二、基本要求
通过本课程的学习,要求:
1.掌握液压传动和气动的基本理论知识
2.掌握主要液压元件和主要气动元件的工作原理、结构、性能和用途
3.掌握液压系统图和气动回路的识读方法,并具有判断系统故障可能原因的初步能力
4.掌握一定的实验技能和设计液压与气压系统的一般步骤
5.第二篇液压传动部分课程教学内容及学习指南
第一部分概论
学习指南
一、重点掌握内容
1.液压传动的工作原理及液压系统的组成
2.液压传动中的基本参数p、q及二个基本关系式p=F/A,q=AV
二、一般掌握内容
液压传动的优缺点
三、一般了解的内容
液压与气压技术的应用和发展
练习题
一、填空题
1、液压传动是以液体为工作介质,利用液体的______能来进行传动一种的形式。
2、液压传动系统由 、 、 、 和 五个部分组成。
3、液压动力元件是把原动机输入的 转变成 输出的能量转换装置。
4、液压执行元件是把回路输入的 转变成 输出的能量转换装置。
5、液压系统的故障大多数是由 引起的。
6、在液压系统中,运动部件的速度取决于进入执行装置的______。
7、在液压系统中,执行元件内的油液压力取决于______。
8、液力传动是主要利用液体 能的传动;液压传动是主要利用液体 能的传动。
9、液压缸是将 能转变为 能,用来实现直线往复运动的执行元件。
10、在液压传动中,液压泵是元件,它可将输入的能转换成能,它的作用是向系统提供。
11、各种控制阀用以控制液压系统所需的、和,以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
二、判断题
1、液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速启动、制动和频繁换向。
()
2、液压传动能保证严格的传动比。
()
3、液压传动与机械、电气传动相配合,能很方便地实现运动部件复杂的自动工作循环。
()
4、液压系统故障诊断方便、容易。
()
5、液压传动适宜于远距离传输。
()
6、压传动不易获得很大的力和转矩。
()
三、问答题
1、液压传动有哪些优缺点?
2、液压泵的工作压力取决于什么?
速度取决于什么?
第二部分 液压流体力学基础
一、重点掌握的内容
1.液压油粘性的概念
2.静压力基本方程式及帕斯卡原理
3.液体动力学三大方程
4.雷诺数及流态判别
5.沿程压力损失、局部压力损失的概念及计算
6.薄壁小孔的概念及流量公式
7.液压冲击、气穴现象
二、一般掌握的内
1.流体力学有关概念。
如静压力定义及特性、理想液体、恒定流动、通流截面、平均流速、层流、紊流、水力半径。
2.静压力对固体壁面的作用力计算
3.管路系统总压力损失的计算
4.平板缝隙的流量压力特性
三、一般了解的内容
1.液压油的密度,可压缩性及选用
2.环形缝隙的压力流量特性及液压卡紧现象
练习题
一、填空题
1、液体的粘温特性表明:
粘度对温度的变化十分敏感,温度升高,粘度 。
一般要求粘度随温度的变化越 越好。
2、如液体中某一点处的 小于大气压则产生真空度,其数值应等于 。
3、静压传递原理说:
在密闭容器中,施加于液体上的压力将以 同时传递到各点。
4、液体的流动状态分为 和 两种,通常用 来判别液体的流动状态。
5、液流的连续性方程表明:
在定常流动下,流过各个截面上的流量是 的。
6、流经薄壁小孔的流量与粘度 ;流经细长小孔的流量与粘度。
7、液体的流动状态分为层流和紊流两种,通常用 来判别液体的流动状态,计算该数的公式为 。
8、我国油液牌号是以 °C时油液的 粘度的 数来表示的。
如30号机械油,表示其 粘度在 °C时为 。
9、油液粘度因温度升高而 ,因压力增大而 。
10、动力粘度
的物理意义是液体在单位速度梯度下流动时,接触液层间单位面积上的 ,其表达式为 。
11、运动粘度的物理定义是 与该液体 的比值,其表达式为 。
12、液体粘性用粘度表示。
常用的粘度有 、 和 。
13、真空度的最大值不会超过 个大气压。
14、当温度升高时,液压油的粘度______,当压力升高时,液压油的粘度______。
