ACS355M1850580880AC500PLCCBPCANopenguide.docx
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ACS355M1850580880AC500PLCCBPCANopenguide.docx
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ACS355M1850580880AC500PLCCBPCANopenguide
ACS355/M1/850/580/880FCAN-01CANopen调试指导
本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。
本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本步骤,如果需要其他功能请参阅相关手册。
实现的功能:
通过总线控制切换EXT1/EXT2,EXT1用来实现速度控制,EXT2用来实现转矩控制
使用的硬件:
ACS355/M1/850/580/880变频器+FCAN-01模块,ABBAC500PLC+CBP/ABP组态软件
调试步骤:
1.将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)
2.正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)
3.设置变频器参数
ACS580/880参数
参数名
设置值
备注
99.04Motorcontrolmode
Vector(580)
DTC(880)
使用矢量控制模式
50.01FBAAEnable
Enable(580)
880需要选择相应插槽
激活现场总线模块
50.02FBAAcommlossfunc
Fault
选择总线通讯丢失时的动作
50.03FBAAcommlosst
out
任意设置
定义总线通讯丢失延时
50.04FBAAref1type
Speedorfrequency
定义总线通讯给定值和实际值的内容
50.05FBAAref2type
Torque
50.07FBAAactual1type
Speedorfrequency
50.08FBAAactual2type
Torque
19.11Ext1/Ext2selection
FBAAMCWbit11
通过总线切换EXT1/EXT2
19.12Ext1controlmode
Speed
激活EXT1时速度控制
19.14Ext2controlmode
Torque
激活EXT2时转矩控制
20.01Ext1commands
FieldbusA
外部启动命令1通过总线
20.02Ext2commands
FieldbusA
外部启动命令2通过总线
22.11Speedref1source
FBAref1
选择转速模式时的给定源
26.11Torqueref1source
FBAref2
选择转矩模式时的给定源
其它参数保持默认即可
ACS850参数
参数名
设置值
备注
99.05Motorctrlmode
DTC
使用矢量控制模式
50.01Fbaenable
Enable
激活现场总线模块
50.02Commlossfunc
Fault
选择总线通讯丢失时的动作
50.03Commlosstout
任意设置
定义总线通讯丢失延时
50.04Fbref1modesel
Speed
定义总线通讯给定值和实际值的内容
50.05Fbref2modesel
Torque
10.01EXT1STARTFUNC
FB
外部启动命令1通过总线
10.04EXT1STARTFUNC
FB
外部启动命令2通过总线
21.01Speedref1sel
FBAref1
选择转速模式时的给定源
24.01Torqref1sel
FBAref2
选择转矩模式时的给定源
12.01Ext1/Ext2sel
P.02.22.15
通过总线切换EXT1/EXT2
12.03Ext1ctrlmode
Speed
激活EXT1时速度控制
12.05Ext2ctrlmode
Torque
激活EXT2时转矩控制
其它参数保持默认即可
ACSM1参数
参数名
设置值
备注
99.05Motorctrlmode
DTC
使用矢量控制模式
50.01Fbaenable
Enable
激活现场总线模块
50.02Commlossfunc
Fault
选择总线通讯丢失时的动作
50.03Commlosstout
任意设置
定义总线通讯丢失延时
50.04Fbref1modesel
Speed
定义总线通讯给定值和实际值的内容
50.05Fbref2modesel
Torque
10.01EXT1STARTFUNC
FBA
外部启动命令1通过总线
10.04EXT1STARTFUNC
