最新环球插件机Universal6380B调试.docx
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最新环球插件机Universal6380B调试
环球插件机(Universal)6380B调试
环球插件机6380B调整
剪纸片器(CutterStation)与链夹(CarrierClip)对中调节
前提调整:
链条时序(ChainTension)已调整
调整步骤:
1、选择IMDiagnostics>MachineSetup>CriticalAxisSetup;
2、在SequencerChain窗口中,单击Zero按钮;
3、待回零后,HP(HomePulse)字样应显示出来,检查剪纸片器与链夹的对中;
4、如果剪纸片器中心与链夹“V”字形槽对中良好,单击Quit,Don’tSavePositions按钮,退出IMDiagnostics窗口;
5、如果对中有偏差,松开链条编码器两个固定螺丝,转动编码器以调整剪纸器与链夹的对中,正确后拧紧两螺丝,单击Quit,Don’tSavePositions按钮,退出IMDiagnostic窗口。
插件头角度(HeadThetaAxis)设置调整
前提准备:
1、插件头角度(HeadTheta),垂直(Vertical),推杆(Insert)伺服电机均不带电
2、X与Y轴伺服电机不带电
特殊工具:
1、插件头/底座(Head/Clinch)对中工具
2、BEC调整模板
注释:
插件头角度“0”度调整好后,+90,-90度位置将自动调整正确
调整步骤:
1、选择IMDiagnostics>MachineSetup>CriticalAxisPositions;
2、手动升高垂直感应螺丝以使其距垂直上极限感应开关约1英寸(25.4mm);
3、在HeadTheta窗口中,单击Zero按钮;
4、在HeadTheta窗口中,单击Disable按钮;
5、拆卸插件头并装上插件头/底座对中工具;
6、装上BEC调整模板;
7、向前推动工作台或降低插件头对中工具(此时应为“0”度)使BEC调整模板与对中工具齐平;
8、在HeadTheta窗口中At0(R)行,单击Set按钮;
9、向后拉动工作台并拆卸插件头对中工具;
10、在主窗口中,单击Exit,SavethesePositions按钮。
插件头垂直(VerticalAxis)设置调整
前提调整:
1、CTABottomGuide高度已调整
2、底座(Clinch)垂直已调整
3、插件头角度(HeadTheta)已调整
特殊工具:
厚度为0.094inch的调整块(BoardGauge)
调整步骤:
1、选择IMDiagnostics>MachinesSetup>CriticalAxisPositions;
2、在弹出窗口(QuickStart)中,选择:
No;
3、在HeadTheta窗口中,单中Zero按钮;_
4、在HeadTheta窗口中At0(R)行,单击GoTo按钮;
5、在HeadVertical窗口中,单击Zero按钮;
6、在HeadVertical窗口中,单击Disable按钮;
7、退出CriticalAxisPositions窗口(即单击Quit,NoSave按钮);
8、选择Diagnostics>ManualDiagnostics>Inserter>DSF001,关闭主气阈(MainAirValue);
9、手动移动插件头,确信:
a.插件头在CTATopGuide与BottomGuide之间;
b.CTA接触不到插件头;
10、选择UIMC2AxisOutputs>HeadVertical,单击Enable按钮;
11、选择Inserter,打开主气阈(MainAirValue),弹出CTA(CMPTXfertohead);
12、手动向下移动插件头直到插件头GuideJaw的底部与CTABottomGuide的顶部间隙为0.008~0.010英寸(注意此时GuideJaw应完全向下);
13、退出ManualDiagnostics窗口;
14、选择CriticalAxisPositions,在HeadVertical窗口中FullUp(R)行单击Set按钮;
15、在ClinchTheta窗口中,单击Zero按钮;
16、在ClinchVertical窗口中,单击Zero按钮;
17、在ClinchVertical窗口中,单击+Jog按钮使计数为4000;
18、在ClinchTheta窗口中At0(R)行单击GoTo按钮;
19、在ClinchVertical窗口中,单击Zero按钮;