15、液体的可压缩性系数k的表达式为 ,令K=1/k,我们称K为液体的 。
16、理想液体的伯努利方程的表达式是 ,它的物理意义是 。
17、雷诺数的表达式是Re= ;液体流动时,由层流变为紊流的条件由 决定,当 时为层流,当 为紊流。
18、液体流动中的压力损失可分为 压力损失和 压力损失。
当液流处于层流时其计算公式为 。
19、流经直径为d的圆形截面管时,其水力半径为 ,如截面形状为边长等于a的正方形时,其水力半径为 。
20、油液中混入的空气气泡愈多,则油液的体积压缩系数k愈 。
21、实际液体的伯努利方程的表达式为 。
22、为了防止产生 ,液压泵离油箱液面不得太高。
24、选择液压油时,主要考虑油液的 。
(密度,成分,黏度)
25、在 工作的液压系统容易发生气蚀。
(洼地,高原,平原)
26、液体在光滑的金属圆管中流动,管道直径为d流动速度为v它可能有地两种流动状态,即 和 ,通常用 数来判别,该数为Re= 。
27、不可压缩液体做定常流动时,其续性方程的数学表达方式为 ,它表示液体在流动过程中, 保持守恒。
29、将既无 又 的假想液体称为理想液体。
30、重力作用下静止液体的等压面是一族 面。
31、理想液体伯努利方程中的三项分别是 能、 能和 能三者之和为常数。
32、液体在直管中流动时,产生 压力损失;在变直径管、弯管中流动时产生 压力损失。
33、在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为 。
34、绝对压力不足于大气压力的数值称为 。
35、雷诺数的物理意义:
影响液体流动的力主要是惯性力和粘性力,雷诺数大,说明 力起主导作用,液流呈紊流状态;雷诺数小,说明 力起主导作用,液流呈层流状态。
36、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为_____。
37、在液流中,由于压力降低到有气泡形成的现象统称为___现象。
38、液压系统中的压力,即常说的表压力,是_____压力。
(相对、绝对)
39、液体质点没有横向脉动,互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为___流运动;在液体流速人于某一数值后,液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外,还有一个脉动的横向速度,这种运动称之为流运动。
二、判断题
1、液体静压力的方向总是沿着作用面的外法线方向。
()
2、静止液体内任一点的静压力在各个方向上都相等。
()
3、同一容器中同一液体内的静压力随液体深度的增加而呈线性增加。
()
5、液流的连续性方程表明在定常流动下,流过各个截面上的流量是相等的。
()
6、在一般情况下,液压系统中由液体自重引起的压力差,可忽略不计。
()
7、液压系统工作时,液压阀突然关闭或运动部件迅速制动,常会引起液压冲击。
()
8、液体在变径管中流动时,其管道截面积越小,则流速越高,而压力越小。
()
10、液体中任何一点的密度、压力、速度都不随时间变化,则液体作恒定流动。
()
11、液体在管道中流动时的压力损失只与管道的长度和内径、液体的流速和黏度有关,而与液体的流动状态无关。
()
12、当液流的实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时,液流流动状态为紊流。
()
13、沿程压力损失与液体的流速有关,而与液体的黏度无关。
()
14、流经细长小孔的流量与液体的流速有关,而与液体的黏度无关。
()
16、当温度升高相同的值,粘温特性好的液压油,其粘度下降值越大。
()
17、油液的粘温特性显示,油液的黏度与温度无关。
()
18、液压系统的工作压力数值是指其绝对压力值。
()
19、液压元件不要轻易拆卸,如必须拆卸时,应将清洗后的零件放在干净地方。
在重新装配时要防止金属屑、棉纱等杂物进入元件内。
()
20、作用于活塞的推力越大,活塞运动的速度就越快。
()
三、问答题
1、什么是理想流体?
