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A3967中文资料
A3967SLTB微步进驱动器带转换器
负载电源电压,VBB................30V
输出电流,IOUT
连续.....................±750毫安的*
峰值.................................±850毫安的
逻辑电源电压,VCC...........7.0V
逻辑输入电压范围,VIN
(TW>30纳秒).............-0.3V至+7.0V
(TW<30纳秒)................-1V至+7.0V
检测电压,VSENSE...............0.68V
参考电压,VREF................VCC
包装功耗,
PD.................................见第8页
工作温度范围,
TA.............................-20°C至+85°C
结温,TJ.........+150°C
存储温度范围,
TS.........................-55°C至+150°C
*输出电流额定值可能是有限的,占空比,环境温度,和热下沉。
在任何条件下,不超过规定的额定电流或结温度为150℃。
A3967SLB是一个完善的微电机驱动器内置逻辑器。
它的设计操作双极步进电机全,半,季,和第八步模式,输出驱动能力30V和±750毫安性。
A3967SLB包括一个固定关断时间的电流调节器,有能力在慢,快,或混合电流衰减模式。
此电流衰减控制方案以减少可听到的电流噪音,增加步进精确度,并减少功耗。
A3967SLB通过简单的“步进”输入中输入一个脉冲电动机将产生一个步骤(全,半,四分之一,或八分,这取决于两个逻辑输入)。
有没有相位顺序表、高频率控制线或复杂的界面。
该A3967SLB接口是一个理想的适合开发,而一个复杂的μP是UNAVAIL能够负担过重。
内部电路保护包括海斯特,esis,热关断,欠压锁定(UVLO)及交叉电流保护。
不需要特别的加电排序。
A3967SLB是提供一个24-leadSOIC与铜蝙蝠标签。
选项卡处于接地电位,并且不需要绝缘。
的无铅(100%雾锡引线框架)版本也已经推出。
特点
±750毫安,30V额定输出
Satlington™灌电流驱动器
自动电流衰减模式检测/选择
3.0V至5.5V逻辑电源电压范围
混合,快与慢电流衰减模式
内部欠压锁定(UVLO)和热关断电路
交叉电流保护
表1中。
步进分辨率真值表
MS1
MS2
Resolution
L
L
全
H
L
二分
L
H
四分
H
H
八分
电气特性在TA=+25°C,VBB=30V,VCC=3.0V至5.5V(除非另有说明)
特点
符号
测试条件
范围
最小
典型
最大
单位
输出驱动器
加载供应电压范围
VBB
工作
4.75
0
30
V
睡眠
–
–
–
V
输出漏电流
ICEX
VOUT
–
–
–
UA
VOUT
–
–
–
UA
输出饱和电压
VCE(sat)
Sourcedriver
<-1.0
1.9
1.7
V
Sourcedriver
0.21
1.4
1.1
V
Sinkdriver
–
–
30
V
Sinkdriver
20
-20
2.1
V
钳位二极管的正向电压
VF
IF
1.3
0.5
1.6
V
IF
5.0
200
20
V
电机电源电流
IBB
Outputs
V
∝A
∝A
V
RESET
V
V
V
V
Sleep
V
mA
∝A
∝A
控制逻辑
逻辑供应电压范围
VCC
Operating
3.0
0.7VCC
–
-20
逻辑输入电压
VIN
(1)
-20
500*
700
30
VIN(0)
5.0
–
–
<1.0
逻辑输入电流
IIN
(1)
VIN=0.7VCC
<1.0
–
950
38
IIN(0)
VIN=0.3VCC
5.5
–
0.3VCC
20
最大步频
fSTEP
20
–
1200
46
空白时间
tBLANK
Rt=56kΩ,Ct=680pF
V
V
V
∝A
固定关断时间
toff
Rt=56kΩ,Ct=680pF
∝A
kHz
ns
∝σ
混合衰减的旅程POIN的
PFDH
–
0.6VCC
–
V
PFDL
–
0.21VCC
–
V
Ref.InputVoltageRange
VREF
Operating
1.0
–
VCC
V
ReferenceInputImpedance
ZREF
120
160
200
kΩ
Gain(Gm)Error
(note3)
EG
VREF=2V,PhaseCurrent=38.37%
–
–
±10
%
VREF=2V,PhaseCurrent=70.71%
–
–
±5.0
%
VREF=2V,PhaseCurrent=100.00%
–
–
±5.0
%
ThermalShutdownTemp.
