AGV调度系统解决方案.docx

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AGV调度系统解决方案

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行进，以完成运输功能。

3交通管制

在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

4现场设备信号采集与动作控制

客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。

5MES或ERP接口

本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。

5.1状态查询

MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息，包括：

ØAGV当前站点

Ø运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）

Ø传感器状态（因障碍物减速等）

Ø当前运行速度

Ø当前运行方向

Ø挂接机构状态

Ø扩展输入输出端口状态

Ø当前电池电压

5.2任务查询

MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：

Ø任务标识

Ø任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）

Ø任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）

Ø任务优先级

Ø任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）

Ø任务起止时间

5.3任务下达

MES或ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向MES或ERP返回任务标识。

任务信息包括：

Ø任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）

Ø任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）

Ø任务优先级

Ø其它信息

5.4修改或取消任务

只要一个任务尚未开始执行，MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。

5.5汇报任务执行情况

当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时，调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。

6现场呼叫接口

响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。

调度系统与现场呼叫信息均通过MODBUS协议进行通信。

7设备工况监控

Ø对AGV的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。

Ø任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用Web页面方式）。

五系统配置建议

AGV调度系统配置清单

序号

设备名称

规格型号

单位

数量

备注

一、硬件部分

1

调度工作站

DELLVostro3900

台

1

带显示器

4GB单通道DDR31600MHzSDRAM

第四代英特尔酷睿i3-4130处理器

500GBSATA3.0Gbps硬盘

16XDVD光驱

键盘鼠标、双网卡

独立双屏显卡

DELLE2214H音箱1套

2

前置采集交换机

3100V2-26TP-SI

台

1

3

无线交换机

套

1

4

DTU

套

1

5

通讯机柜

套

1

6

网络附件

台

1

二、软件部分

1

数据库软件

MicrosooftSQL2008

套

1

2

办公软件

Office2007

套

1

3

操作系统

Windows7

套

1

4

调度平台软件

套

1

5

OPC接口

套

1