2、什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度,它们之间有什么关系?
3、什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度?
4、什么是液体的层流和紊流?
5、用什么来判断液体的流动状态?
6、写出理想液体的伯努利方程,并说明它的物理意义。
7、何为液压冲击?
对液压系统有何危害?
如何消除?
四、计算题
1、如图1-24所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=lm。
设液体的密度为ρ=103kg/m3,试求容器内的真空度。
2、如图1-25所示,有一直径为d,质量为m的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状态。
若液体的密度为ρ,活塞浸入深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度x。
3、如图1-28所示,液压泵的流量q=32L/min,液压泵吸油口距离液面高度h=500mm,吸油管直径d=20mm,过滤器的压力降为O.01MPa,油液的密度ρ=900kg/m3,油液的运动粘度为ν=20×10-6m2/s。
求液压泵吸油口处的真空度。
第三部分 液压动力元件
学习指南
一、重点掌握的内容
1.液压泵工作原理
2.液压泵主要性能参数及计算
3.齿轮泵的困油现象及解决措施
4.变量泵的工作原理及特性曲线
二、一般掌握的内容
1.各种泵的结构及特点
2.各种泵的使用场合
三、一般了解的内容
各种泵的详细结构
四、对图形符号的要求
会画出定量泵、变量泵、单双向液压泵的图形符号。
练习题
一、填空题
1、容积式液压泵是靠 来实现吸油和排油的。
3、液压泵的机械损失是指液压泵在 上的损失。
4、液压泵把机械能转变为液体的 能的能量转换装置。
5、齿轮泵的泄漏一般有三个渠道:
、 、 。
其中以 泄漏最为严重。
6、对额定压力为25×105Pa的齿轮泵进行性能试验,当泵输出的油液直接通向油箱而管道阻力可以忽略不计时,泵的输出压力为 。
7、设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管 。
(长些,粗些,细些)
8、高压系统宜采用 。
(齿轮泵,叶片泵,柱塞泵)
9、齿轮泵为了减小______现象,通常采用______吸油口直径的办法来实现。
11、双作用叶片泵叶片数取______,是为了 。
12、泵在连续运转时所允许的最高压力称为______。
13、在液压技术中,压力与流量的乘积即为 。
14、液压泵的理论流量是 和 的乘积。
16、对于液压泵来说,实际流量总是 理论流量;实际输入扭矩总是 其理论上所需要的扭矩。
17、齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油,实际在这一过程中,压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的,因此,会产生流量 。
19、额定压力是指允许液压泵_________。
20、齿轮泵工作时容易产生困油现象。
为了消除这种现象,通常采用_____的办法。
21、单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各_____次,改变_____的大小,可以改变它的排量,因此称其为_____量泵。
22、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成,改变_____,可以改变泵的排量。
23、泵每转一转,由其儿何尺寸计算而得到的排出液体的体积,称为泵的 。
24、在泵的排油管路中,其绝对压力为10Mpa,则表压力约为 Mpa;在泵的吸油管,绝对压力为0.07Mpa,则真空度约为 Mpa。
25、双作用叶片泵一般为 量泵;单作用叶片泵一般为 量泵。
26、常用的液压泵有、和三大类。
27、液压泵或液压马达的总效率是和的乘积。
28、在CB-B型齿轮泵中,减小径向不平衡力的措施是。
29、双作用叶片泵一般为()量泵;单作用叶片泵一般为()量泵。
30、液压泵的实际流量比理论流量();而液压马达实际流量比理论流量()。
(大;小)
31、外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是()腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是()腔。
(吸油;压油)
32、为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(),使闭死容积由大变少时与()腔相通,闭死容积由小变大时与()腔相通。
(卸荷槽;压油;吸油)
