智能电动执行机构控制器用户使用说明书.docx

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智能电动执行机构控制器用户使用说明书

智能电动执行机构控制器

用户手册

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智能电动执行机构控制器

●概述

智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP4，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构

Ø具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转

Ø采用LCD显示，信息指示清晰明亮

Ø所有操作均通过操作4个按钮来实现

Ø在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位

Ø具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据

Ø具有自诊断功能，在出现故障时产生报警

Ø具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认

Ø具有可选的双向隔离的Modbus协议通讯

Ø具有3路可选的开关量输入

Ø具有4路可选且功能可设置的开关量输出

1技术指标…………………………………………………………………………………...……………1－1

1.1模拟输入………………………………………….………………………………………………………...1

1.2仪表指示…………………………………………………………………….……………………………...1

1.3光电隔离双向ON/OFF控制…………………………………………….………………...................1

1.4变送输出…………………………………………………………………………….………...……………1

1.5通讯…………………….……………………………………………………………….….…….………....1

1.6开关量输入…………………….…………………………………………………….….…….……..…....1

1.7开关量输出…………………….…………………………………………………….….…….……..…....1

1.8数据记录………………………...…………………………………………………….….…….……..…....1

2接线………………………………………………………………………………………………………...2－2

2.1用户接线图……..……………………………………………………………………………….................2

3操作……………………………………………………………………………………………………..….2－2

3.1操作面板………………………………………………………………………………………………...….2

3.2手自动切换………………………………………………………………………………...........................2

3.3手动控制………………………………………………………………………………………………...….2

4用户设置………………………………………………………...……………………………..……….3－5

4.1用户菜单进入………………………………………………………………………………………..…..3

4.2用户菜单选择………………………………………………………………………………………...….3

4.3用户菜单修改…………………………………………………………………………………..………..3

4.4用户菜单退出……………………………………………………………………………………..….….3

4.5用户菜单列表………………………………………………………………………………………..4－5

4.6整定……………………………………………………..……………………………………...….…...6－6

4.6.1整定自动方式………………………………………….……………………………...………..6

4.6.2整定手动方式…………………………………….………………………………………...…..6

5指示说明………………………………………………………………………..………...........................7

6伺服控制………………………………………………………………………..………..........................7

7诊断………………………………………………………………………..……….......................................8

7.1诊断菜单进入………………………………………………………………………………………......8

7.2诊断菜单选择…………………………………………………………………………………..………8

7.3诊断菜单退出……………………………………………………………………………………..……8

7.4诊断菜单列表………………………………………………………………………………………..…8

1技术指标

1.1模拟输入

通道数目：

2通道

控制输入：

4~20mA

反馈输入：

0~1KΩ

采样周期：

10毫秒

1.2仪表指示

显示器件：

LCD

阀位指示：

0~100%

状态指示：

阀位动作、控制状态、报警指示

1.3光电隔离双向ON/OFF控制

输出类型：

双向可控硅过零触发

输出功率：

1KVA 230V50/60HZ 单相交流电机

死区范围：

0.1~10.0% 自动调整或用户设置

1.4变送输出

通道数目：

1通道

输出类型：

4~20mA对应阀位0~100%

最大负载：

350Ω

输出精度：

±0.5%F.S

1.5通讯

协议类型：

Modbus

通讯方式：

ASC/RTU可选

通讯地址：

0~32可选

通讯速率：

1200/2400/4800/9600可选

1.6开关量输入

通道数目：

3通道

功能：

远程手动/远程开/远程关

输入类型：

无源触点

1.7开关量输出

通道数目：

4通道

功能：

故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报可选

输出类型：

继电器触点

触点容量：

0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）

1.8数据记录

功能：

记录运行数据

如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、

系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等

2接线

2.1用户接线图

接线时，请打开控制盒的侧盖。

由于用户选型不同，可能接线图会有所变化。

请以接线盖上的实际图纸为准。

3操作

控制器上电后，首先显示启动画面，在LCD屏幕下排显示固件版本信息和产品序列号。

LCD第1行显示阀位动作指示和阀位反馈输入值（0%~100%）

LCD第2行从左至右依次显示控制状态指示、报警指示

3.1操作面板

3.2手自动切换

自动转手动按一下按钮“ESC”,LCD第2行显示“Auto”

手动转自动按一下按钮“ESC”,LCD第2行显示“Man”