20、在ClinchVertical窗口中Up0(R)行单击GoTo按钮;
21、在ClinchVertical窗口中,单击+Jog按钮直到插件头GuideJaw的底部与切脚器上表面间隙为0.104+/-0.003英寸(此时,调整块应处于插件头GuideJaw的底部与切脚器之间);
22、在HeadVertical窗口中Down0(R)行单击Set按钮;
23、在主窗口中,单击Exit,SavethesePositions。
推杆(InsertAxis)设置调整
前提调整:
插件头角度与垂直已调整
特殊工具:
设置销(SetupPin)
调整步骤:
1、松开推杆连接器(PushRodCoupler)上紧固螺丝;
2、向上转动推杆直到它的未端在连接器上侧出现四个螺纹,勿锁紧螺丝
3、选择IMDiagnostics>MachinesSetup>CriticaAxisPositions;
4、在HeadTheta窗口中,单击Enable,在At0(R)行单击GoTo按钮;
5、在HeadInsert窗口中,单击Disable按钮;
6、在HeadVertical窗口中Down0(R)行单击GoTo按钮;
7、轻微松开离心圈(Eccentric)紧固螺丝,在HeadInsert窗口中单击Zero按钮;
8、转动离心圈,将设置销插入离心圈与连接臂(LinkArm)中;
9、锁定离心圈紧固螺丝并取出设置销;
10、在HeadInsert窗口中InsertExtend(R)行单击GoTo按钮;
11、转动推杆直到InsertHeadBlock与InsertHeadStop之间间隙为0.020+/-0.001英寸,锁紧推杆固定螺丝;
12、在HeadInsert窗口中单击Disable按钮,转动离心圈直到它指向机器的正后面(水平方向);
13、在HeadVertical窗口中FullUp(R)行单击GoTo按钮;
14、顺时针转动离心圈直到不动为止;
15、在HeadInsert窗口中Retracted(R)行单击Set按钮;
16、在主窗口中单击Exit,SavethesePositions。
底座角度(ClinchThetaAxis)设置调整
特殊工具:
1、插件头/底座(Head/Clinch)对中工具
2、设置销(SetupPin)
调整步骤:
1、选择IMDiagnostics>MachinesSetup>CriticalAxisPositions;
2、在ClinchVertical窗口中,单击Disable按钮;
3、拆除底座上ClinchShroud与SleeveCoves并装上插件头/底座对中工具;
4、在ClinchTheta窗口中,单击Zero按钮;
5、在ClinchTheta窗口中,单击Disable按钮;
6、转动角度皮带轮(ThetaPulley)到“回零”(Zero)位置并插入设置销;
7、在ClinchTheta窗口中At0(R)行单击Set按钮,取出设置销;
8、在ClinchTheta窗口中单击Enable按钮,At0(R)行单击GoTo按钮;
9、为获得主轴(Spindle)0。
设置,松开主轴上两个固定螺丝;
10、使用三角尺45。
角以调节插件头/底座对中工具与转台角度为45。
上紧两固定螺丝,此时应保证主轴完全向下;
11、在主窗口中单击Exit,SavethesePositions按钮。
底座高度(ClinchHeadHeight)设置调整
前提调整:
底座角度(ClinchThetaAxis)已调整
调整步骤:
1、选择IMDiagnostics>MachinesSetup>CriticalAxisPositions;_
2、在ClinchTheta窗口中,单击Zero按钮;
3、在ClinchVertical窗口中,单击Zero按钮;
4、在ClinchVertical窗口中,单击+Jog按钮使计数为4000;
5、在ClinchTheta窗口中At0(R)行单击GoTo按钮;
6、在ClinchVertical窗口中,单击Zero按钮;
7、在ClinchVertical窗口中,单击+Jog/-Jog按钮直到切脚器顶部与PCB板底面间隙为0.002英寸;
8、在ClinchVertical窗口中Up0(R)行单击Set按钮;
9、在主窗口中单击Exit,SavethesePositions按钮。
X/Y轴编码器(Encoder)调节
特殊工具:
1、BEC模板
2、两脚元件工具(AxialInserterSetUpTool)
调整步骤:
1、装上BEC模板;