TJ
–
165
–
°C
ThermalShutdownHysteresis
∆TJ
–
15
–
°C
UVLOEnableThreshold
VUVLO
IncreasingVCC
2.45
2.7
2.95
V
UVLOHysteresis
∆VUVLO
0.05
0.10
–
V
LogicSupplyCurrent
ICC
Outputsenabled
–
50
65
mA
Outputsoff
–
–
9.0
mA
Sleepmode
–
–
20
µA
*在步频大于规定的最低值的操作是可能的,但没有质保。
8微步/步操作。
注:
1。
典型的数据是设计信息。
2。
负电流定义为(采购)指定的设备终端。
3。
EG=(VREF/8]-VSENSE)/(VREF/8)
功能说明
设备操作。
A3967是一个完整的建在转译器与步进电机驱动器操作方便,最低控制线。
它被设计操作双极步进电机在全,半,四分之一和第八步模式。
每两个中的电流H桥输出的调节与固定关断时间脉冲宽度调制(PWM)控制电路。
的H-桥在每个步骤中的电流由一个外部的值被设置电流检测电阻(RS),一个参考电压(VREF),以及DAC的输出电压的输出,通过控制翻译。
在上电或复位时,译者将DAC和相电流极性到初始的家乡(见图家庭状态的条件),并设定的电流调节器两相混合衰减模式。
当一个步骤命令信号发生的STEP输入自动翻译序列的DAC到一个新的水平(表2满心欢喜电流等级序列和电流的极性)。
“微步分辨率设置输入MS1和MS2表1中所示。
如果新的DAC的输出电平是低比以前的水平的衰减模式,H-桥将被设置在PFD输入端(快,慢或混合衰减)。
如果新的DAC水平是高于或等于前的水平,那么将是缓慢的衰减模式,H-桥腐烂。
这种自动电流衰减选择提高微性能,减少由于电动机的电流波形的失真BEMF。
复位输入(RESET)复位输入端(低电平有效)。
设置一个预定义的家乡翻译(参见图家庭状态),并关闭所有的输出。
STEP输入将被忽略,直到RESET输入变为高。
由低到高的跳变步骤输入(STEP)。
STEP输入序列的翻译和垫款的电动机产生一个增量。
翻译控制输入到DAC和每个绕组中的电流的流动方向。
的增量的大小确定的stateof输入MS1和MS2(见表1)。
微选择(MS和MS2)输入端子MS1和MS2的选择微格式,每表1中。
这些投入的更改不会生效,直到STEP命令(见图)。
方向输入状态的方向(DIR)。
输入将确定的马达的旋转的方向。
内部PWM电流控制。
每个H-桥PWM电流控制电路由一个固定的关断时间控制限制到所需的值(ITRIP)的负载电流。
最初,源和接收器输出的对角线对启用和电流流过电机绕组和RS。
当电流检测电阻两端的电压等于DAC输出电压,电流检测比较器,PWM锁存器复位,关闭源驱动程序(慢衰减模式)或漏极和源极驱动器(快或混合衰减模式)。
电流限制的最大值是由选择RS和VREF输入端处的电压与跨导函数近似为:
ITRIPmax=VREF/8RS
DAC输出降低了VREF输出到电流检测比较精确的步骤(见表2%ITRIP最大的每一步)。
.