3.3手动控制

在手动状态下，按住按钮“▲”，阀位开度增大

在手动状态下，按住按钮“▼”，阀位开度减小

4用户设置

4.1用户菜单进入

在正常工作界面下，按住按钮“←”，持续4秒钟后进入用户菜单选择

4.2用户菜单选择

在用户菜单选择状态下：

按下按钮“▲”，菜单循环向前翻

按下按钮“▼”，菜单循环向后翻

4.3用户菜单修改

1）在菜单选择状态下：

按下按钮“←”，进入菜单修改状态，此时屏幕上参数值开始闪烁

按下按钮“▲”，参数数值增加，长时间按住该键后，参数值快速增加

按下按钮“▼”，参数数值减少，长时间按住该键后，参数值快速减小

2）在菜单修改状态下：

按下按钮“ESC”，不保存参数值退出修改状态，返回菜单选择

按下按钮“←”，保存修改后的参数值并退出参数修改状态，返回菜单选择

4.4用户菜单退出

在用户菜单选择状态下：

按住按钮“ESC”，4秒后退出用户菜单，返回正常运行状态

4.5用户菜单列表

序号

菜单

参数说明

参数值范围

出厂值

U01

InitAuto

自动整定

NOTACTIVE待激活

ACTIVE激活

NOTACTIVE

U02

InitMan

手动整定

NOTACTIVE待激活

ACTIVE激活

NOTACTIVE

U03

DisplayUnit

阀位显示单位

%百分比

mm毫米

Deg度

%

U04

AdjustZero

反馈输出零点调整

3.20～4.80mA

4.00mA

U05

AdjustSpan

反馈输出满度调整

19.20～20.80mA

20.00mA

U06

LimitDown

阀位下限位值

0.0～60.0%

0.0%

U07

LimitUp

阀位上限位值

40.0～100.0%

100.0%

U08

Cut-offDown

阀位下关紧值

0.0～5.0%

0.5%

U09

Cut-offUp

阀位上关紧值

95.0～100.0%

99.5%

U10

Deadband

死区

AUTO自动（推荐使用）

0.1～10.0%

AUTO

U11

Inertia

惯性常数

AUTO自动（推荐使用）

0.1～10.0%

AUTO

U12

Direction

正反作用方式

POSITIVE正作用

NEGATIVE反作用

POSITIVE

U13

SafeValue

安全阀位预置

KEEP保持

CLOSE全关

0.1～99.9%

OPEN全开

KEEP

U14

CommAddr

通讯地址

NONE关闭通讯

1~32

NONE

U15

CommMode

通讯模式

ASCModbusASCII方式

RTUModbusRTU方式

ASC

U16

CommBaud

通讯波特率

1200/2400/4800/9600

9600

参数说明续表

序号

菜单

参数说明

参数值范围

出厂值

U17

BO1Fun

开关量输出1功能

NONE无报警

FAULT故障状态输出

NOTAUTO非自动状态输出

LOW阀位值低报

HIGH阀位值高报

NONE

U18

BO1Value

开关量输出1报警值

0.0～100.0%

0.0%

U19

BO2Fun

开关量输出2功能

NONE无报警

FAULT故障状态输出

NOTAUTO非自动状态输出

LOW阀位值低报

HIGH阀位值高报

NONE

U20

BO2Value

开关量输出2报警值

0.0～100.0%

0.0%

U21

BO3Fun

开关量输出3功能

NONE无报警

LOW阀位值低报

HIGH阀位值高报

NONE

U22

BO3Value

开关量输出3报警值

0.0～100.0%

0.0%

U23

BO4Fun

开关量输出4功能

NONE无报警

LOW阀位值低报

HIGH阀位值高报

NONE

U24

BO4Value

开关量输出4报警值

0.0～100.0%

100.0%

U25

Reset

恢复出厂设置

NOTACTIVE待激活

ACTIVE激活

NOTACTIVE

备注:

当用户选型中未含通讯功能时，通讯相关菜单不出现

当用户选型中未含开关量输出功能时，开关量输出相关菜单不出现

通讯地址CommAddr选择NONE时，CommMode和CommBaud菜单不出现

开关量输出功能选择LOW或HIGH时，才会出现报警值设置菜单

否则相应的报警值菜单BOxValue被隐藏（x表示1~4）

开关量输出功能选择NOTAUTO时，控制器处于非自动状态时有触点输出

非自动状态包括就地手动操作、开关量输入控制、通讯控制、用户设置和整定

只有处于远程手动状态下时，才能够通过开关量输入远程控制阀位开或关

开关量输出功能选择中FAULT包括阀位控制输入信号断线、阀门堵转

显示界面

上行NOTACTIVE

下行U01InitAuto

4.6整定

在正式投入运行之前，请先进行整定工作

未经过整定会在屏幕下排闪烁显示“NotCommissioned”

整定有自动和手动两种方式

整定的项目有执行机构运转方向、阀位行程、死区、惯性常数

启动整定后，第1行显示当前整定数据，第2行显示当前整定步骤

整定过程中，按下按钮“ESC”，取消此次整定，返回用户菜单选择状态

当屏幕上闪烁显示“CommissioningFinished...”时，表示整定过程完成

整定完成后，按下按钮“ESC”或“←”后返回菜单选择状态

在整定过程中若发生异常会在屏幕下行显示相应的报警指示

具体请参照第5章节《指示说明》

4.6.1自动整定

在进行自动整定之前请设置好执行机构行程开关，在自动整定过程中无需用户干预。

启动自动整定的方法：

进入用户参数区，选择菜单项“U01InitAuto”，将参数值修改为“ACTIVE”，按下按钮“←”确认后屏幕下排显示“Step1Direction”，表示进入自动整定