33、双作用叶片泵的定子曲线由两段()、两段()及四段()组成,吸、压油窗口位于()段。
(大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线;过渡曲线)
34、调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上()的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变()。
(拐点压力;泵的最大流量)
35、()叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;()叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。
A单作用;B、双作用
36、轴向柱塞泵改变()的倾角可改变()和()。
A)排量;B)斜盘;C)流量
二、判断题
1、液压泵的工作压力不仅取决于外负载和管路的压力损失,还与液压泵的流量有关。
2、液压泵的理论流量取决于泵的有关几何尺寸和转速,而与泵的工作压力无关。
3、液压泵的工作压力取决于外负载和排油管路上的压力损失,而与液压泵的流量无关。
4、液压泵的排量愈小,转速愈低,则泵的容积效率也愈低。
5、液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。
6、在齿轮泵中,为了消除困油现象,可以在泵的端盖上开卸荷槽。
7、齿轮泵的浮动侧板是用来消除齿轮泵的困油现象的。
8、由于存在泄漏,所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。
9、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位,其中对泄漏影响最大的是齿端面与端盖间的轴向间隙。
10、双作用叶片泵的流量是可以改变的,所以它是一种变量泵。
11、柱塞泵的柱塞数越多,其流量脉动就越小,且柱塞数为偶数比为奇数时要小。
12、限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心量的大小来改变输出流量。
13、齿轮泵和齿轮马达结构上都是进油口大,排油口小。
14、当双作用叶片泵的负载压力降低时,泄漏减小,其排量增大
15、液压泵的工作压力取决于液压泵额定压力的大小。
16、齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油,实际在这一过程中,压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的,因此,会产生流量脉动。
()
17、液压泵在额定压力下的流量就是液压泵的理论流量。
()
18、改变单作用叶片泵偏心距的大小,就可以改变泵的排量。
()
19、液压泵的工作压力取决于液压泵的额定压力。
()
20、双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布,转子和轴承所受的
径向液压力相平衡。
()
三、问答题
1、什么是液压泵的额定压力和工作压力?
2、什么是液压泵的排量、理论流量和实际流量?
它们的关系如何?
3、简述容积式泵的工作原理
4、以齿轮泵为例,说明什么是困油现象?
有何危害?
如何消除?
5、限压式变量叶片泵的限定压力和最大流量如何调节?
调节时,泵的流量压力特性曲线将如何变化?
试画图说明流量压力特性曲线的变化
6、限压式变量叶片泵的最大流量和限定压力如何调节?
调节时,AB和BC将会如何变化?
试在图中画出当最大流量和限定压力变大时,特性曲线的变化情况并对变化后的特性曲线予以注明。
7、通常所说的压力升高会使流量减少,是否正确?
试简单说明。
8、液压传动中常用的液压泵分为哪些类型?
四、计算题
1、某液压泵的工作压力为10MPa,实际输出流量为60L/min,容积效率为0.9,机械效率为O.94,试求:
1)液压泵的输出功率。
2)驱动该液压泵的电动机所需功率。
2、已知某液压泵的排量为20mL/r,额定压力为10Mpa,设其机械效率0.95 ,容积效率0.9,试计算:
(1)油泵转速为1500r/min时,其输出的流量为多少L/min?
(2)该液压泵输出的功率为多少kw?
(3)带动此泵工作的电机功率需多少kw?
(4)此泵的理论转矩为多少N·m?
2、已知泵的排量V=50cm3/r,总泄漏量△q=cp,c=29×10-5cm3/Pa·min,泵以1450r/min的转速转动,当压力p=10MPa时,求泵的实际流量和容积效率。
如泵的摩擦转矩损失为2N·m,且于压力无关,求泵的总效率。
3、某液压泵输出油压p=10Mpa,转速n=1450r/min,泵的排量Vp=46.2ml/r,容积效率
ηv=0.95,总效率η=0.9。
求驱动该泵所需电动机的功率P电和泵的输出功率P?
