整理m1a车型焊装主线正式技术协议0403正式书面.docx

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整理m1a车型焊装主线正式技术协议0403正式书面

项目号：

商密：

十年

奇瑞汽车股份有限公司

M1A车型焊装主线

技术协议

供应商：

柯马（上海）工程有限公司

签定日期:

2014年4月

一、项目前提说明

一）、项目概述

二）、产品和生产纲领信息

三）、甲方厂房和公用动力

四）、语言、设计软件、沟通

二、供货范围

一）、M1A车型主线工艺设计

二）、设计、采购、制造、运输、落地、安装、调试

三）、乙方提供资料

四）、培训

五）、售后服务

三、工艺描述

一）、下部线工艺描述

二）、主焊线工艺描述

四、主要技术要求

一）、主要设备供应商/品牌的清单

二）、焊接夹具的技术要求

三）、抓具的技术要求

四）、APC（含精定位料架）的技术要求

五）、涂胶设备的技术要求

六）、螺柱焊机的技术要求

七）、打号设备的技术要求

八）、滚床输送系统的技术要求

九）、悬链系统的技术要求

十）、升降机的技术要求

十一）、机器人相关辅件要求

十二）、安全系统的技术要求

十三）、电气控制系统的技术要求

十四）、生产管理系统的技术要求

十五）、机器人包边技术要求

五、图纸会签

六、预验收、发货、运输、卸货、安装、现场预验收、调试、设备交付使用、问题整改、终验收

一）、预验收

二）、包装、发货、运输、卸货

三）、安装、调试、设备交付使用、问题整改

四）、终验收

七、备件清单

八、甲乙双方的公用动力分工

九、项目进度时间

十、保密规定

十一、附件

附件一：

《屋面钢梁工艺吊点布置图》

附件二《伺服中频、气动中频焊枪焊点清单》

附件三：

《M1A/M车型焊装初版平面布置图》

附件四：

《M1A车型工序图卡》

附件五：

《设备标准》

附件六：

《M1A主线焊装设备清单》

附件七：

《M1A车型涂胶位置图》

附件八：

《M1A车身号位置图&VIN码位置》

附件九：

《安全施工协议》

附件十：

《M1A白车身骨架在线测量》

附件十一：

《M1A项目计划》

附件十二：

《保密协议》

附件十三：

M1A-M11-M12产品数据交接记录

附件十四：

《焊装夹具技术要求》

附件十五：

《机器人包边技术要求》

附件十六：

《白车身总成电阻点焊破坏检验方法及焊接质量判定标准》

甲方：

奇瑞汽车股份有限公司（以下简称“甲方”）

乙方：

柯马（上海）工程有限公司（以下简称“乙方”）

一、项目前提说明

一）、项目概述

1、M1A主线为在现有M11/12/A01A/A01B四车型共线生产线基础上改造，改造内容M11/12/M1A三车型共线生产。

2、生产组织方式满足M11/12与M1A1:

1切换生产方式（下部线UB30/UB70工位的APC托盘详图设计时乙方必须优先考虑M11/12/M1A共用，如无法共用，需得到甲方书面认可）。

A01A/A01B主下线夹具拆除，气缸及post基座乙方根据实际情况考虑改造利用；A01A/A01B抓具、定位抓具、机器人焊枪及焊机、机器人螺柱焊机改造为M1A利用；A01B主拼gate气缸和相关标准件M1A改造利用，A01A主拼gate乙方负责包装，甲方就地封存。

无法利用的焊机及焊枪、气缸、抓具及其他设备由乙方拆除后用塑料薄膜包装后然后用木箱装存并交与甲方封存。

改造：

甲方提供原有整套设备，乙方改造满足甲方工艺要求。

3、本项目为乙方总包，整个项目的进度管理、质量管理、现场管理等各项有关此项目的项目管理均

由乙方负责，甲方全过程进行监督。

在本技术协议范围内，甲方不负责向乙方提供任何设备、任何工具、任何人员等（有协议要求按照协议要求进行）。

本项目所有的设备、工装、电气元件必须使用市场上的主流厂商主流成熟产品（全新），不得使用已经淘汰或即将淘汰的产品，保证备件在至少五年内市场仍有供货。

4、本项目任何过程中，乙方所有人员的食宿、饮水、交通、翻译等都由乙方自行处理，甲方不负责

提供。

5、因甲方原因影响到项目进度，责任由甲方承担，但乙方有责任有义务将对项目的影响降到最低；

因乙方原因造成的项目进度延误，需要乙方根据影响的时间长短相应的提前向甲方提出书面申请，经甲方项目经理书面签字同意后方可执行，否则造成的影响由乙方承担。

6、甲方有权对乙方的项目组织机构人员能力进行考察，能力不足甲方有权更换。

7、设计变更的处理:

在项目实施过程中如甲方出现设计变更（产品或工艺）情况,由双方进行友好协商,原则上在进

入加工制造阶段前的相关设变不另计任何费用。

在进入制造阶段后，乙方在接到甲方的设变通知后需24小时内进行技术方案的回复，双方确

认好技术方案即开始实施,累计变更总额在项目总额的0.3%以内的乙方自己负责解决，超出项目

总额的0.3%部分的费用则由双方商务部门协商。

乙方提出的设计变更需由甲方确认，其设计和加工费用由乙方负责；由乙方工装、设备本身原

因造成的设变，其设计和加工费用由乙方负责。

8、方案优化后存在节省优化设备（包含取消新增设备和由新增设备变为改造设备）的情况下（技术方

案必须经过甲方同意并且书面认可），甲方则按照项目合同规定的设备价格从合同款中扣除。

原则性的方案和主要的设备清单不允许更改。

9、本项目为交钥匙工程，乙方应对供货范围内最终交付的工装设备的数量和质量负责，最终需完全

满足甲方本协议的相关要求。

二）、产品和生产纲领信息

1、白车身参数：

M1A白车身尺寸：

长×宽×高=4335×1750×1284（mm）；

M1A白车身理论重量：

404公斤（含门总成）；

2、本项目的生产节拍、纲领：

单工位生产节拍：

1）前地板上件点：

100秒/台；

2）M1A后地板上件点：

180秒/台；

3）M1A发舱上件点：

180秒/台；

4）M1A/M11/M12侧围上件点：

侧围上APC机器人，100秒/台；

M1A侧围后轮罩包边机器人180秒/台；

5）M1A主线设备开动率90%。

M1A节拍：

下部和主焊线按130s设计、仿真；130s的方案终验收的交付物：

焊点图、时序图和模拟视频。

焊点模拟会签时，由于甲方根据主线与分装的生产匹配需要增补分装焊点时，根据甲方会签确认后的节拍设计、仿真、实施和验收。

主线M11/12节拍维持现有状态不变。

三）、甲方厂房和公用动力

1、甲方厂房的大门高度为5M，宽度为4M。

乙方需要根据甲方的厂房的相关规格和要求选择合适的运输设备和包装箱。

否则造成的影响由乙方负责。

2、甲方工厂的本项目厂房已经施工完毕，同时甲方的厂房有大灯照明；

厂房结构：

轻钢结构，厂房图纸具体见附件一《屋面钢梁工艺吊点布置图》；

厂房高度：

厂房下沿高度10米；

厂房温度：

（屋架下弦处）-10ºC～+45ºC；

环境湿度：

40%~90%。

3、厂房的地基的承载为5吨/㎡，乙方设备安装时需要考虑此上限值，避免设备荷载过重导致地基下

沉。

4、乙方提供所负责的设备改造及工装的基础要求（含垂直荷载、动载荷、地面承受剪切力等要求），

由甲方负责进行施工图设计，并由乙方校核，校核后甲方进行施工；所有设备工装基础完成后，乙方必须进行核查后才能进行设备的安装。

甲方施工结束后书面通知乙方，在1个星期之内，乙方必须到现场进行实地勘察，确认是否满足其要求，若乙方逾期未进行实地勘察，并没有另行预约时间的，按认同甲方土建基础处理。

因乙方设计原因造成土建基础的更改由乙方负责施工并承担所产生的费用。

5、甲方工厂的供电、供水、供气的参数如下：

5.1公用动力要求:

三相380V±10%，50Hz；单相电AC220V±10%50Hz

5.2压缩空气：

0.4～0.6MPa，无任何润滑剂，最大含水量0.6mg/m3，最大含油量30mg/m3；

5.3循环水温度：

≤40℃；设备进水入口压力：

0.3MPa---0.4MPa，进出口压力差：

<0.1MPa；5.4工艺设备承压不低于0.8MPa。

四）、语言、设计软件、沟通

1、本技术协议以及本项目产生的任何文件都必须以中文为基准语言。

如果发生任何歧义，都以中文

为准。

2、双方往来的相关信息沟通、传递采用中文。

乙方采购的标准设备的相关说明书、合格证采用英文

或者中文，乙方自己（包括分包商）提供的文件、图纸、资料等采用中文。

3、本项目中的3D设计软件为CATIAV5R18及R18以下版本、2D设计软件为Autocad2007以下版本（格式为CATProduct、CATPart、DWG）,模拟软件为robcad，提供DELMIAR18版本可使用的格式文件。

要求电子文件的装配方式、文件编号规则、设计规范等在设计开始前书面跟甲方确认后，才可进行正式设计。

4、电气制图软件要求采用EPLAN版本，提供给甲方的电气原理图必须为EPLAN设计

源文件。

5、在信息交流方面，双方要求使用书面文件或电子邮件，在信息交流过程中，双方必须进行签字回

传或电子邮件回复确认。

6、本项目产生的经过双方签字确认的文件或备忘录或会议记要等具有同本技术协议同等的法律效力。

7、乙方主要的外购件选型、设备选型、电气元件的选型、设计图纸等必须经过甲方书面签字认可后，

才可以进行购买或投入制造，否则所造成的损失由乙方负责。

二、供货范围：

一）、M1A车型主线工艺设计

乙方必须对M1A/M11/M12涉及的改造部分方案进行详细规划并模拟确认。

乙方改造前需要对M11/12现场进行详细纪实，具体内容如下：

1）各工位一个完整循环视频（包含节拍、机器人焊接状态、输送状态、），以光盘形式记录；

2）各工位节拍（含输送时间）：

以书面汇总表形式记录；

3）设备运行及完好状态：

以书面形式反馈所有设备的完好状态；

4）程序：

改造前电气程序、机器人程序备份，以光盘形式记录；

5）车身精度：

以改造前甲方最新5台份测量数据为准，以书面形式记录。

6）焊点合格率：

以改造前甲方最新5台份剖检数据为准，以书面形式记录

7）焊点数量及位置：

以现场实际生产各工位作业指导书为准，以书面形式记录。

8）夹具状态：

改造前提前一个月对每套夹具检测，并以书面形式记录，改造夹具恢复到改造前的测量值。

M1A主线MB50工位按照新增3台机器人，节拍100s方案进行详细设计及空间布置模拟，本次实施1台空中机器人所需要的钢平台及机器人、焊枪、修磨器相关的水电气接口，便于后期节拍快速提升。

1、整条生产线（M11/12/M1A混线）的整体平面布置

乙方按照甲方提出的初步平面布置图进行重新细化，达到能施工的程度，参考附件三《M1A/M11车型焊装初版平面布置图》。

乙方必须对最终的平面布置进行负责，在合同签定4周内将平面布置及动能需求提交给甲方（包含主线、分装接口处钢结构的概念图）；要求平面布置具备设备的招标条件。

2、工艺拆分、焊点分布、焊钳选型、参数设定等。

2.1、具体的工艺拆分、焊点分布及时序等详见附件四《M1A车型工序图卡》，此工序图卡仅为方案阶段的工艺分析，详细的焊点分配需要在工程设计阶段具体确定，如果乙方需要进行修改必须书面向甲方提出申请，经过甲方确认后方可更改。

