实验一ME软件配置及使用综述.docx
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实验一ME软件配置及使用综述
实验一ME软件配置及使用
实验目的:
了解PACsystemRX3i系统的硬件模块;
熟悉ME软件的使用;
熟练掌握系统硬件配置及连接;
学会对简单程序的编译、下载及运行。
实验设备:
GEPACsystemRX3i可编程控制器实验台一台
计算机一台
网线一根
实验内容:
一、了解PACsystemRX3i系统的硬件模块
表1-1模块类型说明
序号
模块类型(英)
模块类型(中)
举例
1
3rdParty
第三方模块
3rdParty
2
PowerSupplies
电源模块
IC695PSD040
3
CentralProcessingUnit
中央处理单元模块
IC695CPU310
4
DiscreteInput
离散量输入模块
IC694ACC300
IC694MCL660
5
DiscreteOutput
离散量输出模块
IC694MDL754
6
DiscreteMixed
离散量混合模块
IC693MDR390
7
AnalogInput
模拟量输入模块
IC694ALG600
8
AnalogOutput
模拟量输出模块
IC694ALG704
9
AnalogMixed
模拟量混合模块
IC694ALG442
10
Communications
通信模块
IC695ETM001
IC695CMM002
11
BusController
总线控制器模块
IC694BEM331
12
Motion
运动控制模块
IC694DSM324
IC695HSC304
二、硬件配置
一般,首次安装完ME软件后,需从开始菜单运行ME,即【开始】——【所有程序】——【GEFanuc】——【ProficyMachineEdition】——【
ProficyMachineEdition】
或者将此可执行标志发送到桌面快捷方式,以后便可直接双击桌面上的
图标运行ME软件。
1.运行ME
第一次运行ME时,将出现如图1.1所示的初始画面。
其中“环境主题”界面供选择几种不同的主题,不同主题确定不同的窗口的布局、工具栏和其他设置使用的开发环境。
选择一种主题后,如选择“LogicDeveloperPC”。
图1.1ME初始画面
2.新建或打开工程
在出现如图1.2所示的“创建或打开”窗口中可选择打开“空白工程”、“模板向导创建工程”或者打开一个“已经存在的工程”,如:
选择打开“空白工程”。
图1.2“创建或打开工程”窗口
3.新建工程
在如图1.3所示的“新建工程”窗口中的“工程名”一栏中输入一个有代表意义的工程名,如:
“first”,工程名要求使用英文名,单击【OK】。
图1.3“新建工程”窗口
4.ME编程窗
在“工程名”一栏中输入一个有代表意义的工程名,如:
“first”,单击【OK】,将出现如图1.4所示的ME编程窗。
图1.4ME编辑窗
对于完整的ME编辑窗口,如图1.5所示,各功能窗口说明如下,当然各个窗口的位置可以手动调整。
图1.5完整的ME编辑窗
5.添加Target项目
在“first”工程中,添加一个PACSystemsRX3i项目,如下图所示,并可以添加多个相同或不同的其它项目,如图1.6所示。
图1.6新建一个Target项目
可以对与新添加的项目Target1,修改其项目名,需使用英文名,如图1.7所示。
图1.7重命名Target项目
6.项目的硬件配置
新建立的项目的硬件配置一般已包含一部分内容,如一个底板、一个交流电源及一个CPU等,对于PACSystemsRX3i系统来说,其底板与模块的连接关系一般如图所示,由于各模块在底板上可以插入任何一个插槽,因此在进行硬件配置时需按实际情况对应配置。
如图1.8所示。
图1.8项目的硬件配置
对于图示的硬件顺序,很显然其硬件配置与实际连接不一致,对每一个插槽中的模块(鼠标右键单击某一插槽)均可进行添加、重置和删除,也可进行剪切、拷贝和粘贴,若模块正确而位置不对,也可(鼠标左键按住不放)进行拖放,直至配置完成。
配置完成后,对应本系统的硬件模块,填写下表:
表1-2
硬件模块
型号
电源
CPU处理器
以太网接口模块
开关量输入模块
开关量输出模块
模拟量输入模块
模拟量输出模块
7.配置完成后,会发现出现了一些错误信息,如图1.9所示。
图1.9硬件配置的错误信息
请回答以下问题:
引起错误信息的原因大致包括哪些方面?
