三菱伺服故障代码处理.docx
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三菱伺服故障代码处理.docx
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三菱伺服故障代码处理
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故障处理
!
注意:
报警发生时,只要当清除报警原因。
确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机。
否则可能导致损伤。
注意
1:
发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。
否则可能导致伺服故障。
清除报警发生原因之后,需等待30分钟以上的冷却时间,
才可再次伺服电机。
再生制动异常(AL30)
过载1(AL50)
过载2(AL51)
报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警,故障信号(ALM)处于OFF状态。
同时动态制动器开始动作。
显示器将
显示报警代码
请按照本节的方法消除报警原因。
也可参照可选的伺服设置软件。
显示
名称
内容
主要原因
处理方法
A1。
10
欠压电源
电压过低
1:
电源电压太
检查电源系统。
MR-J2S口A:
低。
160V以下
2:
控制电源瞬间
MR-J2S口A1:
停电在60ms以
83V以下
上。
3:
由于电源容量
过小,导致启电
源电压下降。
4:
直流母线下降
到200V后恢复
供电(主电路电
源切断5秒以内
再接通。
5:
伺服放大器内
更换伺服放大
部故障。
器。
检查方法
拨下的有接
头再接通电
源,检查是否
出现报警
(A1。
10)。
A1。
12
存储器异常1
RAM异常
伺服放大器内部
更换伺服放大
A1。
13
时钟异常
印刷电路板异常
故障。
器。
A1。
15
存储器异常2
EEPROM异常
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A.1.16
编码器异常1
编码器和伺服放
大器之间通讯异
常
A1。
17
电路板异常
CPU零部件异常
A1。
19
存储器异常
2
ROM存储器异
常。
A1
。
1A
电机配合异常
伺服放大器和伺
服电机之间配合
有误。
A1
。
20
编码器异常2
编码器和伺服放
大器之间通讯异
常。
A1。
24
电机输出接地故
伺服电机输出端
障
(UVW相)接
地故障。
A1。
25
绝对位置丢失
绝对位置数据丢
失
检查方法
拨下的有接
头再接通电
源,检查是否
出现报警
(A1。
12。
13。
15中的任何
一个)。
1:
接头CN2没
正确接线
有连接好。
2:
编码器故障。
更换伺服电机
3:
编码器电缆故
修理或更换电缆
障。
(短路或断
路)。
伺服放大器内部
更换伺服放大
故障。
器。
检查方法
拨下的有接
头再接通电
源,检查是否
出现报警
(A1。
17,A1。
19)。
伺服放大器和伺
使用正确的伺服
服电机之间配合
放大器和伺服电
有误。
机。
1:
接通CN2没
请正确连接
有连接插好。
2:
编码器电缆故
修理或更换电缆
障(短路或断路)
1:
在主电路端子
更换电缆
(TE1)上电源
输入和输出接线
有短路。
更换电缆。
2:
伺服电机动力
线绝缘损坏。
1:
编码器中的电
报警发生时,等
容电压过低。
待23分钟之后
断开电源,再接
通电源重新进行
原点复归。
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绝对位置系统
中,首次接通电
源时
A1。
30
再生制动异常
制动电流超过内
置再生制动电阻
或再生制动选件
的允许值。
2:
电池电压过低。
3:
电池电缆或电池故障
4:
绝对位置编码
器中的电容未充
电
1:
参数N0。
O设定错误。
2:
未连接内置的
再生制动电阻或再生制动选件
3:
高频度或连接
再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
检查方法
通过显示器检查再生制动使用率。
更换电池后,再
次进行原点复归
报警发生的状态下,等待2~3分钟之后,断开电源,再接通电源。
重新进行原点复归。
请正确设定
请正确接线
1:
降低制动频率
2:
更换容量大的
再生制动电阻或
再生制动选件。
3:
减小负载。
再生制动晶体管
异常
4:
电源电压异常:
MR-J2S口
A:
260V以上MR-J2S口A1:
135V以上
5:
再生制动晶体
管故障。
检查方法:
1:
再生选件过热。
2:
内置再生制动
电阻或再生制动选择拆下后,报警仍然发生。
检查电源
更换伺服放大器。
6:
内置的再生制更换伺服放大器
动电阻或再生制或再生制动选件
动选件故障。
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冷却风扇停止运
行(MR-J2S
200A350A)
A1。
31
超速
速度超出了瞬时
允许速度
A1。
32
过流
伺服放大器的输
出电流超过了允
许电流
A1。
33
过压
直流母线电压的
输入在
400V以
上
7:
由于冷却风扇1:
更换伺服放大
停止运行,从而器过冷却风扇。
导致异常过热。
2:
降低周围的温
度。
输入指令脉冲频正确设定指令脉
率过高冲频率
加减速时间过小增大加减速时间
导致超调时间过常数