ITRIP=(%ITRIPmax/100)xITRIPmax
固定关断时间的内部PWM电流控制电路使用一个一杆控制时间的驱动程序(S)保持(S)关闭。
一炮打响的关断时间,t关,是由选择一个外部电阻器(RT)和电容(CT)从RC定时终端连接到地面。
关闭时间,在一个范围内的值(CT)=470pF到1500pF和RT=12kΩ到100kΩ近似为:
除了固定关断时间的RC消隐。
PWM控制电路,CT组件设置消隐时间的比较器。
此函数的输出的空白电流检测比较器的输出COM切换由内部的电流控制电路。
比较器输出消隐,以防止虚假过流检测由于反向恢复电流的钳位二极管,和/或或相关的电容的开关瞬变加载。
空白时间t空白,可近似为:
tBLANK=1400CT
这种积极的低输入使能输入(ENABLE)。
使所有的输出。
逻辑高电平时的输出禁用。
都是积极的独立的使能输入的翻译(STEP,方向,MS,MS2)输入状态。
在发生故障时关机。
(过度的结温度)的移动设备的输出被禁止,直到故障排除。
在接通电源时,并在事件的低VCC,欠压锁定(UVLO)电路将禁用驱动器和复位翻译家乡。
低电平有效控制输入休眠模式(SLEEP)。
用于在不使用时,以减少电力消耗。
这将禁用大部分内部电路包括输出。
一个逻辑高电平允许正常运行和启动在起始位置的移动设备。
当一个步骤%的快速衰减输入(PFD)。
输入信号的命令从一个较低的输出电流前面的步骤,它的输出切换电流衰减或缓慢的,快速的,或混合衰减依赖于电压在PFD输入端的电平。
如果在PFD输入端的电压是大于0.6VCC,然后缓慢衰减模式的选择。
如果PFD输入端上的电压是小于0.21VCC然后快速衰减模式被选中。
混合衰减之间这两个层次。
混合衰减操作。
如果电压在PFD输入在0.6VCC和0.21VCC,大桥将在混合衰减模式下操作取决于工序序列(见图)。
由于跳变点到达时,器件将进入快速衰减模式,直到上的电压RC端子衰变的电压施加到在PFD终端。
该器件工作在快速衰减的时间近似为:
tFD=RTCTIn(0.6VCC/VPFD)
在此之后快速衰减部分,TFD,该装置会SW痒其余的固定慢衰减模式关断时间期间。
典型的输出饱和
电压的,显示Satlington™
片驱动程序操作。
时序要求
(TA=+25°C,VCC=5V,逻辑电平VCC和地面)
A.最小命令莫如时间
在步进脉冲(数据建立时间).....为200ns
B.最小命令活动时间
步进脉冲(数据保持时间)后............为200ns
C.最小步进脉冲宽度......................1.0
D.最小步低时间.........................1.0
E.最大唤醒时间.........................1.0毫秒
应用信息
印刷电路板布局。
应该使用重的接地平面。
为获得最佳的电气性能和热性能,驱动器应直接焊接到白板。
负载电源端子,VBB,应脱钩与电解电容(>47推荐)置于尽可能靠近器件。
由于电容耦合,以避免出现问题高dv/dt开关瞬变,将的BRIDGE输出痕迹远离敏感的逻辑输入的痕迹。
总是低源阻抗驱动逻辑输入提高抗噪声能力。
靠近一个星形接地系统接地。
驱动程序的建议。
24引脚SOIC有模拟地和电源地内接电源的选项卡包(引线6,7,18,和19)。
为了尽量减少造成的不准确电流检测。
地面跟踪IR感测输出电流水平下降,应该有一个独立的电流检测电阻(RS)返回地面的星形接地的设备。
这条道路应该尽可能的短。
对于低价值感
电阻器的IR下降,在印刷布线板感电阻器的痕迹可以显着的,并应采取考虑。
应避免使用的插座他们可以引进RS的变化,由于他们的联系性。
AllegroMicroSystems公司建议值RS由下式给出RS=0.5/ITRIPmax
热保护电路关闭所有驱动程序当结温达到165°C,典型。
它的目的只是为了保护装置故障的原因结温过高,不应意味着输出短路是允许的。
热关断具有滞后约15℃。
*R=35°C/WJEDEC标准
“高-K”的四层板每JESD51-7。
直径=50°C/W典型的双面PCB
1.3平方英寸铜各侧的地面上。
同时,应用笔记29501.5,
提高蝙蝠功耗。
表2中。
步骤序列uencing
家国家=45º步距角,DIR=H
FullStep
HalfStep
