典型环节的实验.docx

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典型环节的实验

实验一、典型环节的实验

1、比例环节

K=2

K=1

2、积分环节

T=0.1

T=1

3、惯性环节

K=1,T=1

T=0.1

4、微分环节

T=1

T=0.1

5、比例微分环节

K=1,T=0.1

T=0.5

6、比例积分环节

T1=0.1

T2=1.0

T1=0.5

T2=0.5

T1=1.0

T2=0.1

实验二、二阶系统阶跃相应的研究

1、ωn=10rad/s，R=100K,C1=C2=1μF

（1）ζ=0，R2=0K

最大超调量σ=2.6

调整时间ts=∞

（2）ζ=0.1,R2=20K

最大超调量σ=2.7

调整时间ts=6.00

（3）ζ=0.25,R2=50K

最大超调量σ=2.3

调整时间ts=4.00

（4）ζ=0.5,R2=100K

最大超调量σ=1.83

调整时间ts=2.20

（5）ζ=0.7,R2=140K

最大超调量σ=1.63

调整时间ts=1.75

（6）ζ=1,R2=200K

最大超调量σ=1.75

调整时间ts=2.50

（7）ζ=2,R2=400K

最大超调量σ=1.27

调整时间ts=3.00

2、ωn=20rad/s,R=100K,C1=C2=0.5

ζ=0,R2=0K

最大超调量σ=3.10

调整时间ts=∞

ζ=0.1,R2=20K

最大超调量σ=2.57

调整时间ts=3.90

ζ=0.25,R2=50K

最大超调量σ=2.27

调整时间ts=2.00

ζ=0.5,R2=100K

最大超调量σ=1.80

调整时间ts=1.70

ζ=0.7,R2=140K

最大超调量σ=1.67

调整时间ts=1.6

ζ=1,R2=200K

最大超调量σ=1.58

调整时间ts=1.5

ζ=2,R2=400K

最大超调量σ=1.39

调整时间ts=1.90

实验四、频率特性实验

1、幅频特性、相频特性

f=1HZ

f=2HZ

f=3hz

f=4HZ

F=5HZ

F=6HZ

F=7HZ

F=8HZ

F=9HZ

F=10HZ

F=11HZ

F=12HZ

F=13HZ

F=14HZ

F=15HZ

3、相频特性

同上

实验五、自动控制系统的校正

1、串联超前校正

无校正（比例系数=1）R7=13K

校正后