大
伺服系统不稳定1:
重新设定增益
导致超调2:
不能重新设定
增益的场合:
A:
负载转动质量比
设定的小些
B:
重新检查加
减速时常数的社
定。
电子齿轮比太大请正确的设定
(参数N0。
3。
4)
编码器出现故障更换伺服电机
伺服放大器输出正确连线
测UVW相存在
短路
伺服放大器晶体更换伺服放大
管(IPM)故障器。
检查方法:
拆下输出UVW
相的连接,再接
通电源,检查是
否发生报警
伺服放大器UV正确连线W的接地
由于外来噪声的使用滤波器
干扰,过流检测
电路出现错误
内置的再生制动更换电线
电阻或再生制动正确接线
选件的连线断路
或接触不良
再生制动晶体管更换伺服放大
故障器。
内置再生制动电1:
使用内置再生
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阻或再生制动选
制动电阻时更换
件的接线断路
伺服放大器。
2:
使用再生制动
选件时更换再生
制动选件
置再生制动电阻
使用再生制动选
或再生制动选件
件或更换容量大
容量不足
大的再生制动选
件
电源电压太高
检查电源
A1。
35
指令脉冲频率异
输入的指令的脉
指令脉冲频率太
改变指令脉冲频
常
冲频率太高
高
率使其达到合适
的植
指令脉冲中混入
实施抗干扰处理
了噪声
指令装置故障
更换指令装置
A1。
37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器
更换伺服放大
的故障使参数设
器。
定值发生改变
没有连接参数0
请正确设定参数
选择的再生制动
N0。
O
选件
A1。
45
主电流过热
主电路期间异常
伺服放大器异常
更换伺服放大
过热
器。
过载状态下反复
检查运行方法
通过“切断-接通
电源”来继续运
行。
检查运行方
法
伺服放大器冷却
修理伺服放大器
风扇停止运行
的冷却风扇
A。
1.46
电机过热
伺服电机温度上
伺服电机环境温
使伺服电机工作
升保护动作
度超过40度
环境温度在
0~40度之间
伺服电机过载
1:
减小负载
2:
检查运行模式
3:
更换功率更大
的伺服电机
编码器中的热保
更换伺服电机
护期间故障
A1。
50
过载1
超过了伺服放大
伺服放大器用于
1,减小负载
的过载能力:
负载大于其连接
2,检查运行模
300%;2。
5S以
输出能力的场合
式
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上
200%;100S以
上
伺服系统不稳
定,发生振动
机械故障
伺服电机界线错
误,伺服放大器
的输出UVW和
伺服电机的输入
UVW相位没有
接对
3,更换功率更
大的伺服电
机
1,进行几次加
减速来完成
自动增益调
整
2,修改自动增
益调整设定
的响应速度
3,修改自动增益调整,该用手动方式进行增益调整
1,检查运行模
式
2,安装限位开
关
正确接线
A1。
51
过负荷2
由于机械故障导
致伺服放大器连
续数秒钟以最大
电流输出。
伺服
电机的锁定时间
在1秒以上
编码器故障更换伺服电机
检查方法:
使用伺服放大器
停止输出,缓慢
旋转伺服电机的
轴,这时反馈脉
冲累计的数值应
和转动的角度成
比例关系,如果
此数值有突变或
在中途向反向变
化,则可判断编
码器有故障
机械故障1,检查运行模
式
2,安装限位开
关
伺服电机接线错正确接线
误。
伺服放大器
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A1。
52
误差过大
偏差计数器中的
滞留脉冲超出了
编码器分辨率能
力*10(脉冲)
的输出UVW和
伺服电机的输入
UVW相位没有
接对
伺服系统不稳
1,进行几次加
定,发生振动
减速来完成
自动增益调
整
2,修改自动增
益调整设定
的响应速度
3,修改自动增
益调整,改用手
动方式进行增益
调整
编码器故障
更换伺服电机
检查方法:
使用伺服放大器
停止输出,缓慢
旋转伺服电机的
轴,这时反馈脉
冲累计的数值应
和转动的角度成
比例关系,如果
此数值有突变或
在中途向反向变
化,则可判断编
码器有故障
加减速时间常数
增大加减速时间
大小
常数
转矩限制值大小
增大转矩限制值
由于电源电压下
检查电源的容量
降,致使转矩不
更换功率更大伺
足,伺服电机不
服电机
能启动
位置环增益1过
将设定值调整到
小
伺服系统能正确
运行的范围
由于外力,伺服
达到转矩的场
发电机的轴发生
合,增大转矩限
旋转
定值
减小负载
选择输出更大的
伺服电阻
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机械故障1,检查运行模
式
2,安装限位开
关
编码器故障更换伺服电机
伺服电机接线错正确接线
误,伺服放大器
的输出UVW和
伺服电机的输入
UVW相位没有
接对
A1。
8A串行通讯超时RS232或RS422
通讯中断的时间
超过了参数的设
定值
通讯电缆断路修理或更换通讯
电缆
通讯周期长于参正确设定参数
数N0。
56的设定值
通信协议错误修改协议
A1。
8E
串行通讯异常
伺服放大器和通
通讯接头未连接
请正确连接
讯设备之间出现
好
通讯出错
通讯电缆故障
修理或更换通讯
电缆设备
通讯设备故障
88888
看门狗
CPU部件异常
伺服放大器内部
更换伺服放大
故障
器。
检查方法:
拆下
所以接头再接通
电源,检查是否
产生报警
(88888)
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