2.2、乙方已经充分理解该车型的工艺，并负责工艺文件的准确性。

如果由于工艺分析出现工装设备数量不够的情况，由乙方负责免费补充欠缺设备。

2.3、在终验收前，甲方新增其它车型时，乙方有义务为甲方提供可行性分析（滑撬及夹具的共用性分析）。

2.4、乙方负责所有焊钳选型和焊接参数的设定、调试。

2.5、中频焊枪及伺服焊枪的焊点位置甲方书面确认给乙方，但乙方需要合理分配此部分焊点的工位分布，确保中频、伺服焊枪及相关设备的最低投入。

见附件二《M1A伺服中频、气动中频焊枪焊点清单》。

二）、以下系统的设计、采购、制造、运输、落地、安装、调试

1、工装系统

1.1、M1A车型及涉及M11/12改造的主线的所有焊接夹具、固定夹具、工具支架、滑移台、APC、顶盖对中台、普通抓具、定位抓具、精定位料架定位装置、发舱和后地板下线检测台、滑撬检具、侧围门洞焊点位置检测样板（4个门洞）等的改造及新增。

1.2、M1A主拼gate本次切换A01Bgate，气缸和相关标准件乙方需考虑改造利用。

2、焊接设备系统

2.1、乙方提供所有机器人周边设备（焊接控制器（含工频、中频、伺服）、机器人焊枪、切换盘、管线包、电极修磨器、电缆、机器人工具支架、机器人底座、机器人钢平台（钢平台）、钢结构等）。

乙方负责所有机器人及机器人关联设备的集成、安装、调试等工作。

伺服中频控制器及气动中频控制器焊点清单，见附件二《伺服中频、气动中频焊枪焊点清单》

2.2、乙方提供1套机器人螺柱焊枪及相关附件，并改造A01A后地板机器人螺柱焊机主机、自动送钉系统为M1A利用。

乙方还需提供一套后地板机器人焊接螺柱检测样板支架。

2.3、乙方焊钳选择时优先选用C型焊钳。

2.3.1、焊钳模拟时需要90度垂直模拟，若不符合，需要甲方确认。

2.3.2、焊钳电极帽高度尺寸需要统一（直径*高度：

φ16*20），若不符合需要甲方确认。

2.3.3、所有焊钳的焊接压力需要与甲方确认。

2.3.4、甲方提供焊钳库给乙方，原则上乙方需要在焊钳库里选择，如果不能满足，需要与甲方确认。

2.3.5、M11车型UB40RTCC0221L焊钳压力不够，需要更换。

2.3.6、所有新增焊钳压力原则上不低于400kg。

2.3.7、焊钳品牌需要与现有主线统一。

3、输送系统

3.1、下部线、主焊线工位采用的滑撬滚床输送系统的改造及调整；

3.2、发舱、前地板、后地板上件点及悬链吊具的改造，以及悬链输送系统、钢结构、安全网、围栏的新增和改造。

3.3、侧围APC的改造，把原AO1A侧围吊具改造为M1A车型，M1A车型与M11/12车型位置互换。

3.4、主线新增工位的新增滚床、皮带横移机设备，升降机及现有滚床、该工位现有钢结构的改造，周围安全护栏、安全门、踏台空中衔接滚床的等附属设施的新增和改造。

3.5、主线小零件上件所需要的APC、及改造M1A顶盖精定位料架（3个），以及所需要的全套配套设备和辅助钢构等的改造。

3.6、其他未提及的主线需要的输送系统及其相关的全套配套设备。

4、其他设备

4.1、M1A车型主线所需要的车身号打号设备的改造及相关电控系统的改造。

4.2、M1A项目所需要的机器人涂胶系统（MB80顶盖工位）所增加的定量计以及相关的钢结构等全套设备的新增和改造。

4.3、M11/M12/M1A发舱上件点、UB20工位实施VIN码扫描用的固定式扫描头以及所需要使用到的控制附件的改造。

5、电控系统

5.1、每个人机交接的工位都需要有相关的对人员、设备进行安全保护的控制系统。

主线区域激光扫

描仪、安全光幕安装到地面上，参照M11/M12线原有方式进行安装。

5.2、生产线周边条件、主线所需要的安全护栏（参考原有围栏方式制作安装）、踏台、防撞墩等的设计（参考附件五：

《设备标准—厂房及设备防撞墩技术标准》）、制作、安装、调试。

5.3、生产管理系统

生产管理系统一套。

5.4、主线电气控制系统。

5.4.1、所有机器人控制柜后面线路需要整理。

5.4.2、所有变频器输出端增加滤波器。

5.4.3、把所有网线（包括机器人）与动力线分开；网线主干线采用50*50线槽单独铺设，到每个工位的支线路可以沿用原300*300大线槽铺设（采用隔板把网线分开）。