1)
2)
3)
三、编程
1.创建程序块
梯形图作为最简单有效的编程语言,得到了广泛的使用,在项目Target1中的Logic项中可进行程序的编制,在一个项目中只允许建立一个主程序_MAIN,而且主程序必须存在。
也可以添加其它程序块,如:
C块、梯形图子程序等,如图1.10所示。
本次实验只需在_MAIN程序中编程即可。
图1.10新建程序块
2.绘制梯形图
对于梯形图的绘制,即可以用工具栏中的常用工具,或者打开
(Toolchest)窗口选择所需触点(或功能块),放置在梯形图的适当位置,并对触点(或其它功能块)进行编辑,如图1.11所示:
图1.11梯形图的绘制
3.变量输入
变量的输入与命名规则:
在规定位置处直接输入寄存器地址,如输入81i,表示变量名为%I00081,寄存器地址亦为%I00081,此时变量名与变量地址相同,如1.12所示。
图1.12直接输入变量地址
在规定的位置上输入变量名,如reset,并在变量(Variables)标签中,对reset变量进行设置,如设置该变量的逻辑地址为%I00082(可直接输入82i),此时变量名与变量地址可以不同,如图1.13所示。
图1.13在变量属性中输入变量地址
在变量(Variables)标签中插入需要的变量,为其命名,然后在其属性窗口中为其设置逻辑地址,如添加变量motor,其逻辑地址为%Q00001,并在梯形图中编辑元件时在下拉框中选择已被命名的变量即可,此时变量名与变量地址可以不同。
如图1.14所示。
图1.14在变量导航窗中创建变量
依上所述可以完成一个梯形图的编制。
4、软硬件连接
在ME中的导航窗口(Navigator)中包含以下几个标签:
选项(
Option)、公共设置(
Utilities)、工程管理(
Manager)、工程(
Project)、变量(
Variables)、技术帮助(
InfoView)等。
本机(计算机)所编写的程序需下载到PAC上才能使PAC按照程序要求进行运行,达到控制被控对象的目的。
本机与PAC的连接可通过串行方式(COM口)和以太网(网口)进行连接,在这里只介绍采用以太网连接。
连接分为以下几个步骤:
1)设定本机的IP地址。
设置本机internet协议属性的IP地址为3.0.0.###,其与PAC以太网模块的IP地址在一个网段即可,其中###可为1~255之间的任一数字,如图1.15所示。
图1.15设置本机的IP地址
2)设定临时IP地址。
第一次使用编程软件与PAC系统通讯时,必须首先设定IP地址。
公共设置(
Utilities)标签——设定临时IP地址(
SetTemporaryIPAddress)功能,设置时有以下限制:
CPU不能处于运行模式。
通过路由器与网络上的PAC对象通讯时,设定临时IP地址功能不起作用,通过转换器或HUB与网络上的PAC对象通讯时,可以设定临时IP地址。
PAC对象与正在使用设定临时IP地址功能的计算机必须处于同一个本地子网内。
计算机的字网掩码和IP地址,以及PAC系统的以太网接口的IP地址共同确定了这个子网。
如图所示,在设定临时IP地址对话框内输入:
指定以太网模块的MAC地址(一般直接标在以太网模块上)、在IP地址设定框内输入想要设定IP地址(此IP地址需与以太网模块的IP地址一致),如图1.16所示。
图1.16设置PAC的临时IP地址
3)设置工程中Target的属性。
其中物理接口使用以太网连接,并设置连接以太网模块的IP地址,如图1.17所示。
4)下载并运行程序。
对于PACsystemsRX3i,每次只能下载和运行一个Target(项目)中的程序,选择需下载的项目并设置其为当前活动项目,即鼠标右键点击该Target(项目),设置“SetasActiveTarget”。
点击
按钮进行编译,在与PAC进行连接前,一般需要进行编译,一般编译无错(在编译连接信息反馈窗口中无错误显示)时再进行连接。
点击
按钮使本机处于在线方式,当
(灰色)变为
(绿色),表示本机处于在线方式。
点击
按钮进行连接,连接后,
(程序下载)
(程序)
(下载并运行)等按钮均为可用状态。
点击
或
下载程序,将硬件结构、逻辑块、初始状态等均下载至PAC,并选择输出使能。
1)如果程序有误,在编译反馈信息窗口中可查询错误信息,按【F4】查找并修改错误,直到没有错误为止。
2)即便程序没有错误,由于本次下载程序与PAC的原有状态不一致也会产生系统错误,即出现
状态,双击打开系统错误窗口并清除错误。
3)
运行程序,并在逻辑开发器窗口中在线观测各触点和功能块的当前状态如何?
(可用剪切的图说明)
5.备份保存工程
1)File菜单下SaveProject,或使用工具栏下的
保存工程。
2)File菜单下Closeproject,关闭当前工程。
3)在导航窗口下启动
Manager标签,选择需要路径对first(工程)进行备份(Backup),如图1.18所示:
图1.18备份工程
6.打开已备份工程
将已备份的工程导入可直接打开的工程路径,可按如图1.19所示。
图1.19导入工程
思考:
1.在软硬件进行连接,需在哪些地方设置IP地址,如何设置?
2.系统中各模块需保留足够的存储空间,如何分配各模块的存储区域?
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- 实验 ME 软件 配置 使用 综述
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