4、泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,机械效率为ηm=0.9。
由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,压力为2.5MPa时,流量为100.7L/min,求:
(1)泵的容积效率;
(2)如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,估算泵的流量为多少?
(3)上述两种转速下泵的驱动效率。
5、已知某液压泵的排量为10mL/r,额定压力为10Mpa,设其机械效率0.95,容积效率0.9,试计算:
(1)油泵转速为1500r/min时,其输出的流量为多少L/min?
(2)该液压泵输出的功率为多少kw?
(3)带动此泵工作的电机功率需多少kw?
(4)此泵的理论转矩为多少Nm?
6、泵的输出压力为5Mpa,排量为10mL/r,机械效率为0.95,容积效率为
0.9,当转速为1200r/min时,泵的输出功率和驱动泵的电机功率等于多少?
7、已知某液压泵的转速为950r/min,排量为VP=168mL/r,
在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,
额定工况下的总效率为0.87,求:
1)泵的理论流量qt
2)泵的容积效率ηv和机械效率ηm
3)泵在额定工况下,所需电动机驱动功率Pi
4)驱动泵的转矩Ti
8、某液压系统采用限压式变量叶片泵供油,调定后泵的特性曲线如图所示。
泵的最大流量qmax=40L/min,PB=3MPa,PC=5MPa,活塞面积A1=5×10-3m2,活塞杆的面积A2=2.5×10-3m2。
试确定:
(1)当负载为20000N时,活塞运动速度是多少?
(2)此时液压缸输出功率是多少?
(3)活塞快退时的速度是多少?
第四部分 液压执行元件
学习指南
一、重点掌握的内容
1.液压缸和液压马达的工作原理
2.液压缸和液压马达的主要性能参数与计算
二、一般掌握的内容
液压缸和液压马达的主要结构和类型
三、一般了解的内容
液压缸和液压马达的详细结构
四、对图形符号的要求
能画出液压缸和液压马达的图形符号
练习题
一、填空题
1、液压缸按结构特点不同,可分为 、 和 三大类。
2、设液压马达的排量为Vcm3/r,液压马达轴的转速为nr/min,则其理论输入流量为 l/min。
3、液压马达是将液体的 转换为 的执行装置。
4、液压缸的 效率是缸的实际运动速度和理想速度之比。
5、工作行程很长的情况下,使用 油缸最合适。
6、柱塞缸的运动速度与缸筒内径 关系。
7、液压缸在低速运动时由于 特性,常发生周期性的停顿和跳跃运动,称为 。
8、液压马达的容积效率是其 流量与 流量的比值。
9、马达是_____元件,输入的是压力油,输出的是_____和_____。
10、排气装置应设在液压缸的位置。
11、在液压缸中,为了减少活塞在终端的冲击,应采取措施。
12、柱塞缸只能实现运动。
二、判断题
1、双杆活塞缸工作台的移动范围都是活塞(或缸筒)有效行程的两倍。
()
2、单杆活塞式液压缸的差动连接可以提高活塞的运动速度,并使其输出推力增大。
()
3、由于存在泄漏,所以马达的实际输入流量大于它的理论流量。
()
4、因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。
()
5、作用于液压缸活塞上的推力越大,活塞运动速度越快。
()
6、液压缸活塞运动的速度与负载无关,而是取决于流量。
()
7、液压缸差动连接时,液压缸产生的推力比非差动连接时的作用力大。
()
单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。
()
8.液压缸差动连接时,液压缸产生的推力比非差动时的推力大。
()
三、选择题
1.液压缸的运动速度取决于。
A.压力和流量B.流量C.压力
2.差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的。
A.1倍B.2倍C.
倍
3.当工作行程较长时,采用缸较合适
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