自动整定步骤：

1）屏幕下行显示“Step1Direction”，表示判断执行机构运转方向

2）屏幕下行显示“Step2Travel”，表示设置阀位行程

3）屏幕下行显示“Step3Deadband”，表示设置死区

4）屏幕下行显示“Step4Inertia”，表示设置惯性常数

5）屏幕显示“CommissioningFinished...”，表示整定完成

4.6.2手动整定

手动整定需要用户手动设置阀位行程，除此之外无需用户干预。

启动手动整定的方法：

进入用户参数区，选择菜单项“U02InitMan”，将参数值修改为“Active”，按下按钮“←”确认后屏幕下排显示“Step1Direction”，表示进入手动整定

手动整定步骤：

1）屏幕下行显示“Step1Direction”，表示判断执行机构运转方向

2）当屏幕下排显示“SetupZero”时，表示设置阀位行程零点

按住按钮“▼”或“▲”，驱动阀位动作，按一下按钮“←”保存当前阀位行程零点值

当屏幕下排显示“SetupSpan”时，表示设置阀位行程满度，按住按钮“▼”或“▲”，驱动阀位动作，按一下按钮“←”保存当前阀位行程满度值并进入下一整定步骤

3）屏幕下行显示“Step3Deadband”，表示设置死区

4）屏幕下行显示“Step4Inertia”，表示设置惯性常数

5）屏幕显示“CommissioningFinished...”，表示整定完成

5指示说明

指示

现象

原因

解决方法

MotorFault

执行机构不动作

阀位堵转

清洗阀门

限位开关限位

重新调整限位开关

LimitDown

到达阀位下限位位置

根据需要调整阀位下限位参数值

LimitUp

到达阀位上限位位置

根据需要调整阀位上限位参数值

TmHigh

电机温度过高

增加死区和惯性值，减少电机启动次数

SVLow

阀位给定输入断线

检查阀位给定输入接线

SVHigh

阀位给定输入超高

检查阀位给定输入接线

NotCommissioned

未进行整定或整定无效

重新启动整定

TimeOut

整定无法正确完成

整定超时

启动手动整定

TravelShort

阀位行程过小（小于25%）

重新设定阀位行程

ZeroTooLow

阀位行程零点过低（0~0.1K）

重新设定阀位行程零点

SpanTooHigh

阀位行程满度过高（0.95~1K）

重新设定阀位行程满度

6伺服控制

伺服控制过程是将阀位反馈值与阀位给定值进行比较后控制阀位输出，其控制关系如下：

序号

条件

原状态

动作

1

阀位给定值－阀位反馈值>1/2死区

停止

阀开

2

阀位给定值－阀位反馈值≤1/2惯性常数

阀开

停止

3

阀位给定值－阀位反馈值<－1/2死区

停止

阀关

4

阀位给定值－阀位反馈值≥－1/2惯性常数

阀关

停止

若执行机构振荡，请增大死区值

具备电机堵转保护功能，当电机堵转约5秒后，控制器暂停电机运转

具备电机温度保护功能，当电机温度超过80℃时，控制器自动增大死区值以减少启动次数，降低电机温升

7诊断

通过进入诊断菜单可以查看运行历史数据，诊断菜单中的数据均为只读属性

7.1诊断菜单进入

在正常工作界面下，按住按钮“▼”＋“←”，持续4秒钟后进入诊断菜单选择

7.2诊断菜单选择

在诊断菜单选择状态下：

按下按钮“▲”，菜单循环向前翻

按下按钮“▼”，菜单循环向后翻

7.3诊断菜单退出

在诊断菜单选择状态下：

按住按钮“ESC”，4秒后退出诊断菜单，返回正常运行状态

注意：

在诊断菜单下，控制器伺服控制功能仍能进行，等同于正常运行状态自动控制模式

序号

菜单

参数说明

参数值范围

备注

D01

Version

固件版本

厂家设置

D02

SerialNum

产品序列号

厂家设置

D03

SvCurrent

给定输入电流

4.00～20.00mA

D04

TeOnChip

CPU温度

-25～85’C

D05

TeMotor

电机温度

-25～120’C

D06

Travel

实际行程值

0～100mmor’

D07

TravelZero

阀位行程零点

0～75%

D08

TravelSpan

阀位行程满度

25%～100%

D09

DeadbandUp

上行程死区

0.0～10.0%

D10

DeadbandDw

下行程死区

0.0～－10.0%

D11

InertiaUp

上行程惯性

0.0～10.0%

D12

InertiaDown

下行程惯性

0.0～－10.0%

D13

NumSystem

系统启动总次数

0～4294967295c

D14

NumMotor

电机启动总次数

0～4294967295c

D15

NumMotor/h

电机最近一小时启动次数

0～9999c/h

D16

TimeSystem

系统通电总时间

0～4294967295min

D17

TimeMotor

电机运行总时间

0～4294967295min

D18

TimeMotorTe

极限温度下电机运行时间

0～4294967295min

7.4诊断菜单列表

显示界面

上行1.00

下行D01Version