5.4.4、每个工位阀岛及现场模块增加软帘保护。

5.4.5、原滚床上分线盒太小，维修不方便。

更换为大的分线盒。

5.4.6、原M11/M12顶盖工位子站PRO模块更换ET200ECO系列模块（只更换1站，更换下来的PRO模块移交给甲方）。

5.4.7、原M11/M12顶盖工位机器人导轨增加油杯并恢复润滑系统。

5.4.8、完成M1A侧围上件机器人、M1A包边机器人示教及周边安全系统的设计、安装、调试工作。

5.4.9、主线新增工位的电气及安全系统的的设计、安装、调试工作。

5.4.10、改造现有机器人报警功能（焊枪进水压力检测、回水流量检测、回水温度检测、焊接控制器流量检测）。

5.4.11、原A01A/B不用的线缆全部拆除并在M1A项目中利用。

5.4.12、原有机器人焊接电源分线柜内的母排改成空开控制。

5.4.13、原有APC操作盒上的指示灯需要重新固定，为了防止磕碰从底部走线。

5.4.14、主线增加1台PLC编程设备，要求操作系统：

正版中文WINDOWSXP系统，安装调试之后，移交使用部门。

具体型号乙方提供甲方确认。

5.4.15、图纸会签时，乙方需提供电气控制方案以及电气的平面布置图（包含：

线体、电气控制柜，机器人本体及抓具、焊钳、工具支架等附件，机器人控制柜、现场的触摸屏、现场接线盒、安全光幕、激光扫描仪、安全围栏、安全门以及桥架等的平面布置图）。

5.4.16、切换盘机器人侧4个，工具侧4个部分元件磨损，进行修复。

5.4.17所有机器人水气单元增加气压检测开关，压力可设置上下限，上下限一般设定为0.4—0.6Mpa，当压力不在设定范围时立即报警，停止机器人作业。

5.4.18对所有机器人程序增加安全保护信号，当机器人将要进入作业区域时判断工位状态是否满足条件。

5.4.19MB80机器人抓具增加安全保护程序，防止误操作导致抓具打开，板件掉落。

5.4.20主线安全改造方案及安全元器件数量见设备标准附件。

5.4.21主线上件工位增加3块小LED屏详见设备标准附件。

5.4.22、所有新老PLC程序每个信号点都要有注释，不能加注释的要在每段“NK”中标注；

设备清单见附件六：

《M1A主线焊装设备清单》。

三）、乙方提供资料

1、工艺资料

1.1、M1A主线平面布置图，要求为2D、3D两种格式（3D图在夹具3D图纸会签后提供）。

提供以工位为单元的3Dlayout文件（包含工位所有工装及设备及公用设施），数据格式为CATIAV5R18版本。

1.2、《M1A车型工序图卡》（格式见附件四）。

该文件乙方可以优化，乙方进行修改之前，必须书面经过甲方确认认可后方可更改。

1.3、M1A/M11/M12车型的机器人焊接工位的焊接参数表、涂胶机的参数表、螺柱焊机的参数表、打号机的参数表等相关资料。

1.4、本项目的备件清单。

2、工装、设备图纸资料

2.1、工装图纸，以下各项资料分项提供。

系统

设备　

总图及零件图（3D和2D）

装配图（3D或2D）

液压/气路图纸

精度表

备件清单

标准件手册

定位销清单及图册

工装

夹具

√

√

√

√

√

√

√

APC托盘

√

√

√

√

对中台

√

√

√

√

√

料架

√

√

抓具

√

√

√

√　

√

工具支架

√

√

√

新增悬链输送吊具

√

√

√

打号机工装

√

√

√

焊枪

√

√

√

注：

用“√”标示的为需要提供的资料，以上文件资料可合并。

2.2、设备、图纸资料：

提供电气图纸：

电气图纸在原有A01/M11/M12图纸基础上进行修订，内容要包括公共信息说明、目录列表、电气符号说明、线体平面布置示意图、总线布局图、电源分配图、安全电路图、箱柜接线图、I/O模块接线图、机器人接线图、电柜安装板布置图、电气元器件清单等。