2、选择IM-Diagnostics>Diagnostics>ManualDiagnostics;
3、在Outputs窗口中选择UIMC1AxisOutput选项;
4、在ChanneA:
TableXAxis窗口单击Zero按钮;
5、在ChanneA:
TableXAxis窗口单击+/-Jog按钮直到X轴位置读数为9inch;
6、同样使Y轴读数为9inch;
7、将两脚元件工具插入插件头刀具中;
8、手动降低插件头直到两脚工具进入BEC模板孔中;
9、如果两脚工具进入孔中时没有倾斜或磨擦,则编码器无需调整,否则需调整,点击+/-Jog按钮直到两脚工具能顺利进入孔中且无磨擦;
10、点击Disable按钮分别使X/Y轴伺服电机均不带电;
11、松开编码器固定螺丝,分别转动X/Y轴编码器直到X/Y轴位置读数为9.0inch且出现“HomePulse”字样显示,锁定编码器固定螺丝;
12、手动伸高插件头取走两脚工具;
13、单击主窗口中Exit按钮退出ManualDiagnostics诊断窗口。
X/Y轴极限(Limit)开关调节
前提调整:
X/Y轴编码器已调整
调整步骤:
1、选择IM-Diagnostics>MachineSetup>CriticalAxisPositions;
2、此时将出现一对话框,单击Yes按钮;
3、以下将对指定轴极限进行调整:
X轴负(Negative)极限:
1、在TableXAxis窗口Neg.LimitLocation(C)行单击GoTo按钮;
2、此时X轴将以默认速度移动到负极限处
CTAAtHead开关调节
前提调整:
CTAAtHead冲程(Stroke)已调整
调整步骤:
1、选择IM-Diagnostics>Diagnostics>ManualDiagnostics;
2、在Inputs与Outputs窗口分别选定Inserter与DSF1选项;
3、在Outputs窗口中单击ConstandOutput选项中CmptXferToHead按钮,此时将弹出CTA;
4、松开CTAAtHead开关固定螺丝;
5、转动CTAAtHead开关调整螺丝直到Inputs窗口中CTAAtHead区域亮再顺时针转动1/2圈,拧紧CTAAtHead开关固定螺丝;
6、在Outputs窗口中单击ConstandOutput选项中CmptXferToHead按钮,此时CTA将复位;
7、单击主窗口Exit按钮。
CTAAtPickup(复位)开关调节
前提调整:
CTAAtHead冲程(Stroke)已调整
调整步骤:
1、选择IM-Diagnostics>Diagnostics>ManualDiagnostics;
2、在Inputs与Outputs窗口分别选定Inserter与DSF1选项;
3、确信CTA处于复位位置;N_U?
?
|?
4、松开CTAAtPickup开关固定螺丝;
5、转动CTAAtPickup开关调整螺丝直到Inputs窗口中CTAAtPickup区域亮再顺时针转动1/2圈,拧紧CTAAtPickup开关固定螺丝;
6、单击主窗口Exit按钮。
更换插件头角度皮带
调整步骤:
1、关闭机器电源;
2、从armlink未端移除Bolt,确保armlink与eccentric分离;
3、松开角度马达四个紧固螺丝;
4、朝马达支撑弹簧方向推动马达并取出皮带;
5、完成插件头垂直HomePulse调节;
6、完成插件头角度设置调节。
更换插件头垂直马达皮带
调整步骤:
1、关闭机器电源;
2、松开马达四个紧固螺丝;
3、调节JackScrew,并取出皮带;
4、完成插件头垂直HomePulse调节。
垂直马达HomePulse调节
调整前提:
1、角度马达皮带更换过;
2、垂直马达皮带更换过
调整工具:
MTRHomePulse设置工具熥爃R_;?
b
调整步骤:
1、关闭机器电源;琂,i鶊阂諸
2、按图所示将MTRHomePulse前端销穿过ThetaPully孔并置于StopRing中间槽中;
3、松开角度马达四个紧固螺丝,朝马达支撑弹簧方向推动马达并转动马达轴套以确保轴套上标记与水平方向为20度;
4、锁紧角度马达紧固螺丝;
5、松开垂直马达四个紧固螺丝,朝马达支撑弹簧方向调节JackingScrew;
6、转动马达轴套以确保轴套上槽标记处于垂直马达两连接线缆接头之间;
7、完全松开JackingScrew,锁紧马达紧固螺丝;
8、移走MTRHomePulse。
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- 最新 环球 插件 Universal6380B 调试