使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程.docx
- 文档编号:30280689
- 上传时间:2023-08-13
- 格式:DOCX
- 页数:10
- 大小:1.37MB
使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程.docx
《使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程.docx(10页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
使用软件MissionPlanner对飞控进行配置的过程
使用软件Mission-Planner对飞控进行配置的过程
1、打开MissionPlanner软件,进入初始设置选项
选择串口为COM4PX4FMU(COM4),波特率设置为115200
2、选择安装固件-》加载自定义固件
会弹出一个文件选择对话框,来选择自定义文件
项,“机架类型”、“飞行模式”、“故障保护”三个选项可以选择自定义模式,“加速度计校准”、“罗盘”、“遥控器校准”三个选项则需要自己进行校准。
7、“机架类型”选项可以选择默认
8.1、“加速度计校准”需要自己校准,点击“校准加速度计”进入校准
8.2、在将飞控板水平放置之后,点击按钮,完成水平位置的校准
8.3、在将飞控板左向放置之后,点击按钮,完成向左方向的校准
8.4、在将飞控板右向放置之后,点击按钮,完成向右方向的校准
8.5、在将飞控板向下放置之后,点击按钮,完成向下方向的校准
8.6、在将飞控板向上放置之后,点击按钮,完成向上方向的校准
8.7、在将飞控板背面向上放置之后,点击按钮,完成翻转方向的校准
8.8、所有姿态都完成之后,会显示校准成功。
9、“罗盘”校准
9.1对罗盘进行校准时,点击“罗盘”选项,进入“罗盘”选项界面,接着点击“现场校准界面”,进入校准界面。
旋转飞控板,使得所有白点都被经过,痕迹形成一个完整的球形。
9.2校准完成后,点击“Done”按钮,或者信息采集完成后,软件会自动跳转,接着显示,校准好的罗盘的数据。
10、“遥控器校准”
打开有线或者无线的遥控终端,进入“遥控器校准”界面,点击“校准遥控”按钮。
就可以对遥控器进行校准。
每次都需要将要校准的摇杆拉到最小值和最大值。
确保开发板开着,接收器有电源供电,并确保遥控器有电源供电,没有加载油门。
在每次使得拉杆拉到最大和最小值之后,红线就会达到顶部。
拉杆操作完成后的效果图:
校准完成后,需要保证所有的摇杆都在中间位置,关掉油门。
最后会显示校准的摇杆参数
11、“飞行模式”设置
有各种各样的“飞行模式“可以用来进行设置,选择自己需要的模式,进行保存就可以了。
12、“故障保护”选项,选择默认的值就可以了
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 使用 软件 MissionPlanner 进行 配置 过程
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)