提供机械图纸;机械图纸部分需要提供新增滚床带轮、胶轮机械加工图等。

提供主下线使用手册。

提供生产管理系统使用手册。

提供焊接控制器、涂胶机、螺柱焊机使用说明书

提供新增滚床、新增悬链、改造升降机2D三视图

提供新增设备电气、机械备件清单（主要包括新增滚床、升降机、中频气动焊机、中频伺服焊机、新增切换盘、新增管线包）

提供现场所有程序以及设备参数备份，计算机系统备份；对于计算机中使用到的编程或者监控软件，需要提供安装软件包。

3、资料技术要求

3.1、会签时提供图纸

在会签前一周，乙方提供需要会签的资料：

机械3D数据、电气图（含主线和悬链电控图纸）电子版一套；

各定位单元夹爪压紧力计算数值，工序图卡、工位时序图，GATE工位刚度分析报告，工位焊点模拟文件，M1A主线平面布置图，电子版各一套。

制造图纸完成后，双方必须在书面文件上签字，得到甲方的书面认可后方可制造。

3.2、预验收时提供图纸

乙方在预验收前一周提供预验收大纲、预验收的计划和日程安排、夹具精度检测报告、工装及设备的相关图纸资料（电子文档）、GATE工位夹具刚度验证报告。

在预验收现场提供甲方以上资料的书面版一份。

3.3、安装调试前后提供图纸

电气、机器人、机械图纸：

安装调试前提供书面版1套、电子版1套，安装调试完成后提供最终版电气、机械图纸书面版1套，电子版1套，电气PLC程序，机器人程序提供一套电子版，夹具精度恢复报告书面版1份。

3.4、终验收前提供图纸

在终验收之前，乙方必须根据现场整改情况进行以上文件的修改。

同时提交以上资料的电子文档（光盘）和书面文档各4份。

要求电子文档不得压缩刻录，图纸均为可编辑格式。

3.5、文件纸张大小和装订要求，在提交文件之前，双方另行协商。

四）、培训

具体的培训清单如下：

序号

培训项目

培训教材

人数

天数

培训地点

时间要求

1

焊装生产线的使用培训

需要培训教材、乙方提供

5

0.5

Chery

在安装结束后2个月之内

2

焊装生产线的紧急情况处理培训

需要培训教材、乙方提供

4

0.5

Chery

在调试期间

3

电气培训

电气图纸和电气程序讲解

需要培训教材、乙方提供

6

1

Chery

在安装结束后2个月之内

4

现场故障查询及处理

需要培训教材、乙方提供

6

0.5

Chery

在安装结束后2个月之内

5

机械培训

机械结构和机械图纸讲解

需要培训教材、乙方提供

2

0.5

Chery

在安装结束后2个月之内

6

易损件更换及维修的讲解

需要培训教材、乙方提供

2

0.5

Chery

在安装结束后2个月之内

7

主要机械部件更换及维修的讲解

需要培训教材、乙方提供

2

0.5

Chery

在安装结束后2个月之内

所有的培训必须能保证受训人员能掌握，甲方尽量保证人员的稳定性和基本专业素质，甲方根据参加培训的人员掌握情况，可以要求乙方给予重新培训。

培训的费用都由乙方负责。

五）、售后服务

乙方提供的所有新增及改造设备的质量保证期为一年，每种设备质量保证期限开始时间为终验收结束后开始。

设备验收合格后（无论是否在质保期），如果生产线发生甲方处理不了的问题（不论是何种原因），甲方一旦提出，乙方必须在2个小时之内给予反应，如果是国内技术人员则在24小时之内到达现场，如果是国外技术人员则在72小时之内到达现场。

质量保证期内：

如果因为乙方提供的设备和工装本身设计、制造等问题，乙方免费进行维修或者更换（如果发生零部件更换，本零件的质保期延长至更换后一年），甲方不承担任何费用。

生产线终验收后，乙方派遣三名技术人员进行白班陪产4个月（1名机械工程师、1名电气工程师、1名机器人工程师），必须陪产到奇瑞公司白班下班结束为止。

如果其他班次出现问题应该能立即到达现场。

三、工艺描述

1、分装上件工艺描述