FBA
外部启动命令2通过总线
24.01Speedref1sel
FBAREF1
选择转速模式时的给定源
32.01Torqref1sel
FBAREF2
选择转矩模式时的给定源
34.01Ext1/Ext2sel
P.02.12.15
通过总线切换EXT1/EXT2
34.03EXT1CTRLMODE1
Speed
激活EXT1时速度控制
34.05EXT2CTRLMODE1
Torque
激活EXT2时转矩控制
其它参数保持默认即可
ACS355参数
参数名
设置值
备注
99.04MOTORCTRLMODE
2VECTOR:
TORQ
激活转矩控制模式(
98.02COMMPROTSEL
4EXTFBA
激活现场总线模块
1001EXT1COMMANDS
10COMM
启动命令通过总线
1002EXT2COMMANDS
10COMM
启动命令通过总线
1003DIRECTION
3REQUEST
允许电机正反转
1102EXT1/EXT2SEL
8COMM
总线控制外部控制地切换
1103REF1SELECT
8COMM
总线控制外部给定1
1104REF2SELECT
8COMM
总线控制外部给定2
1601RUNENABLE
0NOTSEL
运行允许
1604FAULTRESETSEL
8COMM
允许现场总线复位故障
3018COMMFAULTFUNC
1Fault
设置总线通讯丢失时的动作,详见手册
3019COMMFAULTTIME
任意
设置总线丢失延时
其它参数保持默认即可
4.设置通讯模块相关参数
设置通讯模块参数
注:
ACS880通讯模块为FBAA时是51组,FBAB时是54组
参数名
设置值
备注
51.01FBATYPE
CANopen
只读
51.02NodeID
任意设置
节点地址,网络中任何两个站点的地址都不相同
51.03BITRATE
任意设置
通讯波特率
51.04CONFLOC
Network
通过总线设置PDO映射等,推荐此种方法,比较方便
51.05Profile
ABBDRIVES
本例中使用ABBDRIVES
其它参数保持默认即可
刷新总线模块参数
注:
ACS880通讯模块为FBAA时是51组,FBAB时是54组
参数名
设置值
备注
51.27FBAPARREFRESH
REFRESH
刷新总线参数
5.进行PLC组态设置
a.在AC500组态软件中建立工程并配置好硬件组态并导入需要的eds文件。
注意eds文件要与使用的变频器型号、版本相对应
b.在AC500的CANopen主站模块下插入需要的变频器型号,本例中使用ACS880,其他变频器配置方法相同
c.配置CANopen主站模块及CANopen总线参数,Baudrate要与变频器设置一致。
本例中关闭了Heartbeat,实际可以根据自己的需要打开
d.配置变频器从站设置,NodeID要设为与变频器一致。
建议开启Nodeguarding,以使从站掉线又恢复时可以自动回复。
e.配置PDO映射。
本例中只使用了RPDO1和TPDO1,所有的PDO的内容可以根据自己的需要自由定义。
PDO的COB-ID设定范围如下表:
PDO的COB-ID可以设置为表中范围内的任意值,但一般建议将RPDO1的COB-ID设为200h+节点号,TPDO1的COB-ID设为180h+节点号,这样方便查找。
其他COB-ID的建议值见FCAN-01手册。
本例中PDO的数据传输模式使用了循环发送方式,也可根据自己需要选择其他模式。
f.配置PDO映射的内容,通过点击界面下方的addmapping…按钮将需要的CW,REF1,REF2,SW,ACT1,ACT2添加至相应的PDO中
g.在IO映射界面中建立PLC程序用的变量名
h.将组态下载至PLC即可进行正常通讯了。
注意,建立的变频器的变量必须在PLC程序中使用,通讯才可正常工作。
总线控制方法:
变频器转速模式启动:
控制字(CW)写入十六进制047Fh
变频器转矩模式启动:
控制字(CW)写入十六进制0C7Fh
变频器停止:
向控制(CW)字写入十六进制047Eh
速度给定:
向速度给定寄存器(REF1)相应速度,十进制20000对应最高转速,使电机反转只需写入负值即可
转矩给定:
向转矩给定寄存器(REF2)写入相应转矩,十进制10000对应最大转矩,使转矩反向写入负值即可
故障复位:
向控制字(CW)写入十六进制04FEh
补充说明:
大部分PLC或CANopen网关都可以在CANopen总线pre-operational状态时使用SDO自动初始化总线参数,如果需要手动配置,请参考下表,此表是CBP/ABP根据本例配置自动生成的:
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- 关 键 词:
- ACS355M1850580880AC500PLCCBPCANopenguide