¼Step
⅛Step
Phase1Current
(%Itripmax)(%)
Phase2Current
(%Itripmax)(%)
StepAngle(º)
1
1
1
100.00
0.00
0.0
2
98.08
19.51
11.3
2
3
92.39
38.27
22.5
4
83.15
55.56
33.8
1
2
3
5
70.71
70.71
45.0
6
55.56
83.15
56.3
4
7
38.27
92.39
67.5
8
19.51
98.08
78.8
3
5
9
0.00
100.00
90.0
10
–19.51
98.08
101.3
6
11
–38.27
92.39
112.5
12
–55.56
83.15
123.8
2
4
7
13
–70.71
70.71
135.0
14
–83.15
55.56
146.3
8
15
–92.39
38.27
157.5
16
–98.08
19.51
168.8
5
9
17
–100.00
0.00
180.0
18
–98.08
–19.51
191.3
10
19
–92.39
–38.27
202.5
20
–83.15
–55.56
213.8
3
6
11
21
–70.71
–70.71
225.0
22
–55.56
–83.15
236.3
12
23
–38.27
–92.39
247.5
24
–19.51
–98.08
258.8
7
13
25
0.00
–100.00
270.0
26
19.51
–98.08
281.3
14
27
38.27
–92.39
292.5
28
55.56
–83.15
303.8
4
8
15
29
70.71
–70.71
315.0
30
83.15
–55.56
326.3
16
31
92.39
–38.27
337.5
32
98.08
–19.51
348.8
完整的步骤操作
MS1=MS2=L时,DIR=H
半步骤操作
MS1=H,MS2=L,DIR=H
混合衰减模式控制的百分比快衰减电压(VPFD)。
如果在PFD输入端的电压是大于0.6VCC,然后缓慢衰减模式的选择。
如果PFD输入端上的电压是小于0.21VCC然后快速衰减模式被选中。
混合衰减之间这两个层次。
QuarterStepOperation
季步骤操作
MS1=L,MS2=H,DIR=H
混合衰减模式控制的百分比快衰减电压(VPFD)。
如果在PFD输入端的电压是大于0.6VCC,然后缓慢衰减模式的选择。
如果PFD输入端上的电压是小于0.21VCC然后快速衰减模式被选中。
混合衰减之间这两个层次。
8Microstep/StepOperationMS1=MS2=H,DIR=H
混合衰减模式控制的百分比快衰减电压(VPFD)。
如果在PFD输入端的电压是大于0.6VCC,然后缓慢衰减模式的选择。
如果PFD输入端上的电压是小于0.21VCC然后快速衰减模式被选中。
混合衰减之间这两个层次。
终端列表
终端
终端
名称
终端
数
REF
Gm
1
RC2
Analog
2
SLEEP
Logic
3
OUT2B
H
4
LOADSUPPLY2
VBB2,
5
GND
Analog
6,7
SENSE2
Sense
8
OUT2A
H
9
STEP
Logic
10
DIR
Logic
11
MS1
Logic
12
MS2
Logic
13
LOGICSUPPLY
VCC,
14
ENABLE
Logic
15
OUT1A
H
16
SENSE1
Sense
17
GND
Analog
18,19
LOADSUPPLY1
VBB1,
20
OUT1B
H
21
RESET
Logic
22
RC1
Analog
23
PFD
Mixed
24
尺寸(英寸)
(仅供参考)
以毫米为单位的尺寸
(控制尺寸)
注意事项:
1。
精确的身体和供应商的选择在一定限度内的领先配置。
2。
引线间距公差非累积。
3蹼引线框架。
引线6,7,18,和19的内部一块。
4。
提供的31台设备的标准棒/管或添加“TR”部分磁带和卷轴。
这里介绍的产品在一个或多个制造美国专利或正在申请美国专利。
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